一种圆形拉刀数控刃磨专用机床的制作方法

专利名称：一种圆形拉刀数控刃磨专用机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床，具体地说是一种圆形拉刀数控刃磨专用机床。
技术背景-
圆孔花键拉刀为细长轴类似竹节状外形，如图1所示，其沿轴向均匀分布多个切削齿 及校正齿，齿与齿之间开有环形的容屑槽1，而拉刀径向截面沿圆周方向分布多个切削齿2，
结合图l，切削时，将拉床法兰盘3固定在拉床上，工件4固定在拉床法兰盘3上，拉刀 的切削运动方向是沿着工件轴向移动切削工件内孔孔壁(箭头方向)。结合图2，拉刀切削 齿2切削工件4的内孔孔壁，当切削齿离开工件端面A面时，巻屑5会自动落下处于拉刀 容屑槽1内。但是，拉刀容屑槽1根部圆弧R的圆滑过渡和圆弧大小决定着工件被拉后是 巻屑还是成块的铁屑，如果是巻屑，会巻曲成小圆球被容屑槽包住，直到切削齿离开工件 端面A面时，巻屑会自动落下，如果形成块状铁屑，会在拉削过程中就掉落，拉伤工件内 孔孔壁。目前，圆孔及内花键等细长拉刀在现有的拉刀刃磨专用机床上刃磨，由类似碗形 砂轮切入容屑槽内，微量靠磨拉刀切削齿的前刃面，分别沿均匀齿距移动以保证每个齿的 磨削。由于是手动进给深度，手动修整砂轮，因此磨削后拉刀齿距大小不一致，径向磨削 力使拉刀易产生较大弯曲，产品拉削质量不稳定，从而不仅影响产品质量，甚至导致拉刀 报废，造成较大的经济损失。

发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，不 仅可避免拉刀在刃磨时弯曲，提高产品质量的稳定性，而且可由数控系统控制修整砂轮， 保证砂轮修整后的尺寸一致性，控制砂轮径向进给尺寸，有效保证拉刀齿距及形状的一致 性，以提高内花键及圆拉刀的使用寿命。
本发明解决技术问题采用如下技术方案
一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，以数控车床为基体，其特征是-拉刀以其两端可转动地架设于车床上，在车床的一侧床身沿拉刀轴线方向分布多个拉 刀支撑架对拉刀形成加强支撑，在车床的另一侧床身设置可沿拉刀轴线方向移动的大拖板， 和可沿拉刀径向移动的中拖板，所述中拖板可移动地设置于大拖板上，并在中拖板上设置 有变频高速磨头和由变频高速磨头驱动的砂轮，所述大拖板的轴向移动由r步进电机驱动，
所述中拖板的径向移动由2#步进电机驱动，所述1#步进电机和2#步进电机由车床上的数控 系统联合控制。
本发明的结构特点也在于以车床床头处的输出轴顶尖作为对拉刀的一端支撑，在车床床尾处设置弹性顶尖作为 对拉刀的另一端支撑，所述弹性顶尖与所述输出轴顶尖的轴线重合，拉刀两端端面的中心 孔分别插接于输出轴顶尖和弹性顶尖上，在输出轴顶尖的法兰盘上固设有与输出轴顶尖平 行的加长杆，所述加长杆的端部固设有夹具以夹持拉刀并带动拉刀转动。
所述支撑架包括固联于车床的支撑座、可拆装地连接在支撑座上的支撑板、以及可拆 装地连接在支撑板上的滑移板，所述滑移板顶部具有沿拉刀轴线方向设置的外坡面，用于 支撑拉刀的滑移座挂接在滑移板上且滑移座具有与所述外坡面相配合的内坡面，所述滑移 座与拉刀配合处为弧形的豁口，所述豁口卡接在拉刀容屑槽的外圆周上。
所述弹性顶尖包括固设于车床的轴套、插接于轴套内孔的顶尖轴，所述轴套内孔具有 台阶面，以所述台阶面为弹簧座在轴套内孔中设置有弹簧，延伸入轴套内孔的顶尖轴的一 端紧抵于弹簧上。
所述轴套上开设有径向孔，顶尖轴与所述径向孔相应位置的圆周面上开设有长条形的 限位槽，设置与所述径向孔螺纹配合的限位螺钉以对顶尖轴进行限位。 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在
1、 本发明由于采用数控车床通过系统发出指令给2个步进电机，其中1#步进电机驱动 滚珠丝杠带动大拖板沿拉刀轴向移动；2"步进电机控制中拖板在大拖板上沿拉刀的径向做 进给运动，从而也就控制了中拖板上高速旋转的砂轮可沿拉刀的轴向和径向做联合运动， 保证砂轮向拉刀容屑槽底径处的进给尺寸。利用数控系统控制砂轮8随大、中拖板走直线、 曲线、斜线的功能，形成砂轮8运动轨迹，结合拉刀支撑架的加强支撑及弹性顶尖的作用， 能保证直径小、长度较长的圆孔友内花键等圆形拉刀的刚性，因此可有效地保证拉刀的刃 磨质量稳定性，提高拉刀使用寿命，节约成本，降低操作者的劳动强度。
