专利名称：全自动打磨抛光机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对硬质材料进行表面抛光加工的设备，尤其涉及的是能实 现全自动多工位的自动抛光机，主要适用于对金属器件类外形的表面抛光处理， 特别是不锈钢材料的抛光、砂光，其能更扩展到陶瓷或其它硬质材料器件表面平 整或亮化处理。
背景技术：
硬质材料的金属器件制作成各类生活品的外壳后， 一般都要经过表面机械 处理，得到人们所能接受的光洁度，使其亮丽从而提升产品的品位，在表面机械 处理领域最早是釆用人工对金属器件的表面直接的进行机械抛光处理，但工作空 间的粉尘污染，使工作人员的在繁重的工作压力外还受粉尘污染而影响人的身体 健康，由于完全是人工的操作，其表面机械处理的精度也不高，并且抛光的效率
低，于是业界就有了中国专利02158277.7所公开的转盘式多工位自动抛光机， 当然在这种实施方案下，抛光机的工作空间能够完全的与操作人员隔离，而且工 作效率较人工的机械表面处理有了长足的进步，但仍然存在诸多缺点，如转盘式 多工位自动抛光机各工位动力的驱动，都是经由马达来带动；因为抛光时磨轮的 损耗，下一道磨削工序时，需要对磨轮的损耗做补偿后才能实现磨轮与工件的位 置对应，而上述的转盘式多工位自动抛光机都是采用步进电机再辅以控制电路来 实现，如其描述的多个工位的实现，就非得由多个步进电机来驱动，以至于上述 转盘式多工位自动抛光机的造价昂贵，由于采用的电子类控制系统，理所当然其的维护成本也要相应的增加，对于表面机械抛光处理领域而言，其所能产生的附 加值有限，上述的转盘式多工位自动抛光机的购机成本和维护成本给各使用厂家 带来不小的压力。
其次上述的转盘式多工位自动抛光机所能加工的表面相对的比较单一，其能 涉及的表面只是较规则的回转体表面，如若要实现不规则表面的加工则需采用的 是先进的电子技术，当然如此的实现方式可以适用与多种加工表面，但由于电子 零器件的运用再次增加使用者的购机成本，给业界带来不少的困扰。由此可见， 上述的转盘式多工位自动抛光机仍存在诸多缺失，实在为一不良之设计，而亟待 加以改良，本发明人鉴于上述转盘式多工位自动抛光机所衍生出来的诸多缺点， 亟思加以改良创新，并长久的潜心研究。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种能实现对多种表面形状对表面抛光 处理的全自动打磨抛光机，其造价低、维护简便，并能有效的改善操作者 的工作环境同时提高生产效率。
一种全自动打磨抛光机，主要包括机架、和安装在机架上的托盘、安装在托 盘上并能沿托盘中心转轴做旋转运动的转盘，并沿转盘外缘在转盘上设置有多个 加工座，在加工座的对应位置安装由电机驱动的加工装置，其特征是还包括一 步进装置，该步进装置驱动所述的加工装置沿与转盘表面平行设置的滑轨上做直 线往复运动，所述的步进装置包括连接空压机的步进气缸、棘爪、棘轮、与棘轮 安装的步进丝杆、和与步进丝杆螺接的螺母，所述的步进气缸驱动棘爪，该棘爪 运动到与棘轮对应的位置，棘爪带动棘轮运动后经步进丝杆与螺母的配合实现加工装置的进给；在加工装置的磨轮的对应位置安装有自动加蜡装置。 部分所述的加工座对应的加工装置上设置有仿形加工装置。 所述的仿行装置为轴向仿行装置，该轴向仿行装置主要包括连接空压机的拖
动气缸和轴向仿行机构，在该轴向仿行机构上设置仿行治具，仿行治具与设置在
加工装置上的一仿形杆配合，拖动气缸(拖动加工装置，加工装置沿仿行治具做
