专利名称：利用加压夹具的刹车片加压方法及加压设备,以及记录有实现该加压方法程序的记录媒体的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用加压夹具的刹车片(Break Pad)加压的方法及其设备，以及记录有实现该加压方法程序的记录媒体，具体地，在进行热处理之前，将多个刹车片排列在加压夹具上，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对其加压并锁定 (interlock)后进行热处理，能够生产优质的刹车片(Break Pad)，对热处理后的刹车片，通过解锁(im-interlock)处理，能够很容易地将其从加压夹具上取下。
背景技术：
一般来说，制造刹车片时需要以规定压力和温度在规定时间内进行热处理，以除去摩擦材料内的气孔，得到厚度减小的优质刹车片，在热处理之前，需要对多个刹车片9进行排列，然后以规定压力进行加压。对刹车片进行加压的方法，主要有直接向排列的刹车片施加规定压力进行控制的压控方式以及推算出加压弹簧的长度后反向推算出压力的弹簧反向推算方式。对于所述弹簧反向推算方式，由于仅通过施加到弹簧上的负荷进行计算，在反复使用时，会因为弹簧长度的缩短而无法得到准确的加压力。因此，需要每3个月或定期地回收所述弹簧，测量其长度，确认是否已经老化，如发现异常或异常倾向，应及时进行更换，但是，由于各弹簧的弹性系数存在差异，因此，仅凭测量弹簧长度判断是否需要更换，不仅实际操作困难，而且，由于采用固定型弹簧，其弹性系数也是固定值，所以需要以数月为周期对弹簧定期进行回收并检验其是否维持弹性，并且，如果回收的弹簧存在老化，则使用该弹簧生产的产品将会整体出现不合格，如果已安装到车辆上，不仅需要召回，而且还可能酿成交通安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用加压夹具的刹车片加压方法及设备，在进行热处理之前，将多个刹车片排列在加压夹具上，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对其加压并锁定(interlock)后进行热处理，从而能够生产优质刹车片 (Break Pad) 0本发明的另一目的在于提供一种利用加压夹具的刹车片加压方法及设备，通过对热处理后的刹车片进行解锁(un-interlock)处理，能够很容易地将其从加压夹具上取下的。本发明目的还在于提供一种能够实现所述加压方法的程序以及记录有该程序的记录媒体。作为对所述刹车片9加压的装置，除伺服钳以外，还可以例举出线性电机、伺服电机、液压汽缸、丝杠等，当然，无需局限于所述装置，也不特别限定加压方式，只要是能够施加设定压力的装置或方法都可以使用。
本发明特点是，在进行热处理之前，将多个刹车片排列在加压夹具上，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对其加压并锁定(interlock) 后进行热处理，能够生产优质的刹车片(Break Pad)，对热处理后的刹车片，通过解锁 (un-interlock)处理，能够很容易地将其从加压夹具上取下。本发明涉及的刹车片加压方法，其特点是包括选择车型的车型选择步骤；输入所选车型名称以及要对刹车片施加的加压负荷等信息，设置数据的步骤；设置车型及加压负荷后开始作业的启动步骤；利用伺服牵引装置，加载分多列排列有刹车片的加压夹具，将所述刹车片移向加压设备的加压位置的步骤；通过所述伺服牵引装置移动所述加压夹具， 将多列排列的刹车片中的一列牵引到加压位置的步骤；推进伺服钳的伺服汽缸，以规定压力对牵引到所述加压位置的刹车片加压的步骤；利用应用程序计算从负载传感器输入的加压负荷以及弹簧伸缩量实际值的步骤；通过应用程序比较判断设定值和实际值是否一致的步骤；在进行比较判断的步骤中，如果设定值和实际值一致，则通过伺服牵引装置移动加压夹具，对下一列的刹车片进行加压处理的步骤。本发明涉及的刹车片加压方法，其特点在于该加压方法还包括在进行比较判断的步骤中，如果设定值和实际值不一致，出现错误，则通过手动按钮将伺服钳移动到原点位置，然后将伺服钳推向发生错误的刹车片进行加压，重新进行确认的步骤。本发明涉及的刹车片加压方法，其特点在于该加压方法还包括在所述重新确认步骤中，如果没有异常，则转到利用伺服钳对相应刹车片进行加压的步骤，如果存在异常， 则转到修理或更换加压夹具的步骤。另外，本发明还提供用于在计算机上实现刹车片加压方法的程序及记录有该程序且能够通过计算机进行读取的记录媒体。在所述车型选择步骤中，按不同车型输入的数据将保存在存储器中，能够根据具体车型，读取对应数据并使用。本发明还提供用于在计算机上实现刹车片加压方法的程序及记录有所述程序且能够通过计算机进行读取的记录媒体，所述刹车片加压方法包括在进行热处理之前，将多个刹车片排列在加压夹具上，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对其加压并锁定后进行热处理。本发明的刹车片加压系统包括加压夹具，该加压夹具对刹车片(Break Pad)进行排列，以规定压力进行加压(或压缩)后维持加压状态；搭载台，该搭载台以多层搭载， 能够交替使用所述加压夹具；升降机，该升降机具有驱动部，能够升降所述搭载台；加压设备，该加压设备通过从搭载台加载的加压夹具进行加压的；伺服牵引装置，该伺服牵引装置将加压夹具加载/卸载到加压设备或进行牵弓丨；引导装置和控制器，该引导装置和控制器用于引导所述加压夹具。本发明的加压夹具包括侧板，该侧板设置于底板边缘部分的；排列空间，该排列空间设置于底板上；一对第一引导棒，该一对第一引导棒平行设置于所述排列空间两侧； 移动板，该移动版能够移动地设置于所述第一引导棒前端；压撑板，该压撑板能够移动地设置于所述第一引导棒中间位置；固定板，该固定板设置于所述移动板和压撑板之间；第二引导棒，该第二引导棒后端固定在所述压撑板前面的上下左右位置；被所述第二引导棒贯通的固定板和移动板的通孔；螺母，该螺母与穿过所述移动板上下左右通孔的第二引导棒的前端螺纹部结合；多个弹簧，该多个弹簧与所述第二引导棒外表面结合，对移动板和压撑板进行弹性支承；加压棒，该加压棒在所述移动板前面中央位置向前面凸出；空间部，该空间部形成在前面侧板之间，能够使所述加压棒移动；锁定装置，该锁定装置设置于所述固定板上，维持刹车片加压力。所述排列空间和第一引导棒能够将多个刹车片排列成至少一列。所述加压夹具还包括在右侧板外侧面前后部形成的牵引环及所述牵引环上形成的通孔，从而能够进行牵引。