专利名称：柱状晶体全自动调频机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种自动调频设备，具体是一种用于柱状晶体全自动调频的机器设备。
技术背景柱状晶体是一种量大面广的通用电子配件，它广泛的用于各类电子产品中，用作时间显 示与控制，初始的柱状晶体其频率是分散的，根据不同产品的各自需求，通过调频，以分别 达到不同产品各自需求的设定值。目前，国内的柱状晶体自动调频尚处于研发阶段，未见有 文献介绍该种技术，现行的调频生产工艺均为人工调频，其具体方法是人工采用微型砂轮配 合频率计手工操作，由于在人工操作过程中，较难掌握频率设定的准确度，造成产品合格率 低下，正常的合格率仅在65%以下，同时，由于操作者在生产过程中视力长时间处于疲劳状 态，劳动强度增大，因而造成了生产效率较低，上述的现行人工操作柱状晶体的调频方式， 己极不适应电子产品配件的生产和发展的需求。 发明内容为了克服现行的人工操作柱状晶体调频过程中所出现的合格率低，生产效率低，劳动强 度大，等一系列不足之处，本发明提供一种全新的柱状晶体自动调频机，该机具有柱状晶体 频率预定值调频准确，产品合格可高达95%以上，生产效率提高，比人工生产提高5倍以上， 由于使用机器自动操作，极大降低了操作者的劳动强度。本发明的技术方案是一种柱状晶体全自动调频机，主要包括频率显示窗口、智能控制 平台、砂轮、进料工作台、夹紧气缸、安装底板、信号灯、棘齿固定板、电器柜、晶体定位 座、缓冲弹性座，机器中的自动送料总成由进料工作台、安装底板、棘齿固定板、棘齿定位 块、复位弹簧、棘齿、导轨、送料气缸、限位螺丝、晶体定位座、齿条组成，夹紧测频总成 由夹紧气缸、气缸座、夹爪座、夹爪、测针、信号线、导轨、滑块组成，自动磨削调频系统 由砂轮、传动带、步进电机、砂轮电机、滚珠丝杆模组组成，自动送料缓冲系统由柱状晶体 定位座、齿条、定位销、钢球、弹簧组成，本机中的智能控制平台具备处理和存储能力，通 过智能平台指导机器对柱状晶体进行磨削，改变其几何形状以调整频率，该柱状晶体自动调 频机的工作原理及过程为当自动送料总成将初始的柱状晶体送至设定位置时，夹紧测频总 成即在10ms内将柱状昌体固定并同时测频，此时，通过自动磨削结构中的步进电机、带动该 结构中的滚珠丝杆模组，使砂轮向待磨削的柱状晶体靠近，并一直检测柱状晶体的频率，当 砂轮接触到柱状晶体时，柱状晶体的频率会产生一个较大的变化。此时，智能控制平台即接 收到砂轮接触柱状晶体的信息，并根据初始的柱状晶体分散频率离预定目标频率的差值及磨 削系数，决定砂轮的研磨时间及继续前进的距离，当磨削一次完成后，智能控制平台便存储 本次磨削时间、磨削长度和本次被磨削柱状晶体的频率上升值，然后，再由上述的三个参数 计算得到一个完整的磨削参数，智能控制平台根据这一参数指导砂轮向待磨柱状晶体的下次 磨削的时间及长度，最终，经过数次往返重复的磨削和参数的计算，柱状晶体的频率被调整 至预定的目标频率，误差不超过正负0.5HZ之间。本发明具有的有益效果是柱状晶体全自动调频机，实现了柱状晶体调频工艺自动化操 作，自动送料、夹紧、测频，通过该机中的智能控制平台，指导砂轮对得磨削柱状晶体的磨 削时间和长度，使磨削调频达到最佳效果。柱状晶体全自动调频机智能化控制和自动化操作 使柱状晶体的调频工艺从现行的传统手工操作发展过渡到全自动机器操作，降低了调频工艺 操作中的劳动强度，提高了工作效率和产品合格率及柱状晶体调频后的目标频率准确度。
图l是本发明的结构组成2是本发明的自动送料总成3是本发明的自动送料缓冲座系统4是本发明的自动夹紧、测频总成5是本发明的自动磨削调频系统6是智能控制平台示意图在图1中1、频率显示窗口， 2、智能控制平台，3、砂轮，4、进料工作台，5、夹紧气 缸，6、安装底板，7、信号灯，8、棘齿固定板，9、电器柜，10、晶体定位座，11、柱状晶 体(待加工工件)，12、缓冲弹性座在图2中4、进料工作台，6、安装底板，8、棘齿固定板，8.1、棘齿定位块，8.2、复 位弹簧，8.3、棘齿，8.4、导轨，8.5、送料汽缸，8.6、限位螺丝，10、柱状晶体定位座， 10.1、齿条在图3中10、柱状晶体定位座，10.1、齿条，10.2、定位销，12、缓冲弹性座，12.1、 钢球，12.2、弹簧，12.3、调节螺钉在图4中5、夹紧汽缸，5.1、汽缸座，5.2夹爪座，5.3、夹爪，5.4、测针，5.5、信 号线，5.6、导轨，5.7、滑块在图5中3、砂轮，3.1、传动带，3.2、步进电机，3.3、砂轮电机，3.4、滚珠丝杆模组在图6中2、智能处理平台，3.2、步进电机，3.4、滚珠丝杆模组，5、夹紧汽缸，8.5、 送料汽缸
