专利名称：副枪探头拆卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备，涉及炼钢车间内配套转炉冶炼使用的副 枪系统，特别涉及一种副枪探头自动装拆装置中的副枪探头拆卸装置。
背景技术：
转炉采用副枪系统并结合冶炼模型对冶炼过程进行静态或动态控制，可使出 钢的温度成分达到理想的目标。为了满足这一目标，希望副枪完成一次测温取样检 测的周期尽量短。副枪系统中各机械设备的动作时间、自动化程度、设备运行稳定 性等都是影响测温取样检测周期的因素。而副枪探头装拆装置的性能优劣，对副枪 系统使用顺畅与否起到了至关重要的作用。
国内使用的副枪探头自动装拆装置基本为进口日本或欧美国家的产品，其结 构型式也不尽相同，但都做到了探头的自动安装拆卸。由于其设计理念不同，各家 生产厂的设备工作时间、探头安装成功率、以及对副枪接插件的位置精度要求等也 不相同。因此有必要对副枪探头自动装拆装置的进口设备进行改进及优化。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种副枪探头自动装拆装置中的副枪探头拆卸装 置，它优化了进口设备，达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作周 期、以及更好的综合性价比。
本实用新型的技术解决方案如下
一种副枪探头拆卸装置，它包括底座，它还包括在底座上装设的支架，安装 在支架座上的摆臂，以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有 驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。
本实用新型的副枪探头拆卸装置安装在副枪探头自动装拆装置中，用于拆卸 探头。采用本实用新型的副枪探头拆卸装置，满足了设备工作时间，并具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。
附图是本实用新型的一种副枪探头拆卸装置的立体结构示意图。
具体实施方式
参看附图，本实用新型是一种副枪探头拆卸装置，它包括底座60、支架61、 摆臂62以及探头夹持器63。
支架61装设在底座60上，摆臂62安装在支架座上。在支架61上装有旋转 摆动气缸64，旋转摆动气缸64输出轴通过联轴器68和轴承座69与摆臂62连接。 在摆臂62上装有驱动气缸65和气缸位置限位开关66。
探头夹持器63安装在摆臂62端部并由气缸驱动。如附图中所示，探头夹持 器63为连杆夹头的型式。
本探头拆卸装置装有用于旋转摆动气缸64的摆动位置限位开关67。本探头拆 卸装置还装有用于摆臂62摆动的缓冲器621。
本实用新型的副枪探头拆卸装置的工作过程如下
当副枪检测完成后移动到探头拆卸位置，然后下降至探头拆卸的高度，探头 拆卸装置回转到拆卸位，夹持器63夹紧探头，副枪慢速提升，将探头与接插杆脱 离，接着夹持器63松开，将探头释放进入回收溜槽，然后回转至待机位置。气缸 的位置由限位开关检测。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明 本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围 内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
权利要求1. 一种副枪探头拆卸装置，它包括底座，其特征在于，它还包括在底座上装设的支架，安装在支架座上的摆臂，以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。
2. 根据权利要求1所述的副枪探头拆卸装置，其特征在于，所述探头夹持器 为连杆夹头的型式。
3. 根据权利要求1所述的副枪探头拆卸装置，其特征在于，所述旋转摆动气 缸输出轴通过联轴器和轴承座与摆臂连接。
4. 根据权利要求l所述的副枪探头拆卸装置，其特征在于，所述摆臂上装有 气缸位置限位开关。
5. 根据权利要求1所述的副枪探头拆卸装置，其特征在于，所述探头拆卸装 置装有旋转摆动气缸的摆动位置限位开关。
6. 根据权利要求1所述的副枪探头拆卸装置，其特征在于，所述探头拆卸装 置装有用于摆臂摆动的缓冲器。
专利摘要本实用新型涉及一种副枪探头拆卸装置，它包括底座，在底座上装设的支架，安装在支架座上的摆臂，以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。本实用新型的副枪探头拆卸装置安装在副枪探头自动装拆装置中，用于拆卸探头。采用本实用新型的副枪探头拆卸装置，满足了设备工作时间，并具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。
文档编号C21C5/46GK201224744SQ20082015121
公开日2009年4月22日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者俞文燕, 章文超, 虞和祥, 玲 魏 申请人:上海宝钢工程技术有限公司