所述锁定装置包括棘轮棒M，该棘轮棒M固定在移动板34后面中央位置且向后方凸出，并且该棘轮棒讨宽松地贯通固定板36的通孔53从而能够移动；多个棘轮55，该多个棘轮55形成在所述棘轮棒M上方平面部；结合槽56，该结合槽56与所述通孔53连接并向上方开放；棘轮模块58，该棘轮模块58与所述结合槽56结合并通过轴销57设置； 棘轮柱59，该棘轮柱59形成在所述棘轮模块58下方，并卡在棘轮55上；其中，所述棘轮模块58设置成以轴销57为中心且该棘轮模块58重心偏向压撑板35方向。所述锁定装置还包括用于解除锁定状态的解锁装置，所述解锁装置的组成包括 支撑部件60，该支撑部件60设置于伺服钳10上；解锁汽缸61，该解锁汽缸61设置于所述支撑部件60 —端；驱动部件63，该驱动部件63设置于所述解锁汽缸61的负载62端部；凹槽64，该凹槽64形成在所述驱动部件63下方，收容棘轮模块58上部；LM导轨65，该LM导轨65设置于所述支撑部件60 ；LM模块66，该LM模块66设置于所述驱动部件63并与LM导轨65结合。所述伺服钳10包括LM导轨69，该LM导轨69设置于加压设备5的支撑板68上方；LM模块70，该LM模块70设置于所述LM导轨69上方；支撑板71，该支撑板71设置于所述LM模块70上方的；伺服汽缸73，该伺服汽缸73设置于所述支撑板71上方；负载传感器11，该负载传感器11设置于所述伺服汽缸73前端；推杆23，该推杆23设置于所述负载传感器11前端；外壳74，该外壳74支撑所述推杆23 ；连接部件75，该连接部件75支撑所述外壳74 ；垂直板材76，该垂直板材76设置于所述支撑板68 ；伺服电机78及伺服汽缸73， 该伺服电机78及伺服汽缸73设置于所述垂直板材76 ；支撑部件77，该支撑部件77支撑所述伺服汽缸73的滚珠丝杠72 ；直齿圆柱齿轮79、80，该直齿圆柱齿轮79、80分别设置于所述滚珠丝杠72的轴棒和伺服电机78的轴棒端部并相互啮合；位置控制用编码器，该位置控制用编码器设置于所述伺服电机78。所述伺服钳10还包括垂直板材81，该垂直板材81设置于所述支撑板68上方一侧；多个邻接传感器12、13、14，该多个邻接传感器12、13、14设置于所述垂直板材81 ；附属装置83，该附属装置83固定于所述支撑板71侧面并沿伺服汽缸73移动，该附属装置83能够检测伺服汽缸73是否发生过度移动。本发明的刹车片加压设备还包括第二探测部85、86，该第二探测部85、86设置于所述伺服钳10前面的另一个支撑部件84两侧；驱动杆85a、86a，该驱动杆85a、86a设置于所述第二探测部85、86的转动节点结构；从而能够检测加压夹具2的加压棒M、2^、24b、 24c,24d是否存在过度凸出。本发明的刹车片加压设备还包括另一个支撑部件89，该另一个支撑部件89设置于所述伺服钳10前面；第二探测部90、91，该第二探测部90、91分别设置于所述支撑部件89两侧；驱动杆92、93，该驱动杆92、93设置于所述第二探测部90、91的转动节点结构 ’从而通过检测棘轮模块58的垂直和倾斜状态，能够判定是处于锁定状态，还是解锁状态。所述引导装置7包括框架99、100，该框架99、100分别平行设置于加压设备5的前方和后方的框架99、100 ；多个滚筒101、102，该多个滚筒101、102以规定间隔沿所述框架 99,100的长度方向设置于所述框架99、100的内侧面，引导加压夹具2移动；弯曲部103、 104，该弯曲部103、104形成在框架99、100入口部分，使加压夹具2容易加载；后方框架 100，该后方框架100相比加压夹具2的高度稍微上升一点，以支撑加压夹具2后方；多个导轨105，该多个导轨105沿所述后方框架100的长度方向平行设置；因此，所述弓I导装置7能够在加压夹具2进行加载、卸载或移动时对其进行引导。所述伺服牵引装置6包括滚珠丝杠106，该滚珠丝杠106通过轴设置于加压设备 5的框架99和框架100之间，与框架99、100保持平行；LM导轨108，该LM导轨108设置于所述加压设备5的底板107上，与框架99、100平行；LM模块109，该LM模块109通过螺钉与所述LM导轨108结合；模块110，该模块110固定在所述LM模块109上方的；连接部件 111，该连接部件111设置于模块110上方一侧；一对牵引汽缸30，该一对牵引汽缸30分别垂直设置于连接部件111前后；向下凸出型牵引部件31，该向下凸出型牵引部件31设置于牵引汽缸30的负载30a端部；第四探测部，该第四探测部检测所述LM模块108是否存在过度移动；同步滑轮115，该同步滑轮115设置于滚珠丝杠106 —侧端部；伺服电机116，该伺服电机116设置于所述加压设备5的机架上；同步滑轮117，该同步滑轮117设置于所述伺服电机116转轴上；同步带118，该同步带118连接所述同步滑轮115、117;从而所述伺服牵引装置6能够将加压夹具2加载或卸载到加压设备5。本发明在对刹车片(Break Pad)进行热处理之前，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对多个刹车片进行加压并锁定(interlock)后进行热处理， 从而能够生产优质的刹车片。另外，本发明通过能故控制在对刹车片(Break Pad)进行热处理之前，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对多个刹车片进行加压并锁定 (interlock)的计算机程序及其记录媒体，可以生产优质的刹车片。另外，本发明不仅能够容易地利用锁定装置对加压后的刹车片进行锁定，而且能够很容易地取下热处理后的刹车片。
图1是本发明的刹车片热处理的流程图。
图2是本发明--实施方式涉及的刹车片加压系统结构示意图。
图3是本发明--实施方式涉及的加压夹具平面图。
图4是本发明--实施方式涉及的加压夹具剖视图。
图5是本发明--实施方式涉及的加压夹具的固定板部分剖视图。
图6是本发明--实施方式涉及的刹车片和隔板立体图。
图7是本发明--实施方式涉及的加压夹具的压撑板部分剖视图。
图8是本发明--实施方式涉及的加压夹具的移动板部分剖视图。
图9是本发明--实施方式涉及的刹车片的排列状态示意图。
图10是本发明一实施方式涉及的伺服钳平面图，推杆处于推进之前的状态。
太图11是本发明一实施方式涉及的伺服钳平面图，推杆处于为了加压而推进的状忿。
图12是本发明一实施方式涉及的加压夹具的使用状态平面图。
图13是在本发明中对刹车片进行加压前的主视图。
图14是在本发明中对刹车片进行加压后处于锁定状态的主视图。
图15是在本发明中推杆对刹车片进行加压前的状态示意图。
图16是在本发明中推杆对刹车片进行加压后处于锁定状态的示意图。
图17是在本发明中推杆对刹车片进行加压后处于后退状态的示意图。
图18是在本发明中伺服钳、第二二探测部和第三探测部主视图。
图19是本发明一实施方式的电路模块示意图。
图20是本发明一实施方式涉及的刹车片加压流程图。