具体实施例方式如图l、 2、 3、 4、 5、 6所示，下面将结合附图作进一步说明本发明柱状晶体全自动调频机，主要包括图1中的机器外观结构，图2中的自动送料总 成，图3中的自动送料缓冲系统，图4中的自动夹紧、测频总成，图5中的自动磨削调频系 统和图6中的智能控制平台，其工作特征为由2个活动棘齿8.3安装在棘齿固定板8上， 在送料汽缸8. 5的作用下，沿着安装底板6上的导轨8. 4自动向前推动齿条10. 1上连接装有 待加工工件柱状晶体11的晶体定位座10，晶体定位座10与齿条10. l之间，有定位销10.2 固定，为防止齿条10.1带着待加工工件柱状晶体11在气缸的动力下向前移动过位，因此， 在进料工作台4上装有缓冲弹性座12，钢球12. 1贴紧晶体定位座10为斜面。压力大小有弹 簧12. 2和调节螺钉12. 3控制、齿条10. 1移动的距离有限位螺钉8. 6调节，当齿条10. 1带 着待加工工件柱状晶体11进入预定位置时，2只夹紧气缸5自动同步推动装有夹爪5. 3的夹爪座5. 2带动滑块5. 7沿着导轨5. 6相向前进夹紧待加工工件柱状晶体11，同时测针5. 4与 信号线5.5连接，此时，频率显示窗口 l显示频率数字，智能控制平台2根据初始柱状晶体 的频率，及时向步进电机3.2发出指令，而砂轮电机3.3自开机始，应处于高速定速旋转状 态，按照设定的标准频率，对待加工工件柱状晶体ll进行磨削调频直至设置要求，完成上述 指令任务后，自动退回，然后进行下一部件的加工，如此自动往复，如缺料，信号灯会亮起 提示。
权利要求
1、一种柱状晶体全自动调频机，包括频率显示窗口、智能控制平台、砂轮、进料工作台、夹紧气缸、安装底板、信号灯、棘齿固定板、电器柜、晶体定位座、缓冲弹性座及自动送料总成，自动送料缓冲座系统、自动夹紧测频总成，自动磨削调频系统，其特征原理在于自动送料、自动夹紧测频，对柱状晶体进行自动磨削调频并利用步进电机与滚珠丝杆模组的精密配合，使磨削柱状晶体的砂轮直线运动精度在0.002mm内。
2、 根据权利要求1所述的柱状晶体全自动调频机其自动送料特征在于由2个活动棘齿安 装在棘齿固定板上，在送料气缸的作用下，沿着安装在底板上的导轨，自动向前推动齿条上 连接装有待加工柱状晶体的晶体定位座，晶体定位座与齿条间有定位销固定，为防止齿条带 着工件在送料气缸的动力下向前移动过位，因此，在进料工作台上装有缓冲弹性座、钢球贴 紧晶体定位座的斜面，压力大小有弹簧和调节螺钉控制，齿条移动的距离由限位螺钉调节。
3、 根据权利要求1所述的柱状晶体全自动调频机其自动夹紧紧测评和自动对柱状晶体磨 削调频的特征在于，当齿条带着待加工工件柱状晶体进入预定位置时，2只夹紧气缸自动同 步推动装有夹爪的夹爪座带动滑块，沿着导轨相向前进，夹紧待加工件柱状晶体，同时，测 针有信号线连接；此时频率显示窗口显示频率数字，并及时向步进电机发出指令，处于高速 定速旋转的砂轮电机，带动砂轮开始向待加工工件柱状晶体进行磨削调频，完工后自动退回， 如此自动往复，缺料时，信号灯会亮起提示。
全文摘要
本发明提供一种晶体自动调频设备，具体是一种柱状晶体全自动调频机器，包括频率显示窗口、智能控制平台、砂轮、进料工作台、夹紧气缸、安装底板、信号灯、棘齿固定板、电器柜、晶体定位座、缓冲弹性座以及自动送料总成、自动送料缓冲系统、自动夹紧、测频总成、自动磨削调频系统，其工作原理在于当自动送料总成将晶体送至设定位置时，夹紧测频总成即在10ms内将晶体固定并同时测频，此时，通过自动磨削调频系统中的步进电机，带动丝杆模组，使磨削砂轮向待磨的柱状晶体靠近，并一直检测柱状晶体的频率，当砂轮接触到柱状晶体时柱状晶体的频率会有一个大的变化。此时，具备处理和存储能力的智能化控制平台即认为砂轮接触到柱状晶体，根据检测到的柱状晶体频率离目标频率的差值及磨削系数，决定砂轮的磨削时间及继续前进的距离(通过步进电机和滚珠丝杆模组的精密配合，砂轮的直线运动精度控制在0.002mm)，当第一次磨削完成后，则记录本次磨削的时间，磨削的长度和本次被磨削柱状晶体的频率上升值，然后，再由这三个参数计算得到一个粗略的磨削参数，并以这个磨削参数指导下次的磨削的时间及长度，再经过数次的磨削及参数的计算，最终将柱状晶体频率调整至预定的目标频率，误差在正负0.5HZ。
文档编号B24B19/00GK101402181SQ200710134119
公开日2009年4月8日 申请日期2007年10月1日 优先权日2007年10月1日
发明者陶晶晶 申请人:陶晶晶