专利名称：侧浇重力金属自动浇铸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铸造设备，尤其是涉及一种侧浇重力金属自动浇铸机。
背景技术：
在铸造行业上，重力铸造的浇注工艺难度大于普通铸造的浇铸工艺难度，这是由于重力铸造所生产的铸件多以小件为主，体积小、形状复杂、重量轻。浇铸中因铜水冷却速度快， 一旦铜水的温度降低，其流动性就变差，这就要求操作时反应要快，而且要准确、灵活，才能保证浇铸质量。若浇铸速度慢，则可能导致在制作一些复杂的工件(如水龙头)时，铜水无法流满各个腔室而产生废件。若浇铸的速度过快，则可能导致铜水中的气体或其它杂质无法及时溢出或排出，而在产品表面产生气孔等瑕疵。为了制作不同的工件，不同的阶段浇铸速度要求是不同的，这种人工浇注方法很难满足形状复杂工件(如水龙头)的浇注要求，浇注质量很难保证。目前生产中常见的和采用最多的浇注方法为倾倒式，方法是人工浇铸，劳动强度大，生产率低，质量难以保证。 公告号为CN1513627的发明专利提供一种重力浇铸机，包括工作台架、浇铸工作台、金属模具、模具的移置滚轮装置，工作台架为框式结构，其上面设置一用于夹紧模具的夹紧固定架、夹紧活动架及其夹紧气缸的并可沿枢轴为中心而上下翻转的浇铸工作台活动架，活动架下面连接一气缸，工作台架的另一端固定设置一带冷却架气缸的冷却箱体，冷却箱体的下部固定设置一带有电机的用于搅拌模具冷却水的搅拌器。 公告号为CN2741700的实用新型专利提供一种重力浇铸机，包括工作台、工作台上设置的夹具、脱模剂缸、机座、设置在机座上的工作台控制装置、与工作台控制装置配合的工作台夹具控制装置、控制上述工作台控制装置以及工作台夹具控制装置的电控箱等，其特征在于工作台当处于浇铸工位时与水平面夹角A呈20度至80度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控制浇注速度、生产效率高、浇注质量高的侧浇重力金属自动浇铸机。 本发明设有工作机台、机械手臂、侧浇浇注组件和模具安装机构；工作机台设有本体、转盘和旋转油缸，转盘和旋转油缸设于本体上，旋转油缸的缸体铰接在本体上，旋转油缸的顶杆端铰接在机械手臂上，机械手臂安装在工作机台的转盘上，侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂上。 所述的侧浇浇注组件最好设有侧浇机架、浇包组件、浇包清洗装置和浇包位置调节机构；其中侧浇机架设于工作机台的本体上，浇包组件设有浇包推进油缸、浇包支架、导轨、浇注钢勺、浇包转动油缸、齿条、过渡齿轮和扇形齿轮；浇包推进油缸安装在侧浇机架上，浇包推进油缸的顶杆与浇包支架连接，浇包支架与导柱滑动配合；浇注钢勺铰接在浇包支架的下部，浇包转动油缸的顶杆连接在齿条上，齿条与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮设于浇注钢勺的转轴上；
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所述浇包清洗装置设有清洗机架、清洗油缸、电机和刷子；所述的清洗机架通过导套与设于侧浇机架上的导柱滑动连接，清洗油缸安装在侧浇机架上，清洗油缸顶杆与清洗机架连接，电机安装在清洗机架上，刷子固定于电机的输出轴上； 所述浇包位置调节机构安装在侧浇机架上，浇包位置调节机构设有左右调节机构和前后调节机构，所述左右调节机构可采用丝杆丝母机构，所述前后调节机构也采用丝杆丝母机构。 由于采用上述方案，本发明的机械手臂是安装在工作机台的转盘上，模具和浇包组件均安装在安装在机械手臂上，模具和浇包组件上的浇注钢勺皆会随转盘旋转而同步转动，使得模具与浇包组件呈水平、垂直等不同的工作状态。由于浇注钢勺的倾斜角度是由浇包转动油缸控制的，从而可很好的控制浇包的倾斜速度(即在不同浇注阶段的浇注速度)，浇注出高质量的金属铸件。此外，由于本发明整个浇注过程完全是自动化操作，无需人工，生产效率高。
图1是本发明实施例的结构示意图之一 (未安装模具)。 图2是本发明实施例的结构示意图之二 (安装模具)。 图3是本发明实施例的工作状态示意图之一 (开始浇注)。 图4是本发明实施例的工作状态示意图之二 (浇注完成后)。 图5是本发明实施例的结构示意图之三(清洗装置、浇注钢勺的结构示意图)。 图6是本发明实施例的侧浇浇注组件的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。 参见图1和2，本发明设有工作机台1、机械手臂2、侧浇浇注组件3和模具安装机构4。 工作机台1包括转盘11和旋转油缸12。机械手臂2安装在工作机台1的转盘11上，旋转油缸12的缸体铰接在工作机台1的本体上且其顶杆端铰接在机械手臂2上并可推动机械手臂2围绕转盘11转动。侧浇浇注组件3和模具安装机构4皆固定在机械手臂2上，以实现侧浇浇注组件3上的浇注钢勺311与模具10的同步转动。