专利名称：一种砂光机连续作业输送机及其控制方法
技术领域：
本发明属于人造复合板生产设备技术领域，具体涉及到一种砂光机连续作业输送 机及其采用该设备的控制方法。
背景技术：
目前的砂光机连续作业输送机，主要由进料台、升降台、输出辊、限位杆、电控装置 及检测装置组成，检测装置包括低位检测开关和检测板坯的高位检测开关，进料台上设有 进料辊轴，升降台位于低位时，升降台的台面与进料辊轴处于相同水平高度。具体工作过 程如下a、当升降台处于低位初始位置，进料台将待砂光的板坯垛输送至升降台的台面上； b、升降台升高至高位检测开关检测到板坯时暂时停止，此时，在升降台的配合下，通过推板 装置将最上面的板坯一块一块的推至输出辊上，由输出辊将板坯送至抛光机进行抛光；C、 当高位检测开关检测到没有板坯时，升降台再降回至低位，低位检测开关感应到信号时，进 料台再次给升降台输送板坯垛，形成循环控制。该结构的输送设备，可实现自动化送板。但 是在生产过程中，当升降台上的板坯推完后下降到低位再次装板坯垛，然后再升高至推板 状态，在此过程中，推板装置等待时间较长，至使抛光机出现较长的等待时间，严重影响生 产效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构设计合理、生产效率高的抛光设备可持续工作的砂 光机连续作业输送机及其控制方法。本发明的目的是这样实现的一种砂光机连续作业输送机，包括进料台(1)、升降 台(2)、输出辊(3)、限位杆(4)、电控装置及检测装置，检测装置包括低位检测开关(50)、检 测板坯的高位检测开关(51)和板坯到位检测开关(53)，升降台(2)上设有送料辊轴(8)， 进料台(1)上设有进料辊轴(10)和板坯垛感应开关(11)，升降台(2)位于低位时，送料辊 轴(8)与进料辊轴(10)处于相同水平高度，所述升降台(2)的一侧还设有具有可伸缩支撑 臂(61)的板坯托架(6)，板坯托架(6)底部具有升降机构(60)，所述检测装置还设有控制 支撑臂(61)伸入升降台(2)台面(20)处的第三感应开关(52)和控制支撑臂(61)缩回原 位的第四感应开关(54)，所述板坯托架(6)设有第五感应开关(66)和伸出到位检测开关 (67)。所述板坯托架(6)包括支撑臂(61)、连杆(62)、驱动装置(63)、滑轨(64)及机架 (65)，所述支撑臂(61)具有两根以上，平行设置，通过固定在机架(65)上的滑轨(64)可前 后滑动地安装，支撑臂(61) —端通过连杆(62)连接，另一端为可伸入升降台(2)的台面 (20)处的板坯支撑端，所述驱动装置(63) —端固定在机架(65)上，另一端与连杆(62)连 接，驱动支撑臂(61)伸入升降台(2)的台面(20)处或缩回到机架(65)上方。所述驱动装置(63)为气缸驱动装置或液压油缸驱动装置或电机丝杆驱动装置。—种采用权利要求1所述砂光机连续作业输送机的控制方法，其特征在于包括以下步骤，a、当低位检测开关(50)有信号，升降台(2)处于低位初始位置，送料辊轴(8)与 进料辊轴(10)同时转动，将待砂光的板坯垛(7)输送至升降台(2)的台面(20)上；b、当板坯到位检测开关(53)检测到有板信号时，送料辊轴(8)与进料辊轴(10) 停止运转，升降台(2)升至高位检测开关(51)检测到板坯时暂停升高，此时，在升降台(2) 的配合作用下，通过推板装置将板坯垛(7)最上面的板坯一块一块的推至输出辊(3)上，由 输出辊(3)将板坯送至砂光机抛光；C、当升降台(2)的台面(20)升至一定高度，台面(20)上只有少部分板坯时，第三 感应开关(52)检测到无板信号，升降台(2)停止升降，第五感应开关(66)同时也检测到有 板信号，板坯托架(6)工作，支撑臂(61)伸入到升降台(2)的台面(20)内，当伸出到位检 测开关(67)感应到信号时，支撑臂(61)支撑起板坯，并通过板坯托架(6)的升降机构(60) 配合推板装置调整板坯的推板高度，此时，升降台(2)回位至低位，当低位检测开关(50)感 应到信号且板坯垛感应开关(11)感应到有板坯垛(7)时，送料辊轴(8)与进料辊轴(10)同 时转动，再次给升降台(2)输送板坯垛(7)，板坯垛(7)输送到位后，升降台(2)向上升高；d、当升降机构(60)升至第四感应开关(54)感应到无板信号且第三感应开关(52) 感应到无板信号时，进入步骤e ；当升降机构(60)升至第四感应开关(54)感应到无板信号 且第三感应开关(52)感应到有板信号时，进入步骤f。e、升降机构(60)继续配合推板装置调整板坯的推板高度，直到高位检测开关 (51)感应到无板时，支撑臂(61)在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构(60)降低到 低位，直到第三感应开关(52)检测到无板信号时，板坯托架(6)再次工作，支撑臂(61)伸 入到升降台(2)内，形成循环控制；f、支撑臂(61)在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构(60)降低到低位，由 升降台(2)与推板装置配合推板，直到第三感应开关(52)检测到无板信号时，板坯托架(6) 再次工作，支撑臂(61)伸入到升降台(2)内，形成循环控制。