2、 本发明结构简单，制作方便，且拓展了数控车床的使用功能，经济实用，利于推广。


图1为拉刀切削工件的工作原理图；图2为拉刀切削齿切削工件内孔圆周面的放大图； 图3为本发明机床的结构主视图;'图4为图3的左视图；图5为拉刀支撑架的结构示意图； 图6为弹性顶尖的结构示意图；图7为砂轮磨削拉刀的工作原理图。
图中标号l容屑槽，2切削齿，3拉床法兰盘，4工件，5巻屑，6拉刀，7输出轴顶 尖，8弹性顶尖，81轴套，82顶尖轴，83弹簧，84限位螺钉，9输出轴顶尖的法兰盘，10 加长杆，ll夹具，12砂轮，13为1#步进电机，14为2"步进电机，15大拖板，16中拖板， 17变频高速磨头，18数控系统，''19支撑架，191支撑座，192支撑板，193滑移板，194 外坡面，195滑移座，196内坡面，197豁口。
以下通过具体实施方式
，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
，非限定实施例如下所述
实施例结合图3、 7，本实施例圆形拉刀数控刃磨专用机床，以现有的数控车床改进 而成，拉刀6两端端面的中心孔分别插接于车床床头的输出轴顶尖7和车床床尾的弹性顶
尖8上，输出轴顶尖7和弹性顶尖8的轴线重合，在输出轴顶尖的法兰盘9上固设有与输 出轴顶尖平行的加长杆10，加长杆的端部固设有夹具11以夹持拉刀6并带动拉刀随法兰 盘转动。
结合图4，因为拉刀直径小、长度较长，为保证其刚性，避免在刃磨时产生径向弯曲 现象，在车床的一侧(砂轮12的对面)床身沿拉刀轴线方向分布3 5个拉刀支撑架19 对拉刀6形成加强支撑。结合图5，支撑架包括固联于车床的支撑座191、通过螺钉连接在 支撑座上的支撑板192、以及通过螺钉连接在支撑板上的滑移板193，滑移板顶部具有沿拉 刀轴线方向设置的外坡面194，用于支撑拉刀的滑移座195挂接在滑移板193上且滑移座 具有与所述外坡面相配合的内坡面196，滑移座与拉刀配合处为弧形的豁口 197，豁口卡接 在拉刀容屑槽1的外圆周上，以对拉刀形成径向加强支撑，滑移座195可在滑移板193滑 移，以调整豁口 197对拉刀的支撑点。
图7所示，碗形砂轮12既沿拉刀做轴向运动，也沿拉刀径向做进给运动，轴向运动可 磨削拉刀的切削齿2，砂轮12进给至拉刀容屑槽1底径时，数控系统18发出指令同时控 制l"和2#步进电机13、 14驱动机床中拖板和大拖板做轴向和纵向联合运动而直接带动砂轮 12走曲线运动，保证容屑槽底根部圆弧R过渡圆滑，控制进给深度尺寸一致。
结合图3、 4，在车床的一侧床身设置可沿拉刀轴线方向移动的大拖板15，和可沿拉刀 径向移动的中拖板16，中拖板可移动地设置于大拖板上，并在中拖板上设置有变频高速磨 头17和由变频高速磨头驱动的砂轮12 (砂轮12安装在变频高速磨头的主轴上，由主轴驱 动高速旋转)，大拖板的轴向移动由1"步进电机13驱动，中拖板的径向移动由2"步进电机 14驱动，1"步进电机和2#步进电机由车床上的数控系统18联合控制。图7所示，拉刀刃磨 时，拉刀6两端的输出轴顶尖7和弹性顶尖8顶住拉刀的中心孔使拉刀只做旋转运动，滑 移座195上的豁口卡在拉刀容屑槽内砂轮12刃磨时的对面位置，避免在砂轮12磨削时由 于径向磨削力而造成拉刀弯曲；砂轮12由变频高速磨头17驱动高速旋转，同时两轴联动 数控系统发出指令给2个步进电ll驱动机床大拖板15和中拖板16，其中1#步进电机驱动 滚珠丝杠带动大拖板轴向移动保证齿距一致稳定性，2"步进电机控制中拖板的纵向进给运 动来保证拉刀容屑槽底径尺寸，砂轮12进给至拉刀容屑槽底径时，数控系统发出指令同时 控制1#和2#两个步进电机驱动机床大拖板和中拖板做轴向和纵向联合运动而直接带动砂轮 12走曲线运动，保证容屑槽底根部圆弧R过渡圆滑，控制进给深度尺寸一致。