图21是本发明伺服钳的伺服电机时序图。
图22-图28是本发明一实施方式涉及的触摸屏T的画面状态示意图。
附图标记说明
1 刹车片加压系统2 加压夹具
2a 排列空间3 搭载台
4 升降机5 加压设备
6 伺服牵引装置7:引导装置
8 控制器9 刹车片
10 伺服钳11 负载传感器
12、13、14、112、113、114 邻接传感器 15 背板
16凸出部17 凸起
18底板19、20、21、22 侧板
24、24a、24b、24c、24d 加压棒23 推杆
26、27、41、42、43、44、53 通孔25 空间部
28,29 牵引环30 牵引汽缸
30a,62 汽缸负载31 牵引部件
32,33 第一引导棒34 移动板
35压撑板36 固定板
37、38、39、40 第二引导棒45、46、47、48 螺母
49、50、51、52 弹簧34a、34b、36a、36b 槽
54棘轮棒55 棘轮
56,97 结合槽57 轴销
58棘轮模块59 棘轮柱
60、77、84、89 支撑部件61 解锁汽缸
63驱动部件64 凹槽
65、69、108 =LM 导轨66、70、109 :LM 模块
67螺母68,71 支撑板
72、106 滚珠丝杠73 伺服汽缸
74 外壳75 连接部件
76,81 垂直板材78、116 伺服电机
79,80 直齿圆柱齿轮82 第一探测部
83:附属装置84a 支撑棒
85,86 第二探测部85a、86a、92、93 驱动
90,91 第二探测部94 隔板
96 把手98:引导槽
99,100 框架101,102 滚筒
103,104 弯曲部105 导轨
107 底板110 模块
111 连接部件115,117 同步滑轮
118 同步带C 控制部
S 设置部T 触摸屏
具体实施例方式下面参照附图对发明优选实施例进行详细说明。在以下说明中，附图中相同组成部件尽可能用相同符号标记，为了不影响本发明要旨，对相关的公知的结构或功能，将省略详细说明。图1是在本发明中利用加压夹具对刹车片进行加压热处理的流程图。首先，利用加压设备上的伺服牵引装置6将搭载在搭载台3上的刹车片加压夹具 2加载到加压设备5 (Si步骤)；将作为热处理对象的刹车片排列在加压夹具2上设置的排列空间加中(S2步骤)；利用加压设备5上的伺服钳10和负载传感器11对排列的刹车片以规定压力进行加压(S3步骤)；锁定(interlock)刹车片，维持加压力(S4步骤)；利用伺服牵引装置6卸载所述加压夹具2，并将其搭载到搭载台3 (S5步骤)；将搭载台3移动到热处理工序，对刹车片9进行热处(S6步骤)；将完成刹车片9的热处理的搭载台3移动到加压设备5附近(S7步骤)；利用伺服牵引装置6将搭载台3上搭载的加压夹具2加载到加压设备5 (S8步骤)；解除锁定状态(解锁)，从加压夹具2上分离完成热处理的刹车片(S9 步骤)；在分离刹车片的排列空间加上排列新的热处理对象，即刹车片(S10步骤)；对排列的刹车片进行加压并锁定，反复进行所述步骤，从而反复进行对刹车片加压后进行热处理的作业(Sll步骤)。图2是本发明涉及的刹车片加压系统1的一实施方式，该刹车片加压系统1包括 加压夹具2，该加压夹具2对接合有背板的刹车片(Break Pad)进行排列，以规定压力进行加压(或压缩)后维持加压状态；搭载台3，该搭载台3以多层搭载，能够交替使用加压夹具2 ；升降机4，该升降机4具有驱动部，能够升降所述搭载台3 ；加压设备5，该加压设备5 通过从搭载台3加载(或移动)的加压夹具2进行加压；伺服牵引装置6，该伺服牵引装置 6将加压夹具2加载或卸载到加压设备5 ；引导装置7和控制器8，该引导装置7和控制器8 用于引导加压夹具2。所述加压设备5的前端一侧设置有伺服钳10，该伺服钳10推动排列好的刹车片9并向其施加规定加压力；负载传感器11，该负载传感器11探测施加到刹车片9的加压力； 多个第一探测部82，该多个第一探测部82监测所述伺服钳10工作极限。图3是本发明的一实施方式涉及的刹车片9的加压夹具2的平面图，加压夹具呈板状，能够将刹车片9排列成多列，对排列的刹车片9以规定压力进行加压后，再将其锁定 (interlock)，从而维持加压力的状态下移动到热处理工序，进行热处理。所述刹车片9如图6所示，后面接合有背板15，在背板15两侧形成有对称凸出部 16 ；背板15的后面两侧形成有多个凸起17。所述加压夹具2具有能够将多个刹车片9排列成至少一列的排列空间加，排列空间加的两侧设置有平行的一对第一引导棒32、33。所述加压夹具2能够将多个刹车片9排列成至少一列。如图3所示，底板18的边缘部分分别设置有侧板19、20、21、22，上部开放，能够将多个刹车片9投入到排列空间加进行排列。前侧板21和前侧板21之间分别形成有能够使伺服钳10的推杆23及加压棒24、 24a,24b,24c,24d出入的空间部25，右侧板20的外侧面前后分别凸出形成有具有通孔26、 27的一对牵引环观、29，从而如图5所示，通过在牵引汽缸30作用下下降的牵引部件31牵引加压夹具2，将其加载、卸载或移动(以排列的列为单位进行移动)到加压设备5的加压位置。前/后侧板21、22上设置有一对平行的第一引导棒32、33的两端部。所述第一引导棒32、33至少设置一对，例如，如图3、图12所示，共设置五对时，将构成五个排列空间 2a，能够将多个刹车片9排列成五列PI、P2、P3、P4、P5。所述第一引导棒32、33的两端可以通过焊接等方法固定在前/后侧板21、22上， 或分别与前/后侧板21、22的通孔接合后，通过螺钉21a、2h固定，以便发生变形或损伤时进行更换。第一引导棒32、33的前端分别设置有能够沿第一引导棒32、33移动的移动板34， 在第一引导棒32、33的大致中间部分也分别设置有能够在沿第一引导棒32、33移动的同时对刹车片9进行加压支撑的压撑板35。移动板34和压撑板35之间设置有固定板36，贯通所述固定板36的第一引导棒 32,33可以通过焊接等方式固定在固定板36上，固定板36则固定在底板18和侧板及垂直板18a上，相邻的固定板36之间相隔规定距离，保证加压时不会影响到相邻固定板36。压撑板35前面的上下左右G个位置)分别固定有第二引导棒37、38、39、40的后端，所述第二引导棒37、38、39、40的前端形成有螺纹。所述第二引导棒37、38、39、40的前端分别贯通固定板36的通孔41、42、43、44，在贯通移动板34的上下左右G个位置)形成的通孔后，分别通过螺母45、46、47、48结合，第二引导棒37、38、39、40的外表面分别结合有弹簧49、50、51、52，对移动板34和压撑板35进行弹性支撑。所述移动板34和压撑板35两侧分别形成有直径大于第一引导棒32、33外径的槽 34a、34b、36a、36b，呈向外开放结构，能够沿第一引导棒32、33进行移动。移动板34的前面中央分别固定有向前面凸出的加压棒24、Ma、Mb、Mc、Md。所述加压棒M、2^、24b、2k、24d位于前面侧板21之间的空间部25，因此加压棒的移动不受影响。