本发明的积极效果在升降台的一侧设置具有可伸缩支撑臂的板坯托架，板坯托 架底部具有升降机构，检测装置还设有控制支撑臂伸入升降台上方的第三感应开关和控制 支撑臂缩回原位的第四感应开关，板坯托架设有第五感应开关和伸出到位检测开关。此结 构设计，当升降台处于高位，台面只有少部分板坯时，第三感应开关检测到信号，板坯托架 的支撑臂进入到升降台的台面位置，将板坯支撑住并通过升降机构继续配合推板装置送 板，在此过程中，升降台下降到低位，再次装入进料台送来的板坯垛，装好后升至高位，第四 感应开关感应到升降台送来的板坯时，支撑臂缩回原位，升降机构降至低位初始位置，由升 降台继续配合推板装置送板，当板坯垛剩下少部分时，第三感应开关再次检测到信号，板坯 托架的支撑臂进入到升降台的台面位置，从而形成不间断循环送板，当支撑臂缩回原位时， 由于有限位杆的阻挡，板坯不会产生偏移，叠加在新输送过来的板坯垛上表面。此结构的砂 光机连续作业输送机，结构设计非常合理，能有效降低抛光机生产过程中的等待时间，提高 生产效率。
图1为砂光机连续作业输送机立体图2为砂光机连续作业输送机后视图；图3为支撑臂工作时的砂光机连续作业输送机后视图；图4为砂光机连续作业输送机俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明所述的砂光机连续作业输送机及其控制方法作进一步详 细说明。实施方式如图1-4所示，本发明所述的砂光机连续作业输送机，主要由进料台1、 升降台2、输出辊3、限位杆4、电控装置及检测装置组成，检测装置包括用于检测升降台2的 台面20降低到低位时的低位检测开关50、用于检测升降台2上的上层板坯是否到达推板位 置的高位检测开关51、板坯到位检测开关53、板坯垛感应开关11、用于控制支撑臂61伸入 升降台2台面20处的第三感应开关52、控制支撑臂61缩回原位的第四感应开关54及板 坯托架6上设有的第五感应开关66和伸出到位检测开关67，升降台2上设有送料辊轴8， 进料台1上设有进料辊轴10，升降台2位于低位时，送料辊轴8与进料辊轴10处于相同水 平高度。为了实现不间断工作，在升降台2的一侧设有板坯托架6，板坯托架6底部具有升 降机构60。板坯托架6包括支撑臂61、连杆62、驱动装置63、滑轨64及机架65，支撑臂61 由平行设置的两根构成，通过固定在机架65上的滑轨64可前后滑动地安装，当然根据板坯 大小、厚度等因素，可以适当增加支撑臂61的根数。支撑臂61 —端通过连杆62连接，另一 端为可伸入升降台2的台面20处的板坯支撑端，驱动装置63 —端固定在机架65上，另一 端与连杆62连接，驱动支撑臂61伸入升降台2的台面处或缩回到机架65上方。驱动装置 63可以采用气缸驱动装置或液压油缸驱动装置或电机丝杆驱动装置等。采用此砂光机连续作业输送机的控制方法，包括以下步骤，a、当低位检测开关50有信号，升降台2处于低位初始位置，送料辊轴8与进料辊 轴10同时转动，将待砂光的板坯垛7输送至升降台2的台面20上；b、当板坯到位检测开关53检测到有板信号时，送料辊轴8与进料辊轴10停止运 转，升降台2升至高位检测开关51检测到板坯时暂停升高，此时，在升降台2的配合作用 下，通过推板装置将板坯垛7最上面的板坯一块一块的推至输出辊3上，由输出辊3将板坯 送至砂光机抛光；C、当升降台2的台面20升至一定高度，台面20上只有少部分板坯时，第三感应开 关52检测到无板信号(第三感应开关52的安装高度可预先调节，比如升降台的台面20上 只有六块板时，第三感应开关52已感应到无板，多于六块则感应到有板)，升降台2停止升 降，第五感应开关66同时也检测到有板信号，板坯托架6工作，支撑臂61伸入到升降台2 的台面20内，当伸出到位检测开关67感应到信号时，支撑臂61支撑起板坯，并通过板坯托 架6的升降机构60配合推板装置调整板坯的推板高度，此时，升降台2回位至低位，当低位 检测开关50感应到信号且板坯垛感应开关11感应到有板坯垛7时，送料辊轴8与进料辊 轴10同时转动，再次给升降台2输送板坯垛7，板坯垛7输送到位后，升降台2向上升高；d、当升降机构60升至第四感应开关54感应到无板信号且第三感应开关52感应 到无板信号时(第四感应开关54的安装高度可预先调节，比如在支撑臂61上还剩两块板 时进行信号切换，第三感应开关52的安装高度与第四感应开关54的安装高度落差通常较小，这样，当支撑臂61缩回时，支撑臂61上的板坯正好落在新上来的板坯垛最上面且不会 产生较大的位置偏移)，进入步骤e ；当升降机构60升至第四感应开关54感应到无板信号 且第三感应开关52感应到有板信号时，进入步骤f。