滑行运动。
所述的仿行治具可根据不同的加工表面设置成各种形式。
所述的仿行装置为径向仿行装置，该径向仿行装置主要由包括夹持装置和滑 动装置，所述的夹持装置主要包括工件夹具、和安装在工件夹具内的顶针、顶针 连接杆、顶紧弹簧、所述的滑动装置主要包括轴套、和安装在轴套的活动轴和仿 行弹簧，夹持装置中安装在工件夹具的顶针受力时，顶紧弹簧受压；推动活动轴 压縮仿行弹簧沿轴套运动。
所述的自动加蜡装置，包括加蜡器调节座，在加蜡器调节座81安装连接空 压机的加蜡气缸，和固体蜡，在固体蜡和加蜡气缸之间设置压片、微动开关、弹 簧、加蜡气缸推动弹簧使固体蜡运动触及磨轮，微动开关与压片接触，微动开关 控制加蜡气缸停止工作，固体蜡退回，自动加蜡工序完成。
所述的轴套内设置有滚珠套。
所述的加工座与转盘之间设置一旋转机构，该旋转机构与转盘安装，该旋转 机构能使加工座做旋转运动。
采用上述的结构后的自动打磨抛光机，对抛光加工后的磨轮磨损后的补偿不 需要通过步进电机就能实现高精准度的的进给，能保证下一工序的加工的精度， 且能依据需要加工的表面在多个加工工位上设置多个机械仿行加工，给使用者在加工不规则的表面带来方便，因为磨轮的进给采用气缸作为动力源较步进电机作 为动力输出，使整个自动打磨抛光机的成本上有了大幅度的降低，而且维护简单， 给业界带来方便与实惠。
图1是本发明全自动打磨抛光机的转盘的结构示意图2是本发明全自动打磨抛光机中步进装置的主视结构示意图3是图2中的A-A向视图4是本发明的轴向仿形装置与加工装置的安装主视示意图； 图5是本发明的轴向仿形装置与加工装置的安装左视示意图； 图6是本发明全自动打磨抛光机的轴向仿形装置的工作原理图； 图7是本发明全自动打磨抛光机的径向仿形装置的结构示意图； 图8是本发明全自动打磨抛光机的轴向仿形装置的工作原理图； 图9是本发明全自动打磨抛光机的自动加蜡装置的结构示意图； 附图标注说明
电机11 ，电机板12 ，安装板13，拖动气缸14 ，光轴支撑架15 ， 安装板l 16，安装板2 17，箱式直线轴承单元18 ，安装板3 19，气 缸支架22 ，步进气缸23， 缓冲器24 ，仿形具安装板25 ，仿形滚 动杆26 ，主动皮带轮27 ，从动皮带轮28 ，磨轮支撑架29 ，磨轮 挡板30 ，磨轮31，磨轮压板32 ，抛光主轴33 ，弹簧固定板34 ， 弹簧35 ，进给气缸36， 气缸连接板37 ，光轴 38 ，压板螺母 39 ，弹簧调节杆40，棘轮41 ，棘爪42，弹簧43 ，棘爪座44 ，棘爪轴45 ，步进丝杆46 ，步进丝杆架47 ，丝杆隔套1 48 ，丝杆 隔套2 49 ，螺母50 ，滑槽盖51， 调节块52 ，步进气缸53 ， 工 件夹具54 ，顶针55 ，顶针连接杆56 ，拨环销57 ，拨环58 ， 顶紧弹簧59 ，旋转轴60 ，活动轴61 ，轴套锁紧螺母62 ，滚珠套 63 ，轴套64 ，顶力调节杆65 ， 仿开弹簧66 ，盖板67 ，变向轴 68 ，变向轴套69，拨动气缸71 ，中心轴72 ，拨块73 ，导轮74， 拨杆75 ，直线轴承76 ， 导向轴77 ，导向轴支架78 ，定位块 79 ，加腊气缸80，加腊器调节座81 ，气缸安装板82，微动开关83 ， 固体蜡夹具84 ，固体蜡85 ，磨轮86 ，压板87 ，弹簧88 ，加 蜡夹具安装板89 。
具体实施例方式
下面依据附图对本发明做进一步的说明