所述弹簧49、50、51、52的后端面与压撑板35的前表面之间为面接触，前端面与移动板；34的后表面之间为面接触，并宽松地贯通固定板36通孔41、42、43、44。S卩，通孔41、 42、43、44的内径大于弹簧49、50、51、52的外径，不会影响弹簧49、50、51、52的弹性支撑力， 能够对移动板34和压撑板35的上下左右4个位置进行均衡的弹性支撑，确保在移动板34 和压撑板35处于垂直状态时，能够沿第一引导棒32、33稳定移动。所述弹簧49、50、51、52如果弹性降低，或存在自身缺陷或达到使用寿命，或由于其它原因使功能下降或丧失功能时，可以很方便地进行更换。例如，只要分离螺母45、46、 47、48，移动板34就会从第二引导棒37、38、39、40分离，从而能够分离弹簧49、50、51、52，进行更换。更换所述弹簧49、50、51、52后，结合移动板34与第二引导棒37、38、39、40，拧紧螺母45、46、47、48即可恢复使用。固定板36的中央部设置有锁定(interlock)装置，能够维持以规定压力进行加压的刹车片9的加压力。所述加压力只有在刹车片9完成热处理后解除锁定状态时才会消失。所述锁定装置包括棘轮棒M，该棘轮棒M固定在移动板34后面中央位置且向后方凸出，并且该棘轮棒讨宽松地贯通固定板36的通孔53，从而能够移动；多个棘轮55， 该多个棘轮阳形成在所述棘轮棒M上方平面部；结合槽56，该结合槽56与所述通孔53连接并向上方开放；棘轮模块58，该结合槽56与所述结合槽56结合并以轴销57为轴设置； 棘轮柱59，该棘轮柱59形成在所述棘轮模块58下方，并卡在棘轮55上。所述棘轮模块58以轴销57为中心，且其重心偏向压撑板35方向设置，从而始终具有要保持垂直状态的作用力。棘轮55由保持规定间隔的多个槽组成，如图14所示，在垂直面和倾斜面之间形成有凹槽，能够卡住棘轮柱59，与其结合，棘轮柱59上也分别形成有对应的倾斜面和垂直面。 所述倾斜面有助于棘轮和棘轮柱59之间的结合，垂直面则维持铆合状态，倾斜面沿移动板 ；34方向形成。所述锁定装置，如图16所示，通过伺服钳10的推杆使棘轮棒M向刹车片9方向移动进行加压，以轴销57为中心，重心偏向压撑板35方向的棘轮模块58维持垂直状态，使棘轮柱59进入棘轮55的凹槽，通过铆合方式锁定，在锁定状态下，由多个弹簧49、50、51、52 弹性支撑的移动板34的移动将受到限制，从而维持刹车片9的加压力，而推杆23则如图17 所示，后退复原。所述锁定装置在每一列PI、P2、P3、P4、P5都设置一个，直到刹车片9完成热处理后从排列空间加分离，一直维持加压力。 所述锁定装置要通过解锁装置解除。所述解锁装置包括支撑部件60，该支撑部件60设置于伺服钳10上；解锁汽缸 61，该解锁汽缸61设置于支撑部件60 —端；驱动部件63，该驱动部件63设置于解锁汽缸 61的负载62端部；凹槽64，该凹槽64形成在驱动部件63下方，收容棘轮模块58上部；LM 导轨65，该LM导轨65设置于支撑部件60 ；LM模块66，该LM模块66设置于驱动部件63并与所述LM导轨65结合；从而能够引导驱动部件63的移动，所述解锁汽缸61的向后方凸出的负载部分结合有螺母67，能够设定驱动部件63的工作冲程。图14是通过棘轮模块58的重心偏移实现锁定的状态，图13是解锁汽缸61的负
12载进入，驱动部件63向移动板34方向移动，从而解除锁定的状态。伺服钳10以固定型或移动型设置于加压设备5的前端。即，设置于加压设备5上的支撑板68上方设置有LM导轨69，LM导轨69上方设置有LM模块70，LM模块70上方设置有支撑板71，支撑板71上方设置有将滚珠丝杠72的旋转运动转变成直线运动的伺服汽缸73，伺服汽缸73的前端设置有负载传感器11，负载传感器11前端设置有推杆23。所述推杆23与外壳74结合，并被其支撑，外壳74由连接部件75支撑。支撑板68的后端上表面设置有垂直板材76，垂直板材76下方设置有支撑滚珠丝杠72进行旋转的支撑部件77，支撑部件77上方设置有伺服电机78，向垂直板材76后端凸出的滚珠丝杠72的轴棒和伺服电机78的轴棒端部设置有相互啮合的直齿圆柱齿轮79、80。通过控制器8使伺服电机78正转，直齿圆柱齿轮79、80将会旋转，滚珠丝杠72也会正转，使伺服汽缸73沿LM导轨直线前进，如图15所示，前端的推杆23与加压棒M面接触，施加规定压力，从而如图14、图16所示，对刹车片9加压，使弹簧压缩，通过锁定装置紧紧钳住(锁定)，维持加压力。完成加压后，通过控制器8使伺服电机78反转，直齿圆柱齿轮79、80也会反向旋转，使滚珠丝杠72反转，伺服汽缸73沿LM导轨后退，如图17所示，伺服钳10回归原点位置，完成1次加压，接着，反复上述过程，对下一列的刹车片9进行加压并锁定，当加压夹具 2上排列的所有刹车片9完成加压后，通过伺服牵引装置6卸载到搭载台3上，当多个加压夹具2全部卸载到搭载台3后，移动到热处理工序，进行热处理。所述伺服电机78上分别内置或外置有控制位置的编码器，能够实现对伺服汽缸 73的精密控制。当然，也可以使用液压汽缸或具有相同功能的结构作为加压手段来替代所述伺服电机78和伺服汽缸73。本发明在支撑板68上方一侧设置的垂直板材81上设置有第一探测部82，该第一探测部82能够检测伺服汽缸73是否处于过度移动状态(极限移动)并对其进行控制。所述第一探测部82由多个邻接传感器12、13、14和固定在支撑板71侧部沿伺服汽缸73移动的附属装置83组成。所述邻接传感器12能够检测伺服汽缸73是否处于过度后退状态，另一个邻接传感器13能够检测伺服汽缸73是否处于过度前进状态，与邻接传感器13相邻设置的另一个探测器14能够在邻接传感器13出现工作异常或发生故障时检测伺服汽缸73是否处于过度前进状态。如果所述伺服汽缸73在邻接传感器12和邻接传感器13之间移动时没有被检测到，控制器8将判断伺服汽缸73正常工作，如果被所述邻接传感器12、13检测到，控制器8 将判断伺服汽缸73出现工作异常，使伺服电机78停止工作，从而使伺服汽缸73停止移动， 如果邻接传感器13出现工作异常或发生故障，伺服汽缸的过度前进状态将会被邻接传感器14检测到，使伺服电机78停止工作，从而能够防止加压夹具2的组成部件或周边部件发生损伤及刹车片9质量不良的现象。本发明的伺服钳10前面如图10、图18所示，设置有支撑部件84，所述支撑部件84 两侧设置有第二探测部85、86。