专利名称：一种探头输出装置的制作方法
技术领域：
本发明属于冶炼设备的技术领域，公开了副枪装置的一种探头输出装
置。
背景技术：
副枪装置是炼钢自动化的必备装置；是在不中断转炉冶炼或不倒炉的状 态下，副枪探头去获取炉内钢水和熔池各种所需要信息(如温度、碳含量、 氧含量、熔池液面高度等)的设备。而探头输出装置又是副枪装置的重要设 备之一，其作用是将装有各种传感器的探头按照实际需要准确选出，并平稳、 有效地送到机械手的探头夹持器上。保证副枪装置较高的命中率，探头输出
装置是第一环节，基本要求是100%的有效输出探头。这就要求探头输出装
置的每个动作准确无误，高度可靠。因而，对探头输出装置的设计、制造要 求较高。目前国内使用的探头输出装置，都是靠外商供货或仿造，国外产品 采用气马达传动输出，不仅结构复杂，产品成本也高，探头输出装置输出探 头需起动气马达，带动链条走一个循环周期，运行时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供转炉副枪的一种探头输出装置，能实现探头的准
确、平稳、有效可靠地输出；大幅降低制造成本；縮短运行时间。
本发明的探头箱内装有2组以上探头选择摆臂，每组间位置存在高差， 其下部装有斜面探头输送轨道，轨道的端头装有探头输出摆臂和缓冲挡板。 本发明采用斜面探头输送轨道方式输出探头，使装置结构简单，制造容 易。探头的输出靠一只气缸和探头输出摆臂就可完成。本装置的探头输出速 度快。我们只需一个气缸推出时间就可输出探头，为副枪的快节奏运行周期 赢得了宝贵的时间。由于本装置结构简单，减少了故障点，因而维护维修简便。
图1是本发明的主视图， 图2是本发明的俯视图，
图3是本发明的B—B视图， 图4是本发明的K向视图，
图中，件1为探头箱体，件2为探头选择摆臂，件3为探头选择气 缸，件4为探头输出摆臂，件5为探头输出气缸，件6为斜面探头输送 轨道，件7为缓冲挡板。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步描述
探头箱体1内装有2组以上探头选择摆臂2，每组间位置存在高差， 其下部装有斜面探头输送轨道6，斜面探头输送轨道的端头装有探头输出 摆臂4和缓冲挡板7，探头选择摆臂2和探头选择摆臂4铰连在探头箱体 1上，探头选择气缸3与探头选择摆臂2连接，探头输出摆臂4与探头输 出气缸5连接。
当探头选择气缸3接到指令后动作，给出所需探头；探头离开探头 选择摆臂2后，在重力作用下，自由落体掉到斜面探头输送轨道6上， 具有一较大动能，并沿斜面探头输送轨道6滚向处于上位的探头输出摆 臂4和缓冲挡板7，被挡住，并对正。之后，探头输出气缸5动作，推动 探头输出摆臂4到下位，探头沿输送轨道6滚出本装置到达机械手的探 头夹持器上。
本装置结构简单，减少了故障点，因而维护维修简便，而气缸与气马 达价格相差几十倍，大幅降低制造成本；縮短运行时间。本发明可广泛 应用在炼钢副枪装置或者其他需要使用装有各种传感器的探头的装置 上。
权利要求
1.一种探头输出装置，主要由探头箱体(1)和探头选择摆臂(2)组成，其特征在于探头箱体(1)内装有2组以上探头选择摆臂(2)，每组间位置存在高差，其下部装有斜面探头输送轨道(6)。
2. 根据权利要求1所述的探头输出装置，其特征在于斜面探头输送轨道的端头装有探头输出摆臂(4)和缓冲挡板(7)。
3. 根据权利要求1所述的探头输出装置，其特征在于探头选择摆臂(2)和探头输出摆臂(4)分别铰连在探头箱体(1)上，探头选择气缸(3) 与探头选择摆臂(2)连接，探头输出摆臂(4)与探头输出气缸(5)连接。
全文摘要
本发明属于冶炼设备的技术领域，公开了转炉副枪的一种探头输出装置。本发明的探头箱内装有2组以上探头选择摆臂，每组间位置存在高差，其下部装有斜面探头输送轨道，轨道的端头装有探头输出摆臂和缓冲挡板。能实现探头的准确、平稳、有效可靠地输出；大幅降低制造成本；缩短运行时间。本发明可广泛应用在炼钢副枪装置或者其他需要使用装有各种传感器的探头的装置上。
文档编号C21C5/46GK101603113SQ20081006982
公开日2009年12月16日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者潘光明, 黄其明 申请人:中冶赛迪工程技术股份有限公司