本发明全自动打磨抛光机为实现全自动多工位的自动抛光机，主要适用于 对金属器件类外形的表面抛光处理，特别是不锈钢材料的抛光、砂光，还更扩展 到陶瓷或其它硬质材料器件表面平整或亮化处理，全自动打磨抛光机主要包括 ^L架、轴向仿形加工工位、径向仿形加工工位、顶部加工工位、径向仿行 夹具、转盘、拨叉部分、夹具方向控制器、托盘、机架部分、自动加腊装 置、在机架上设置有加工装置，加工装置为由电机11驱动磨轮31的磨削加 工装置，加工装置与步进装置安装，实现加工装置上磨轮损耗后的补偿进 给，电机11通过电机板12安装在机架上，在机架上安装转盘，安装转盘可 沿机架的中心轴做360度的旋转运动，转盘上分布有多个加工工位，依据目前业界对加工表面的要求。本发明在转盘上的部分加工工位上设置轴向仿行加工装 置，径向仿行加工装置。
如图l所示转盘上设置有多个加工座，转盘上安装有拨动气缸71 、中
心轴72 、拨块73 、导轮74、拨杆75 、直线轴承76 、导向轴77、导向轴 支架78，定位块79通过上述的各部件的组合实现转盘5沿机架的中心轴做转 动。
如图2和图3所示的步进装置主要由棘轮41 、棘爪42 、弹簧43、棘爪 座44 、 棘爪轴45 、 步进丝杆46 、步进丝杆架47 、 丝杆隔套1 48 、 丝杆隔套2 49 、螺母50 、滑槽盖51、调节块52 、步进气缸53组成该 步进装置驱动所述的加工装置沿与转盘表面平行设置的滑轨上做直线往复运动， 所述的步进装置包括连接空压机的步进气缸53、棘爪42、棘轮41、与棘轮41 安装的步进丝杆46、和与步进丝杆46螺接的螺母50，所述的步进气缸53、驱 动棘爪42，该棘爪42运动到与棘轮41对应的位置，棘爪42带动棘轮41运动 后经步进丝杆46与螺母50的配合实现加工装置的进给。
如图4和图5所示图中包括电机11 、电机板12 、安装板13、拖动气 缸14 、光轴支撑架15 、安装板1 16、 安装板2 17、 箱式直线轴承单 元18 、安装板3 19、缓冲器24 、仿形具安装板25、仿形滚动杆26 、主 动皮带轮27 、从动皮带轮28 、磨轮支撑架29、磨轮挡板30 、 磨轮31、 磨轮压板32 ，抛光主轴33 ，弹簧固定板34 ，压板螺母39 ，弹簧 调节杆40，主要由拖动气缸14和轴向仿行机构组成，在该轴向仿行机构上设 置一仿形滚动杆26，仿形滚动杆26与设置在加工装置上的仿行治具配合， 拖动气缸14拖动加工装置，加工装置沿仿行治具做滑行运动，轴向仿行加工的原理如图6所示。
如图7所示的径向仿行装置包括工件夹具54 、顶针55、顶针连接杆 56 、拨环销57 、拨环58 、顶紧弹簧59 、旋转轴60 、活动轴61、轴套 锁紧螺母62 、滚珠套63 、轴套64 、顶力调节杆65 、仿开弹簧66 、盖 板67、变向轴68、变向轴套69、径向仿行装置由上述的各零件组成一个夹持 装置和一个滑动装置，夹持装置主要包括工件夹具54、和安装在工件夹具54内 的顶针55、顶针连接杆56、顶紧弹簧59、所述的滑动装置主要包括轴套64、和 安装在轴套64的活动轴61和仿行弹簧67，夹持装置中安装在工件夹具54的顶 针55受力时，顶紧弹簧59受压；推动活动轴61压縮仿行弹簧67沿轴套64运 动。径向仿行装置的原理图如图8所示。
图9为自动加蜡装置的结构示意图，主要包括加蜡器调节座，在加蜡器调节 座81安装连接空压机的加蜡气缸80，和固体蜡85，在固体蜡85和加蜡气缸80 之间设置压片87、微动开关83、弹簧88、加蜡气缸80推动弹簧88使固体蜡85 运动触及磨轮，微动开关83与压片87接触，微动开关83控制加蜡气缸80停止 工作，固体蜡85退回，自动加蜡工序完成。