所述第二探测部85、86如图13、图18所示，具有转动节点结构的驱动杆85a、86a，如果加压夹具2的加压棒M、2^、24b、2k、24d在过度凸出的状态下移动，容易与推杆23 碰撞或与其它部件碰撞而造成损伤，因此，驱动杆85a、86a可以在旋转过程中检测到所述状态，并传递给控制器8，控制器8将停止正在进行的加载或卸载工作或为了对下一列排列的刹车片9进行加压而移动加压夹具2，直至问题解决。所述驱动杆85a、86a的末端分别设置有滚筒，能够非常方便地进行检测。设置有所述第二探测部85、86的支撑部件84如图18所示，与支撑棒8 结合后用螺钉固定，能够调节高度。本发明的伺服钳10前面还设置有另一个支撑部件89，所述支撑部件89两侧设置有第二探测部90、91。所述第二探测部90、91如图13、图14、图18所示，具有转动节点结构的驱动杆92、 93，所述驱动杆92、93的末端略低于棘轮模块58的上表面。所述第二探测部90、91，如图14所示，在棘轮模块58处于垂直竖立状态时，驱动杆 92,93不会旋转，没有异常，如果棘轮模块58在需要垂直竖立的时候没有竖立，虽然能够实现对刹车片9的加压，但是由于解锁汽缸61没有启动或由于其它理由，棘轮模块58处于如图13所示的倾斜状态，驱动杆92、93的末端将卡在棘轮模块58上旋转，就会将探测信号传递给控制器8，控制器8将停止正在进行的加载或卸载工作或为了对下一列排列的刹车片9 进行加压而移动加压夹具2，直至问题解决。本发明在排列刹车片9时，将使用隔板95来确保刹车片9之间不会接触。所述隔板95的面积大于刹车片9整体面积，如图6所示，在两侧形成有能够收容背板15的凸起17 的结合槽97，上方中央形成有提升把手96，能够很容易地将背板15放入排列空间加或从中取出，两侧还分别形成有与第一导轨32、33结合的引导槽98。加压设备5上设置的伺服牵引装置6将加压夹具2加载或卸载到加压位置，对排列的刹车片9进行加压时，将以列P1、P2、P3、P4、P5为单位移动，并通过引导装置7实现加压夹具2的顺利加载、卸载或移动。所述引导装置7包括框架99、100，该框架99、100分别平行设置于加压设备5前后上方；滚筒101、102，该滚筒101、102在框架99、100内侧面或另外沿框架长度方向以规定间隔设置，确保加压夹具2移动；弯曲部103、104，该弯曲部103、104形成于框架99、100 的入口部分，确保加压夹具2能够顺利加载；其中，后方框架100上升得略高于加压夹具2 的高度，当通过伺服钳10对刹车片9进行加压时，将沿加压方向的反方向支撑加压夹具2。 即，加压夹具2的后侧板22将被后方框架100支撑。所述框架100上设置有相互平行的多个导轨105，加压夹具2进行加载、卸载或移动时，后侧板22的外侧面与导轨105之间为线接触状态，而非面接触，能够减小摩擦。所述伺服牵引装置6包括滚珠丝杠106，该滚珠丝杠106通过轴设置于框架99和框架100之间，与框架99、100保持平行LM导轨108，该LM导轨108设置于加压设备5的底板107上，与框架99、100平行LM模块109，该LM模块109通过螺钉与所述LM导轨108结合；模块110，该模块110固定在LM模块109上方；连接部件111，该连接部件111设置于模块110上方一侧；一对牵引汽缸30，该一对牵引汽缸30分别垂直设置于连接部件111前后；向下凸出型牵引部件31，该向下凸出型牵引部件31设置于牵引汽缸30负载30a端部； 第四探测部，该第四探测部检测LM模块108是否存在过度移动；同步滑轮115，该同步滑轮115设置于滚珠丝杠106 —侧端部；伺服电机116，该伺服电机116设置于加压设备5机架上；同步滑轮117，该同步滑轮117设置于伺服电机116转轴上；同步带118，该同步带118 连接所述同步滑轮115、117。所述伺服电机116上内置或外置有控制位置的编码器，能够实现对伺服牵引装置 6的精密控制。当然，也可以使用液压汽缸或具有相同功能的结构作为加压手段，替代所述伺服电机116和滚珠丝杠106。所述第四探测部由能够检测模块110或LM模块109是否处于过度移动状态的多个邻接传感器112、113、114组成。所述邻接传感器112能够检测模块110是否处于过度后退状态，另一邻接传感器113能够检测模块110是否处于过度前进状态，与另一邻接传感器 113相邻设置的另一个探测器114能够在邻接传感器113出现工作异常或发生故障时检测模块110是否处于过度前进状态。如果所述模块110在邻接传感器112和另一邻接传感器113之间移动时没有被检测到，控制器8将判断模块110正常工作，如果被所述邻接传感器112、113检测到，控制器 8将判断模块110出现工作异常，使伺服电机116停止工作，从而使模块110和牵引部件31 停止移动，如果邻接传感器113出现工作异常或发生故障，模块的过度前进状态将会被邻接传感器114检测到，使伺服电机116停止工作，从而防止部件发生损伤及产品质量不良。本发明可以将伺服钳10固定在加压设备5上，使加压夹具2 —列一列地移动，并对刹车片9进行加压，也可以将加压夹具2固定在加压设备5上，使伺服钳10 —列一列地移动，并对刹车片9进行加压。当然，所述加压夹具2只在加压期间保持固定，当所有列P1、 P2、P3、P4、P5完成加压处理后，加压夹具2将从加压位置卸载，搭载到搭载台3，移动到加热工序，在规定压力、规定温度下对刹车片9进行规定时间的热处理，从而得到消除气孔从而使厚度多少变薄的优质刹车片9。本发明的锁定装置只有在弹簧常数和数字荷重一致的时候才能实现锁定，成型后的刹车片9在施加规定压力的状态下，以规定温度在规定时间内进行热处理。通过加压热处理，能够除去刹车片9的气孔，使刹车片9的厚度变薄，得到所需特性的刹车片9。在本发明中，错误(error)有多种形态。机械错误，例如，虽然通过伺服钳10以规定压力对刹车片9进行了加压，但由于弹簧49、50、51、52的变形(主要由于达到使用寿命而产生变形或自身存在缺陷)或由于过载使加压夹具2变形(歪斜)等原因，造成弹簧49、50、51、52长度缩短，使加压力小于规定压力，或与此相反，造成弹簧49、50、51、52长度伸长，使加压力大于规定压力，所述状态被负载传感器11检测到后传递给控制器8，控制器8将根据输入值和设定值不一致而判断为异常，停止伺服钳10动作，发出错误警报。根据所述错误警报，工作人员通过手动操作将伺服钳10移动到原点位置后，按下手动操作按钮，启动伺服钳10，再次对刹车片9加压，如果能够实现规定加压力，则进行下一项作业，如果再次发生错误，则通过更换加压夹具2或弹簧的方法消除错误因素。通过伺服电机78实现的伺服汽缸73的移动距离与弹簧49、50、51、52长度相同， 为常数(弹簧拉伸量)，通过负载传感器11能够检测出所述压力并传递给控制器8而与设定值进行比较判断。另外，控制器8的各种设定值可以由工作人员通过设置部S或触摸屏T或键盘或鼠标输入，弹簧常数值则可以通过笔记本型计算机等输入，以防止出现错误及产品质量不
