专利名称：鼓筒倒角铣磨装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于鼓乐器加工装置领域，特别是一种鼓筒倒角铣磨装置。
背景技术：
在鼓乐器加工工序中，鼓筒在由原料板材制成筒状后，需对鼓筒的端部 边缘进行倒角铣磨，以保证鼓筒边缘的平滑程度。该铣磨加工共包括三道工
序首先将鼓筒边缘铣出内45度倒角，然后在该内45。倒角外边楞处铣磨 出小倒角，最后在其内边楞处打磨处小倒角，从而减少倒角处的锋利感。现 有的鼓筒倒角铣磨装置可通过其上安装的铣刀头将鼓筒端部铣出大内45度 倒角，然后更换铣刀头铣出外边楞倒角，最后采用另一台打磨装置打磨内边 楞倒角并对铣出的外边楞倒角进行磨圆加工。可见，现有的鼓筒倒角铣磨是 在两台设备上完成，铣磨过程中需要人工将鼓筒从一台装置搬移到另外一台 装置上，而且上述两台装置均没有工件卡装定位功能，需人工扶持才能保证 鼓筒在转动过程中的平稳性，不仅劳动强度大、加工效率低，而且还存在加 工精度欠佳等弊端。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鼓筒可靠定位、 平稳转动、加工效率高、加工精度高的鼓筒倒角铣磨装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的
一种鼓筒倒角铣磨装置，由机架、转动辊、铣刀构成，转动辊及铣刀均 安装在机架的工作平台上，其特征在于在工作平台上通过轴承机构转动安 装有一水平工件卡台，该工件卡台下部安装有升降驱动机构；在机架工作平 台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架，在该支撑架的内侧均 竖直安装有转动辊；上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣 刀，在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊，在又一个支撑架上 端部安装有外磨圆电动砂辊。
而且，所述的升降驱动机构为固装在机架底部的升降气缸，该气缸推杆 端部固装于工件卡台下部轴承机构的轴承座底端，该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作平台上的支撑套内。
而且，在任意所述的支撑架一侧安装有一伺服电机，该伺服电机通过皮 带传动机构驱动安装在该支撑架上的转动辊进行转动。
而且，所述的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水 平向心移动座分别安装于各自支撑架的上端部。
而且，所述的上水平向心移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸驱 动，并在该上水平向心移动座与支撑架上端之间水平安装直线轴承。
而且，所述的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平 台上，该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节。
而且，所述的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与 一水平气缸推杆相固装，由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心 移动。
而且，所述的转动辊均为胶辊。 本实用新型的优点和积极效果是
1. 本鼓筒倒角铣磨装置设置有转动的工件卡盘，同时在该工件卡盘的四 周间隔设置有多个安装转动辊的支撑架，从而可在鼓筒的外壁多处定位卡 装，同时由转动辊中的主动辊驱动鼓筒平稳转动，另外，在支撑架上还分别 安装有电动铣刀、内磨圆电动砂辊及外磨圆电动砂辊，由此实现鼓筒倒角的 多道工序在同一台设备上完成，大幅降低了操作人员的劳动强度。
2. 本鼓筒倒角铣磨装置的支撑架上所安装的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、 外磨圆电动砂辊均安装于各自的支撑架顶部，使装置整体的结构更为紧凑， 而且电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座 安装于支撑架顶部，由此通过自动控制即可实现其贴近鼓筒壁对其进行铣磨 加工，具有自动化程度高，精度高等优点。
3. 本鼓筒倒角铣磨装置的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于 机架工作平台上，该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步 调节，在被加工工件的直径相差较大时，可通过调整各支撑座之间与中心的 距离，调整卡装工位的直径，具有调节省时省力、同步性高的优点。
4. 本鼓筒倒角铣磨装置的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平
移动座还与一水平气缸推杆相固装，由该水平气缸驱动该下水平移动座带动 支撑架向心移动，由该支撑架对工件进行卡紧定位。
45.本实用新型结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、 运行平稳、加工精度高等突出优点，是一种具有较高创新性的鼓筒倒角铣磨 装置。
图1为本实用新型的结构示意图2为图1的俯视图(不含电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂
辊)；
图3为图1的A部剖视放大图4为本实用新型铣磨机所加工的鼓筒的端面倒角结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例 只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种鼓筒倒角铣磨装置，由机架19、转动辊、铣刀构成，转动辊及铣刀 均安装在机架的工作平台20上。
本铣磨装置的创新之处为在工作平台上通过轴承机构32转动安装有 一水平工件卡台21，该工件卡台下部安装有升降驱动机构，该升降驱动机构 为固装在机架底部的升降气缸23，该气缸推杆端部固装于工件卡台下部轴承 机构的轴承座33底端，该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作平台上的 支撑套34内。在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个 支撑架，本实施例中安装有四个支撑架，标号分别为1、 5、 14、 30，在上述 支撑架的内侧均竖直安装有转动辊，标号分别为4、 8、 15、 29，该转动辊为 胶辊，其可从鼓筒外周多处均匀卡紧，以保证鼓筒在铣磨过程中平稳转动。 上述各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上，标号分 别为26、 24、 16、 31。该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘 22通过各自联杆25同步调节，该卡盘由安装于机架一侧的手柄27调整。此 结构为惯用技术，在此不再赘述。在安装外磨圆电动砂辊的支撑架底部所安 装的下水平移动座还与一水平气缸18推杆相固装，由该水平气缸驱动该下 水平移动座带动支撑架向心移动。在该下水平向心移动座与工作平台之间安 装有直线轴承导向机构17。在其它支撑架的下水平向心移动座与工作平台之 间均安装有直线轴承导向机构。