结合图6，为便于将拉刀6两端插接在输出轴顶尖7和弹性顶尖8上，且为了缓冲拉刀刃磨时产生的轴向冲击力，需要将弹性顶尖的尖端设置为具有伸缩性，弹性顶尖包括固 设于车床的轴套81、插接于轴套内孔的顶尖轴82，顶尖轴的前端为60°锥角的顶尖，以 保证与拉刀端面的中心孔有效接触，轴套内孔具有台阶面，以所述台阶面为弹簧座在轴套 内孔中设置有弹簧83，延伸入轴套内孔的顶尖轴的一端紧抵于弹簧上。轴套上开设有径向 孔，顶尖轴82与所述径向孔相应位置的圆周面上开设有长条形的限位槽，设置与所述径向 孔螺纹配合的限位螺钉84以对顶尖轴进行限位。
权利要求
1、一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，以数控车床为基体，其特征是拉刀(6)以其两端可转动地架设于车床上，在车床的一侧床身沿拉刀轴线方向分布多个拉刀支撑架(19)对拉刀形成加强支撑，在车床的另一侧床身设置可沿拉刀轴线方向移动的大拖板(15)，和可沿拉刀径向移动的中拖板(16)，所述中拖板可移动地设置于大拖板上，并在中拖板(16)上设置有变频高速磨头(17)和由变频高速磨头驱动的砂轮(12)，所述大拖板(15)的轴向移动由1#步进电机(13)驱动，所述中拖板(16)的径向移动由2#步进电机(14)驱动，所述1#步进电机和2#步进电机由车床上的数控系统(18)联合控制。
2、 根据权利要求1所述的一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，其特征是 以车床床头处的输出轴顶尖(7)作为对拉刀的一端支撑，在车床床尾处设置弹性顶尖(8)作为对拉刀的另一端支撑，所述弹性顶尖与所述输出轴顶尖的轴线重合，拉 刀两端端面的中心孔分别插接于输出轴顶尖(7)和弹性顶尖(8)上，在输出轴顶尖的 法兰盘(9)上固设有与输出轴顶尖平行的加长杆(10)，所述加长杆的端部固设有夹具 (11)以夹持拉刀并带动拉刀转动。
3、 根据权利要求1所述的一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，其特征是所述支撑 架(19)包括固联于车床的支撑座(191)、可拆装地连接在支撑座上的支撑板(192)、 以及可拆装地连接在支撑板上的滑移板(193)，所述滑移板顶部具有沿拉刀轴线方向设 置的外坡面(194)，用于支撑拉刀的滑移座(191)挂接在滑移板(193)上且滑移座具 有与所述外坡面(195)相配合的内坡面(196)，所述滑移座与拉刀配合处为弧形的豁 口 (197)，所述豁口卡接在拉刀容屑槽(1)的外圆周上。
4、 根据权利要求2所述的一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，其特征是所述弹性 顶尖(8)包括固设于车床的轴套(81)、插接于轴套内孔的顶尖轴(82)，所述轴套内 孔具有台阶面，以所述台阶面为弹簧座在轴套内孔中设置有弹簧(83)，延伸入轴套内 孔的顶尖轴(82)的一端紧抵于弹簧上。
5、 根据权利要求4所述的一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，其特征是所述轴套 (81)上开设有径向孔，顶尖轴(82)与所述径向孔相应位置的圆周面上开设有长条形的限位槽，设置与所述径向孔螺纹配合的限位螺钉(84)以对顶尖轴进行限位。
全文摘要
本发明公开了一种圆形拉刀数控刃磨专用机床，以数控车床为基体，拉刀以其两端可转动地架设于车床上，在车床的一侧床身沿拉刀轴线方向分布多个拉刀支撑架对拉刀形成加强支撑，在车床的另一侧床身设置可沿拉刀轴线方向移动的大拖板，和可沿拉刀径向移动的中拖板，中拖板可移动地设置于大拖板上，并在中拖板上设置有变频高速磨头和由变频高速磨头驱动的砂轮，大拖板的轴向移动由1^#步进电机驱动，中拖板的径向移动由2^#步进电机驱动，1^#步进电机和2^#步进电机由车床上的数控系统联合控制。本发明不仅可避免拉刀在刃磨时弯曲，而且可由数控系统控制修整砂轮径向进给尺寸，有效保证拉刀齿距及形状的一致性，可提高内花键及圆拉刀的使用寿命。
文档编号B24B3/00GK101670536SQ200910145180
公开日2010年3月17日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者锐 刘, 张永娟, 李建修, 王忠新, 罗运东, 魏冰凌 申请人:六安江淮永达机械制造有限公司