良ο在本发明中，“总常数=弹簧常数X弹簧个数”，“公差=总常数X间距”，“重量下限=基准荷重_(总常数X间距)，当前间距=2. 5mm”，“重量上限=基准荷重+(总常数X间距)，当前间距=2. 5mm”，“移送偏移量=加载荷重时刻的设定值”，具体数据(Data)设置方法如下。1)将下限标准值输入到“停止投入重量下限” 一栏；2)将上限标准值输入到“停止投入重量上限” 一栏；3)将停止投入上/下限重量的中间值输入到“停止投入重量常数” 一栏；4)输入移送距离偏移量(达到规定位置之前由于产生压力干涉等原因实际对产品传递标准压力的位置的位置值)；5)设定在伺服钳前进过程中将速度转变为低速的位置值，即投入减速位置，设定为移送距离偏移量_5mm，例如，如果移送距离偏移量为80mm，则投入减速位置设定为75mm ；6)为了保护伺服电机，设定限制其过度前进的停止投入位置，在停止投入重量上限的设定距离基础上追加+5%来进行设置；7)为了在伺服钳前进时进行限速，提高效率，实现安全作业，输入投入前进速度& 减速速度；8)为了解除产品的锁定状态，输入解除停止重量，要在停止投入重量上限基础上追加10kg，例如，如果停止投入重量上限为400kg，则解除停止重量设定为410kg ；9)输入解除停止位置值，为防止解除锁定时，在达到标准压力值之前出现解除位置值超过(OVER)标准压力值，解除停止位置值要与移送距离偏移量相同；10)输入解除减速位置及速度，由于只是为了解除状态，无需过高精确度，可以根据具体情况进行设定；11)分别输入后退初期速度、中速速度、中速位置值，在伺服钳后退时起到保护负载传感器的作用(安全值)。图20是本发明一实施方式的刹车片9加压流程图，包括选择车型的车型选择步骤(S21步骤)；输入所选车型名称以及要对刹车片9施加的加压负荷(加压力)等信息， 设置数据的设置步骤(S22步骤)；设置好车型及加压负荷后开始作业的启动步骤(S23步骤)；利用伺服牵引装置6，加载分多列排列刹车片9的加压夹具2，将其移向加压设备5的加压位置的步骤(SM步骤)；通过所述伺服牵引装置6移动所述加压夹具2，将排列的多个刹车片9中的一个牵引到加压位置的步骤(S25步骤)；推进伺服钳10的伺服汽缸73，以规定压力对牵引到加压位置的刹车片9加压的步骤(S^步骤)；利用应用程序计算从负载传感器11输入的加压负荷(加压力)和伺服汽缸73的移动距离以及弹簧伸缩量实际值的步骤(S27步骤)；比较判断设定值(加压负荷设定值)和实际值是否一致的步骤(S^步骤)；在所述比较判断步骤中，如果设定值和实际值一致，则通过伺服牵引装置6移动加压夹具2，对排列在下一列的刹车片9进行加压及锁定处理的步骤(S^步骤)；在所述比较判断步骤S28中，如果设定值和实际值不一致，例如，由于实际值小于或超过设定值而出现错误，则通过手动按钮将伺服钳10移动到原点位置后，使对发生错误的刹车片9前进并进行加压，重新进行确认的步骤(S30步骤)；在所述重新进行确认的步骤中，如果没有异常，则转到利用伺服钳10进行加压的步骤S26，如果存在异常，则到修理或更换加压夹具2的步骤 (S31步骤)。在所述车型设置步骤S22中，按不同车型输入的数据将保存在存储器上，以后可以根据车型读取相应数据进行使用。图19是本发明一实施方式涉及的控制器8电路模块示意图，由中央处理器(CPU) 等构成的控制部C的输入端连接有设置部S，该设置部S由触摸屏T和/或多个键盘构成， 并能够进行模式(Mode)选择，输入及设定刹车片9的大小、重量、种类、特性、移动速度、工作时间、移送个数、以及施加到刹车片9的加压力等多种数据；显示部及/或触摸屏T，该显示部及/或触摸屏T分别与第一、二、三、四探测部和升降机4探测部及负载传感器11连接， 在控制部C的输出端显示各种工作状态、工作模式、设定值、当前值及各种仪器工作状态等信息；伺服电机78，该伺服电机78通过控制位置的方法压缩刹车片9 ；伺服牵引装置6的伺服电机116，该伺服电机116通过控制位置的方法加载、卸载或牵引加压夹具2 ；编码器，该编码器分别内置于所述伺服电机78、116，将伺服电机78、116的工作状态、移动方向、移动速度、位置控制等数据传递给控制部C ；升降机4驱动部；解锁汽缸61 ；牵引汽缸30 ；警报部，该警报部以警报光及/或警报音对各种异常或工作状态示警。所述汽缸通过电磁阀改变空气流路。所述控制部C的输入、输出部还与保存有控制程序的存储器(没有图示)及通信界面P连接，所述通信界面P与主控制器M连接，能够进行监控并远程控制部分作业，所述控制程序能够控制运行程序及各种执行器。虽然没有图示，但所述控制部C的输出端与各个伺服电机驱动器连接，能够稳定地进行精密控制。所述设置部S可以单独或混合使用一般的键盘、开关组、触摸屏等，构成控制部C 的存储器(没有图示)的数据通过控制部C进行读取和更新，用于控制伺服电机78或控制刹车片9的压缩力，通过计算机及各种终端重新生成或输入的数据及修改数据、运行数据等将通过通信界面进行输入或输出。所述存储器部保存了移送频率较高的刹车片9的标准数据，可以在设置模式中读取相关部件的数据，方便地进行控制。所述显示部及/或触摸屏T的显示内容包括表示电源供给状态的电源显示；伺服电机、各种传感器、负载传感器等的工作状态显示；各种异常状态显示；各种数据显示等，因为能够轻松地进行数据输入及修改，所以使用非常方便。在本发明中，控制器8通过设置部预先设定了伺服电机78、116及探测部的传感器和各执行器的工作条件等，能够通过应用程序(编程)在自动/半自动/手动模式之间切换使用。图21是通过内置或外置的编码器进行位置控制的伺服电机78的时序图。所述伺服电机78通过控制器8进行正转或反转，使伺服汽缸73前进或后退。所述伺服电机78在停止状态下通过控制器8的前进信号进行正转(+)，逐渐增加 (+)旋转速度，达到加压前进速度(加压速度)后进行勻速运转，直至旋转速度达到速度变更、减速位置或减速速度。