本发明的全自动打磨抛光机采用上述的结构后且所有的气缸都连接空 压机，再辅以控制电路来实现全自动打磨抛光，本发明依据现有抛光要求中 的所遇见的多种基本加工面，在本发明中设置7个加工工位，当选择手动时，请 按各工位的操作面板提示选择你需要的动作。当你选择自动，总指示信号灯亮并 不会闪动时，表示各工位都回到原点。
第一工位启动自动以后，限位块到位，拨叉气缸动作，到位后退回原点， 各工位同时动作。工件到位后，工件旋转90度，加蜡气缸80动作给磨轮31加蜡。步进气缸53进给到位后左右拖动气缸14动作同时作轴向仿行动作。来回打 磨次数根据产品的需求可自行设定。打磨完成以后退回原点，步进气缸23动作 对磨轮31进行补偿(具体补偿量可根据需求设定)，工件再旋转180度，进给气 缸36进给到位后左右拖动气缸14动作同时作轴向仿行动作。来回打磨次数根据 产品的需求可自行设定。打磨完成以后所有该工位的气缸都退回原点。
第二工位工件到位后，加蜡气缸80动作给磨轮31加蜡。进给气缸36进给 到位后左右拖动气缸14动作同时作轴向仿行动作。来回打磨次数根据产品的需 求可自行设定。打磨完成以后退回原点，步进气缸23动作对磨轮31进行补偿(具 体补偿量可根据需求设定)，工件旋转180度，进给气缸36进给到位后左右拖动 气缸14动作同时作轴向仿行动作。来回打磨次数根据产品的需求可自行设定。 打磨完成以后所有该工位的气缸都退回原点。
第三工位动作工件到位后，加蜡气缸80动作给磨轮31加蜡。上下进给气缸 进给到位后左右拖动气缸14动作同时作径向仿行动作。来回打磨次数根据产品 的需求可自行设定。打磨完成以后退回原点，步进气缸23动作对磨轮进行补偿 (具体补偿量可根据需求设定)，工件旋转180度，上下进给气缸36进给到位后 左右拖动气缸14动作同时作径向仿行动作。来回打磨次数根据产品的需求可自 行设定。打磨完成以后所有该工位的气缸都退回原点。
第四工位工件到位后，加蜡气缸80动作给磨轮31加蜡。进给气缸36进给 到位后左右拖动气缸14动作同时作径向仿行动作。来回打磨次数根据产品的需 求可自行设定。打磨完成以后退回原点，步进气缸53动作对磨轮进行补偿(具 体补偿量可根据需求设定)，工件旋转180度，进给气缸53进给到位后左右拖动 气缸动作同时作径向仿行动作。来回打磨次数根据产品的需求可自行设定。打磨完成以后所有该工位的气缸都退回原点。
第五、六、七工位工件到位后，加蜡气缸80动作给磨轮31加蜡。上下进给 气缸36进给到位后工件高速旋转。到达设定时间以后，退回原点。步进气缸23 动作对磨轮进行补偿(具体补偿量可根据需求设定)。在打磨的过程中，七个工 位不会同时完成，那么先完成的工位则停下来等待。当全部打磨完成以后则总指 示信号灯亮，此时可进行下一次操作。
权利要求
1、一种全自动打磨抛光机，主要包括机架、和安装在机架上的托盘、安装在托盘上并能沿托盘中心转轴做旋转运动的转盘，并沿转盘外缘在转盘上设置有多个加工座，在加工座的对应位置安装由电机(11)驱动的加工装置，其特征是还包括一步进装置，该步进装置驱动所述的加工装置沿与转盘表面平行设置的滑轨上做直线往复运动，所述的步进装置包括连接空压机的步进气缸(53)、棘爪(42)、棘轮(41)、与棘轮(41)安装的步进丝杆(46)、和与步进丝杆(46)螺接的螺母(50)，所述的步进气缸(53)驱动棘爪(42)，该棘爪(42)运动到与棘轮(41)对应的位置，棘爪(42)带动棘轮(41)运动后经步进丝杆(46)与螺母(50)的配合实现加工装置的进给；在加工装置的磨轮的对应位置安装有自动加蜡装置。