在上述支撑架中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀6，该电动铣刀的刀头成45度倾斜，从而在鼓筒端部铣出内45度倒角。电动铣刀通过一上 水平向心移动座7安装于其支撑架的上端部。在安装电动铣刀的支撑架一侧 安装有一电机9，该伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在该支撑架上的转 动辊进行转动。以同样方式可将任意转动辊设置成主动辊。
在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊3，内磨圆电动砂辊 可在上一步加工出的内45度倒角的内边楞处进行磨圆加工以制出内边楞倒 角。该内磨圆电动砂辊也以通过一上水平向心移动座2安装于支撑架的上端 部。
在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊IO，该外磨圆电动砂辊反 向倾斜，进而在鼓筒端部铣出的内45度倒角的外边楞处打磨切削制出反向 的外边楞倒角。为了方便外磨圆电动砂辊的安装，在该支撑架上设置有对称 的两个转动辊，外磨圆电动砂辊的最底端位于该两个转动辊中间。该外磨圆 电动砂辊也以通过一上水平向心移动座11安装于支撑架的上端部，该水平 移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸13驱动，并在水平移动座与支撑 架上端之间水平安装直线轴承12。电动铣刀及内磨圆电动砂辊均以相同方式 通过水平向心移动座安装在支撑架的上端。
本实用新型的工作原理为
在进行鼓筒倒角铣磨加工时，将鼓筒28放置于工件卡盘上，工件卡盘 上升至工作位；安装外磨圆电动砂辊的支撑架在气缸的推动下向心移动，将 鼓筒卡紧于其周向上所设置的各转动辊之间；转动辊中的主动辊旋转，驱动 鼓筒以一定速度平稳转动；电动铣刀启动，铣削出鼓筒内45度倒角36;内 磨圆电动砂辊启动同时稍向外移动，贴近鼓筒内壁，完成对所倒出的内45 度倒角的内边楞倒角37磨圆；外磨圆电动砂辊启动同时稍向内移动，贴近 鼓筒外壁，完成对所倒出的内45度倒角的外边楞倒角35切削磨圆。本鼓筒 倒角铣磨装置可实现鼓筒端部倒角的自动化铣磨，由一台装置即可实现全部 倒角工序，具有自动化程度高、加工高效、快速、精度高的优点。
权利要求1.一种鼓筒倒角铣磨装置，由机架、转动辊、铣刀构成，转动辊及铣刀均安装在机架的工作平台上，其特征在于在工作平台上通过轴承机构转动安装有一水平工件卡台，该工件卡台下部安装有升降驱动机构；在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架，在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊；上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀，在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊，在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。
2. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的升降驱动机构为固装在机架底部的升降气缸，该气缸推杆端部固装于工件卡 台下部轴承机构的轴承座底端，该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作 平台上的支撑套内。
3. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于在任意所述的支撑架一侧安装有一伺服电机，该伺服电机通过皮带传动机构驱动安 装在该支撑架上的转动辊进行转动。
4. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的电 动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座分别 安装于各自支撑架的上端部。
5. 根据权利要求4所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的上 水平向心移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸驱动，并在该上水平向 心移动座与支撑架上端之间水平安装直线轴承。
6. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的各 支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上，该下水平向 心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节。
7. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的支 撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与一水平气缸推杆相 固装，由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心移动。
8. 根据权利要求1所述的鼓筒倒角铣磨装置，其特征在于所述的转 动辊均为胶辊。
专利摘要本实用新型涉及一种鼓筒倒角铣磨装置，由机架、转动辊、铣刀构成，转动辊及铣刀均安装在机架的工作平台上，其中在工作平台上通过轴承机构水平转动安装有一工件卡台，该工件卡台下部安装有升降驱动机构；在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架，在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊；上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀，在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊，在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。本实用新型结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点，是一种具有较高创新性的鼓筒倒角铣磨装置。
文档编号B24B9/00GK201346693SQ20082014472
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者吴定军 申请人:天津市津宝乐器有限公司