如果勻速运转过程中的伺服电机78达到速度变更、减速位置或减速速度，将减速运转，达到弹簧常数设定重量后，再次勻速运转，直至加压的刹车片9由锁定装置被锁定， 如果达到停止位置就停止，如果达到加压停止重量，将通过第一探测部82的邻接传感器14 强制停止(安全锁定)。加压的刹车片9被锁定(钳住)后，伺服电机78通过控制器8的后退信号进行反转，使其后退，如图21所示，经过反转和勻速反转㈠和加速反转㈠和勻速反转㈠后进行减速，伺服钳10到达原点时伺服电机78停止转动。图22 观是本发明一实施方式涉及的触摸屏T画面状态示意图。图22是通过触摸屏T进行画面显示(输出)的本发明控制器8的初始画面，显示了各种按钮，例如；运行画面按钮；能够选择车型的型号选择按钮；手动运行画面按钮；保存工作数据的型号注册按钮；能够确认发生错误的内容和时间以及修复时间等信息的错误日志按钮；测量数据按钮；运行结束按钮等，通过点击所述按钮可以选择作业工序，进行运行操作(设置)。在所述状态下，工作人员只要点击选择初始画面中的运行画面按钮，即如图23所示，在触摸屏T上显示“运行画面”，在画面上端，“运行画面”显示为被选定状态，会出现下拉菜单，可以轻松地选择“型号选择”、“手动运行画面”、“型号注册”、“错误日志”、“测量数据”、“运行结束”等按钮来进行画面切换。所述“运行画面”的左侧上端设置有显示可选单元和选定单元的单元显示部，单元显示部下方设置有显示伺服电机牵引位置、第一列位置、第二列位置、第三列位置、第四列位置、第五列位置、投入位置、待机位置、原点位置等伺服电机当前状态的伺服牵引装置显示部。所述“运行画面”右侧上端设置有显示被选型号的型号显示部，型号显示部下方设置有显示当前生产数量的生产数量显示部。所述“运行画面”左侧下端设置有能够设置伺服牵引装置的当前位置值、当前速度、升降机安全位置、原点复归有效、牵引进行列、进行列上(UP)/下(Down)；升降机安全OK 等的伺服牵引装置设置部。所述“运行画面”的右侧下端设置有能够设置伺服钳的当前位置、当前移送速度、 当前总重量、原点复归有效、压入结果表、投入总重量、移送结果值等的伺服钳设置部。图M所示为手动运行画面的一个实例。由于工作异常或故障，需要工作人员进行手动运行时，只要点击下拉菜单上的“手动运行画面”，就会如图M所示，在触摸屏T的画面上分别显示升降机部、牵引部、伺服钳部，位于画面左侧的升降机部设置有能够使升降机4上升或下降的升降按钮，升降按钮的左侧设置有能够选择升降机4上升的上升选择部，该上升选择部显示出上升值，并以发光形式显示上升状态，所述升降按钮右侧设置有能够选择升降机4下降的下降选择部，该下降选择部显示出升降机4的下降值，并以发光形式显示下降状态。所述升降机4的上升及下降可以在点击上升选择部或下降选择部进行选择的状态下点击中央的升降按扭使升降机上升或下降，上升距离和下降距离分别由上升选择部及下降选择部显示。所述升降按钮的下方设置有使升降机4前后移动的前进/后退按钮，所述前进/
18后退按钮的左侧设置有能够选择升降机4后退的后退选择部，该后退选择部显示出后退值，并点亮后退灯，所述前进/后退按钮的右侧设置有能够选择升降机4前进的前进选择部，该前进选择部显示出升降机4的前进值，并以发光形式显示升降机4处于前进状态。所述升降机4的前进及后退可以在点击前进选择部或后退选择部进行选择的状态下点击中央的前进/后退按扭使升降机4前进或后退，前进距离和后退距离分别由前进选择部及后退选择部显示。位于手动运行画面中央的牵引部分别设置有当前位置显示部，该当前位置显示部显示伺服牵引装置当前位置；夹具速度显示部，该夹具速度显示部显示夹具速度；伺服牵引装置夹具设置部，该伺服牵引装置夹具设置部设定伺服牵引装置的夹具压力强度的； 加强选择部和减弱选择部，该加强选择部和减弱选择部设置于所述伺服牵引装置夹具设置部两侧，该加强选择部用于选择加强伺服牵引装置夹具压力强度，该减弱选择部用于选择减弱伺服牵引装置夹具压力强度。另外，还分别设置有单独原点复归显示部，该单独原点复归显示部只将伺服牵引装置复归原位；伺服牵引装置的步进移送设置部及显示部，该步进移送设置部及显示部能够设置伺服牵引装置的进行状态和结束状态；产品排列上升/下降设置部及显示部，该产品排列上升/下降设置部能够将产品(刹车片)向上方或下方排列；牵引环上升/下降设置部及显示部，该牵引环上升/下降设置部能够使牵引环上升或下降。位于手动运行画面右侧的伺服钳(clamp)部设置有当前位置显示部，该当前位置显示部显示伺服钳当前位置；当前重量显示部，该当前重量显示部显示伺服钳当前重量； 伺服钳夹具设置部，该伺服钳夹具设置部设置伺服钳夹具的压力强度；加强选择部和减弱选择部，该加强选择部和减弱选择部设置于伺服钳夹具设置部两侧，该加强选择部用于选择加强伺服钳夹具压力强度，该减弱选择部用于选择减弱伺服钳夹具压力强度。另外，还分别设置有单独原点复归显示部，该单独原点复归显示部只将伺服钳复归原位；步进移送设置部及显示部，该步进移送设置部及显示部能够设置伺服钳的进行状态和结束状态的伺服钳；能够使钳锁(Iatch)I前进或后退的钳锁前进/后退设置部及显示部；能够使钳锁2前进或后退的钳锁前进/后退设置部及显示部。另外，手动运行画面的下方设置有显示伺服牵引装置步进位置(当前位置)的伺服牵引装置步进位置显示部。图25所示为按下型号选择按钮就会展开的型号选择画面，分别显示了当前选定的型号和型号名称，所述型号和型号名称可以输入多个，将输入的多个型号中的一个作为注册信息运行。如果显示项目中为已注册车型，将显示车型和车型名称。图沈为按下型号注册按钮就会展开的型号注册画面，上端显示了型号和型号名称，下端两侧分别设置有能够对伺服牵引装置和伺服钳进行设置的伺服牵引装置设置部及显示部和伺服钳设置部及显示部，伺服牵引装置及伺服钳的设定值和当前值将分别显示。所述伺服牵引装置设置部及显示部和伺服钳设置部及显示部下端分别设置有伺服牵引装置及伺服钳的原点复归按钮和前进按钮以及后退按钮。图27为按下错误日志按钮就会展开的错误日志画面，能够确认发生错误的内容和时间以及完成修复的修复时间等。
图28为按下测量数据按钮就会展开的测量数据显示画面，显示测得的各种结果， 每测量一次，测量结果都会发生移动(shift)。如上所述的本发明并不限定于优选实施方式和附图，在不脱离本发明技术思想的范畴内，可以对本发明进行多种置换、变形及变更，这些均应属于本发明权利要求范围。
权利要求
1.一种利用加压夹具的刹车片加压方法，其特征在于，该方法包括 选择车型的车型选择步骤；输入所选车型名称以及要对刹车片施加的加压负荷信息，设置数据的步骤； 在设置车型和加压负荷后开始作业的启动步骤；利用伺服牵引装置，加载分为多列排列有刹车片的加压夹具，将所述刹车片移向所述加压设备的加压位置的步骤；通过所述伺服牵引装置移动所述加压夹具，将多列排列的所述刹车片中的一列刹车片牵引到加压位置的步骤；推进伺服钳的伺服汽缸，以规定压力对牵引到所述加压位置的刹车片加压的步骤； 利用应用程序计算从负载传感器输入的加压负荷以及弹簧伸缩量的实际值的步骤； 通过所述应用程序比较判断设定值和所述实际值是否一致的步骤； 在进行比较判断的步骤中，如果设定值和实际值一致，则通过所述伺服牵引装置移动所述加压夹具，对下一列的刹车片进行加压处理的步骤。
2.根据权利要求1所述的利用加压夹具的刹车片加压方法，其特征在于，所述方法还包括在进行比较判断的所述步骤中，如果设定值和实际值不一致，出现错 误，则通过手动按钮将所述伺服钳移动到原点位置，然后将所述伺服钳推向发生错误的刹车片进行加压， 重新进行确认的步骤。