标号314为浇包组件的浇包推进油缸。 参见图5和6，侧浇浇注组件3设有浇包组件31、浇包清洗装置32、浇包位置调节机构33和侧浇机架34。浇包组件31包括浇注钢勺311、浇包支架312、浇包转动油缸313、浇包推进油缸314、齿条315、过渡齿轮316和扇形齿轮317，浇包支架312通过导套滑接在导柱上，浇包推进油缸314缸体安装在侧浇机架34上且其顶杆连接在浇包支架312上并可推动浇包支架312沿导柱来回移动；浇注钢勺311可摆动的铰接在浇包支架312的下部且其浇口可对准模具10 (参考图2)浇铸口 ，浇包转动油缸313的顶杆连接在齿条315上，齿条315与过渡齿轮316啮合，过渡齿轮316与扇形齿轮317啮合，扇形齿轮317固定在浇注钢勺311的转轴上，可驱动浇注钢勺311围绕其铰接点摆动。浇包清洗装置32包括电机321、刷子322、清洗油缸323、清洗机架324、导柱325、导套326。所述的清洗机架325通过导套326滑接在固定于侧浇机架34的导柱325上，清洗油缸323安装在侧浇机架34上且其顶杆连接在清洗机架324上并可推动清洗机架324沿导柱325来回移动；刷子322固定于电机321的输出轴上，电机321安装在清洗机架324上。浇包位置调节机构33安装在侧浇机架34上，用于调整浇包位置，设有左右调节机构331和前后调节机构332。所述左右调节机构331采用丝杆丝母机构，所述前后调节机构332也采用丝杆丝母机构。
本发明的工作过程说明如下 参见图1、图2和图6，旋转油缸12顶出，机械手臂2绕转盘11转动，行至机械手臂2旋转至与水平呈90度停止，进入侧浇的初始位置；浇包推进油缸314推出，浇注钢勺311正对模具10的浇注口 。 参见图3、图4和图6，侧浇开始进行，旋转油缸12复位，机械手臂2从90度位置向水平位置行进，此时浇包转动油缸313运行，带动过渡齿轮316、扇形齿轮317旋转，与扇形齿轮317同轴的浇注钢勺311同步旋转，控制浇注钢勺311的的倾斜角度，从而控制浇注速度。当机械手臂2运行至水平位置，浇注完成(如图4所示)。 参见图5和6，浇包推进油缸314退回，浇注钢勺311离开模具IO，浇包转动油缸313控制浇注钢勺311行至水平位置。在清洗油缸323的带动下，刷子322伸入浇注钢勺311内部，电机321开始运行清洗。 本发明的重点在于将侧浇浇注组件和模具安装机构均固定在机械手臂。
权利要求
侧浇重力金属自动浇铸机，其特征在于设有工作机台、机械手臂、侧浇浇注组件和模具安装机构；工作机台设有本体、转盘和旋转油缸，转盘和旋转油缸设于本体上，旋转油缸的缸体铰接在本体上，旋转油缸的顶杆端铰接在机械手臂上，机械手臂安装在工作机台的转盘上，侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂上。
2. 如权利要求1所述的侧浇重力金属自动浇铸机，其特征在于所述的侧浇浇注组件设有侧浇机架、浇包组件、浇包清洗装置和浇包位置调节机构；其中侧浇机架设于工作机台的本体上，浇包组件设有浇包推进油缸、浇包支架、导轨、浇注钢勺、浇包转动油缸、齿条、过渡齿轮和扇形齿轮；浇包推进油缸安装在侧浇机架上，浇包推进油缸的顶杆与浇包支架连接，浇包支架与导柱滑动配合；浇注钢勺铰接在浇包支架的下部，浇包转动油缸的顶杆连接在齿条上，齿条与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮设于浇注钢勺的转轴上；所述浇包清洗装置设有清洗机架、清洗油缸、电机和刷子；所述的清洗机架通过导套与设于侧浇机架上的导柱滑动连接，清洗油缸安装在侧浇机架上，清洗油缸顶杆与清洗机架连接，电机安装在清洗机架上，刷子固定于电机的输出轴上；所述浇包位置调节机构安装在侧浇机架上，浇包位置调节机构设有左右调节机构和前后调节机构。
3. 如权利要求2所述的侧浇重力金属自动浇铸机，其特征在于所述左右调节机构采用丝杆丝母机构，所述前后调节机构也采用丝杆丝母机构。
全文摘要
侧浇重力金属自动浇铸机，涉及一种铸造设备。提供一种可控制浇注速度、生产效率高、浇注质量高的侧浇重力金属自动浇铸机。设有工作机台、机械手臂、侧浇浇注组件和模具安装机构；工作机台设有本体、转盘和旋转油缸，转盘和旋转油缸设于本体上，旋转油缸的缸体铰接在本体上，旋转油缸的顶杆端铰接在机械手臂上，机械手臂安装在工作机台的转盘上，侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂上。所述的侧浇浇注组件设有侧浇机架、浇包组件、浇包清洗装置和浇包位置调节机构。
文档编号B22D37/00GK101704095SQ20091011279
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者林国兴 申请人:欧雷诺精密五金(厦门)有限公司