2、 根据权利要求l所述的全自动打磨抛光机，其特征是部分所述的加工 座对应的加工装置上设置有仿形加工装置。
3、 根据权利要求2所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的仿行装置 为轴向仿行装置，该轴向仿行装置主要包括连接空压机的拖动气缸(14)和轴向 仿行机构，在该轴向仿行机构上设置仿行治具，仿行治具与设置在加工装置上的 一仿形杆配合，拖动气缸(14)拖动加工装置，加工装置沿仿行治具做滑行运动。
4、 根据权利要求2所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的仿行治具可根据不同的加工表面设置成各种形式。
5、 根据权利要求2所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的仿行装置 为径向仿行装置，该径向仿行装置主要由包括夹持装置和滑动装置，所述的夹持 装置主要包括工件夹具(54)、和安装在工件夹具(54)内的顶针(55)、顶针连 接杆(56)、顶紧弹簧(59)、所述的滑动装置主要包括轴套(64)、和安装在轴套(64)的活动轴(61)和仿行弹簧(67)，夹持装置中安装在工件夹具(54) 的顶针(55)受力时，顶紧弹簧(59)受压；推动活动轴(61)压縮仿行弹簧(67) 沿轴套(64)运动。
6、 根据权利要求l所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的自动加蜡 装置，包括加蜡器调节座，在加蜡器调节座81安装连接空压机的加蜡气缸(80)， 和固体蜡(85)，在固体蜡(85)和加蜡气缸(80)之间设置压片(87)、微动开 关(83)、弹簧(88)、加蜡气缸(80)推动弹簧(88)使固体蜡(85)运动触及 磨轮，微动开关(83)与压片(87)接触，微动开关(83)控制加蜡气缸(80) 停止工作，固体蜡(85)退回，自动加蜡工序完成。
7、 根据权利要求5所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的轴套(64) 内设置有滚珠套(63)。
8、 根据权利要求l所述的全自动打磨抛光机，其特征是所述的加工座与转 盘之间设置一旋转机构，该旋转机构与转盘安装。
全文摘要
本发明公开了一种全自动打磨抛光机，其磨轮的损耗补偿都是由利用气缸作为动力推动的步进装置来完成，该步进装置驱动的加工装置沿与转盘表面平行设置的滑轨上做直线往复运动，运动后经步进丝杆与螺母的配合实现加工装置的进给来实现磨轮的损耗补偿；在部分的加工座上还设置有仿行装置；采用上述的结构后的自动打磨抛光机，对抛光加工后的磨轮磨损后的补偿不需要通过步进电机就能实现高精准度的进给，并能有效的保证下一工序的加工精度，且能依据需要加工的表面在多个加工工位上设置多个机械仿行加工，给使用者在加工不规则的表面带来方便，因为磨轮的进给采用气缸作为动力源较步进电机作为动力输出，使整个自动打磨抛光机的成本上有了大幅度的降低，而且维护简单。
文档编号B24B29/00GK101434052SQ200710124459
公开日2009年5月20日 申请日期2007年11月14日 优先权日2007年11月14日
发明者青 万, 魁 万 申请人:深圳市顺通自动化设备有限公司