3.根据权利要求2所述的利用加压夹具的刹车片加压方法，其特征在于，所述方法还包括在所述重新进行确认的步骤中，如果没有异常，则转到利用所述伺服钳对相应的刹车片进行加压的步骤，如果存在异常，则转到修理或更换加压夹具的步骤。
4.一种用于在计算机上实现权利要求1至3中的任意一项所述的加压方法的程序。
5.一种记录媒体，其特征在于，该记录媒体使计算机能够读取用于在计算机上实现权利要求1至3中的任意一项所述加压方法的程序。
6.一种利用加压夹具的刹车片加压设备，所述加压夹具为利用伺服钳向排列的刹车片施加规定压力后进行紧固的加压夹具，其特征在于，所述加压夹具包括侧板，该侧板分别设置于底板边缘部分； 排列空间，该排列空间设置于底板上；一对第一引导棒，该对第一引导棒平行设置于所述排列空间两侧；移动板，该移动板能够移动地设置于所述第一引导棒的前端；压撑板，该压撑板能够移动地设置于所述第一引导棒的中间位置；固定板，该固定板设置于所述移动板和压撑板之间；第二引导棒，该第二引导棒的后端固定在所述压撑板前面的上下左右位置；被所述第二引导棒贯通的所述固定板和移动板的通孔；螺母，该螺母与通过所述移动板的第二引导棒的前端螺纹部结合；弹簧，该弹簧与所述第二引导棒的外表面结合，对移动板和压撑板进行弹性支承；加压棒，该加压棒在所述移动板前面中央位置向前面凸出；牵引环，该牵引环形成在所述侧板的外侧前后位置；通孔，该通孔形成在所述牵引环上；锁定装置，该锁定装置设置于所述固定板上，用于维持刹车片加压力。
7.根据权利要求6所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，所述排列空间和第一引导棒能够将多个刹车片排列成至少一列。
8.根据权利要求6或7所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，所述锁定装置包括棘轮棒(M)，该棘轮棒(54)固定在移动板(34)后面的中央位置且向后方凸出，并且所述棘轮棒(54)宽松地贯通固定板(36)的通孔(5 从而能够移动；多个棘轮(55)，该多个棘轮(5 形成在所述棘轮棒(54)的上方平面部； 结合槽(56)，该结合槽(56)与所述通孔(53)连接并向上方开放； 棘轮模块(58)，该棘轮模块(58)与所述结合槽(56)结合，并通过轴销(57)设置； 棘轮柱(59)，该棘轮柱(59)形成在所述棘轮模块(58)下方并卡在棘轮(5 上； 其中，所述棘轮模块(58)设置成以轴销(57)为中心，所述棘轮模块(58)的重心偏向压撑板(35)方向。
9.根据权利要求8所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，用于解除所述锁定装置的锁定状态的解锁装置包括支撑部件(60)，该支撑部件(60)设置于伺服钳(10)上； 解锁汽缸(61)，该解锁汽缸(61)设置于所述支撑部件(60)的一端； 驱动部件(63)，该驱动部件(6 设置于所述解锁汽缸(61)的负载(6 端部； 凹槽(64)，该凹槽(64)形成在所述驱动部件(6 的下方，用于容纳棘轮模块(58)上部；LM导轨(65)，该LM导轨(65)设置于所述支撑部件(60)上；LM模块(66)，该LM模块(66)设置于所述驱动部件(63)上并与LM导轨(65)结合。
10.根据权利要求6所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，所述伺服钳包括LM导轨(69)，该LM导轨(69)设置于加压设备(5)的支撑板(68)的上方； LM模块(70)，该LM模块(70)设置于所述LM导轨(69)的上方； 支撑板(71)，该支撑板(71)设置于所述LM模块(70)的上方； 伺服汽缸(73)，该伺服汽缸(73)设置于所述支撑板(71)的上方； 负载传感器(11)，该负载传感器(11)设置于所述伺服汽缸(7 的前端； 推杆(23)，该推杆设置于所述负载传感器(11)的前端； 外壳(74)，该外壳(74)支撑所述推杆(23)； 连接部件(75)，该连接部件(7 支撑所述外壳(74)； 垂直板材(76)，该垂直板材(76)设置于所述支撑板(68)上；伺服电机(78)和伺服汽缸(73)，该伺服电机(78)和伺服汽缸(73)设置于所述垂直板材(76)上；支撑部件(77)，该支撑部件(77)支撑所述伺服汽缸(7 的滚珠丝杠(72)； 直齿圆柱齿轮(79、80)，该直齿圆柱齿轮(79、80)分别设置于所述滚珠丝杠(7 的轴棒和伺服电机(78)的轴棒的端部并相互啮合；位置控制用编码器，该位置控制用编码器设置于所述伺服电机(78)上； 垂直板材(81)，该垂直板材(81)设置于所述支撑板(68)上方一侧；多个邻接传感器(12、13、14)，该多个邻接传感器(12、13、14)设置于所述垂直板材 (81)上的用于检测伺服汽缸(73)是否发生过度移动；附属装置(83)，该附属装置(8 固定在所述支撑板(71)的侧面，以沿伺服汽缸(73)移动。
11.根据权利要求10所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，所述刹车片加压设备还包括支撑部件(84)，该支撑部件(84)设置于所述伺服钳(10)的前面； 第二探测部(85、86)，该第二探测部(85、86)设置于所述支撑部件(84)的两侧； 驱动杆(邪a、86a)，该驱动杆(85a、86a)设置于所述第二探测部(85、86)的转动节点结构，该转动节点结构用于检测加压夹具(2)的加压棒04、Ma、Mb、Mc、Md)是否存在过度凸出的。
12.根据权利要求10所述的利用加压夹具的刹车片加压设备，其特征在于，所述刹车片加压设备还包括支撑部件(89)，该支撑部件(89)设置于伺服钳(10)前面； 第二探测部(90、91)，该第二探测部(90、91)设置于所述支撑部件(89)的两侧； 驱动杆(92、93)，该驱动杆(92、93)设置于所述第二探测部(90、91)的转动节点结构， 该转动节点结构用于检测棘轮模块(58)的垂直和倾斜状态。
全文摘要
本发明涉及利用加压夹具的刹车片(Break Pad)加压方法及其设备，以及记录有实现该加压方法程序的记录媒体，具体地，本发明在进行热处理之前，将多个刹车片(Break Pad)排列在加压夹具上，利用伺服钳和负载传感器(Load cell)以规定压力(设定压力)对其加压并锁定后进行热处理，能够生产优质的刹车片，对热处理后的刹车片，通过解锁(un-interlock)处理，能够很容易地将其从加压夹具上取下。
文档编号C21D8/00GK102373322SQ201010287809
公开日2012年3月14日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年8月6日
发明者金东昱 申请人:相信Brake株式会社, 相信Eng株式会社