e、升降机构60继续配合推板装置调整板坯的推板高度，直到高位检测开关51感 应到无板时，支撑臂61在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构60降低到低位，直到第 三感应开关52检测到无板信号时，板坯托架6再次工作，支撑臂61伸入到升降台2内，形 成循环控制；f、支撑臂61在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构60降低到低位，由升降 台2与推板装置配合推板，直到第三感应开关52检测到无板信号时，板坯托架6再次工作， 支撑臂61伸入到升降台2内，形成循环控制。
权利要求
一种砂光机连续作业输送机，包括进料台(1)、升降台(2)、输出辊(3)、限位杆(4)、电控装置及检测装置，检测装置包括低位检测开关(50)、检测板坯的高位检测开关(51)和板坯到位检测开关(53)，升降台(2)上设有送料辊轴(8)，进料台(1)上设有进料辊轴(10)和板坯垛感应开关(11)，升降台(2)位于低位时，送料辊轴(8)与进料辊轴(10)处于相同水平高度，其特征在于所述升降台(2)的一侧还设有具有可伸缩支撑臂(61)的板坯托架(6)，板坯托架(6)底部具有升降机构(60)，所述检测装置还设有控制支撑臂(61)伸入升降台(2)台面(20)处的第三感应开关(52)和控制支撑臂(61)缩回原位的第四感应开关(54)，所述板坯托架(6)设有第五感应开关(66)和伸出到位检测开关(67)。
2.根据权利要求1所述的砂光机连续作业输送机，其特征在于所述板坯托架(6)包 括支撑臂(61)、连杆(62)、驱动装置(63)、滑轨(64)及机架(65)，所述支撑臂(61)具有两 根以上，平行设置，通过固定在机架(65)上的滑轨(64)可前后滑动地安装，支撑臂(61) — 端通过连杆(62)连接，另一端为可伸入升降台(2)的台面(20)处的板坯支撑端，所述驱动 装置(63) —端固定在机架(65)上，另一端与连杆(62)连接，驱动支撑臂(61)伸入升降台 (2)的台面(20)处或缩回到机架(65)上方。
3.根据权利要求2所述的砂光机连续作业输送机，其特征在于所述驱动装置(63)为 气缸驱动装置或液压油缸驱动装置或电机丝杆驱动装置。
4.一种采用权利要求1所述砂光机连续作业输送机的控制方法，其特征在于包括以 下步骤，a、当低位检测开关(50)有信号，升降台(2)处于低位初始位置，送料辊轴(8)与进料 辊轴(10)同时转动，将待砂光的板坯垛(7)输送至升降台(2)的台面(20)上；b、当板坯到位检测开关(53)检测到有板信号时，送料辊轴(8)与进料辊轴(10)停止 运转，升降台(2)升至高位检测开关(51)检测到板坯时暂停升高，此时，在升降台(2)的配 合作用下，通过推板装置将板坯垛(7)最上面的板坯一块一块的推至输出辊(3)上，由输出 辊(3)将板坯送至砂光机抛光；C、当升降台(2)的台面(20)升至一定高度，台面(20)上只有少部分板坯时，第三感应 开关(52)检测到无板信号，升降台(2)停止升降，第五感应开关(66)同时也检测到有板信 号，板坯托架(6)工作，支撑臂(61)伸入到升降台(2)的台面(20)内，当伸出到位检测开 关(67)感应到信号时，支撑臂(61)支撑起板坯，并通过板坯托架(6)的升降机构(60)配 合推板装置调整板坯的推板高度，此时，升降台(2)回位至低位，当低位检测开关(50)感应 到信号且板坯垛感应开关(11)感应到有板坯垛(7)时，送料辊轴(8)与进料辊轴(10)同 时转动，再次给升降台(2)输送板坯垛(7)，板坯垛(7)输送到位后，升降台(2)向上升高；d、当升降机构(60)升至第四感应开关(54)感应到无板信号且第三感应开关(52)感 应到无板信号时，进入步骤e ；当升降机构(60)升至第四感应开关(54)感应到无板信号且 第三感应开关(52)感应到有板信号时，进入步骤f。e、升降机构(60)继续配合推板装置调整板坯的推板高度，直到高位检测开关(51)感 应到无板时，支撑臂(61)在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构(60)降低到低位，直 到第三感应开关(52)检测到无板信号时，板坯托架(6)再次工作，支撑臂(61)伸入到升降 台(2)内，形成循环控制；f、支撑臂(61)在驱动装置的作用下，退回至原位，升降机构(60)降低到低位，由升降台(2)与推板装置配合推板，直到第三感应开关(52)检测到无板信号时，板坯托架(6)再 次工作，支撑臂(61)伸入到升降台(2)内，形成循环控制。
全文摘要
本发明涉及到一种砂光机连续作业输送机及其采用该设备的控制方法，包括进料台、升降台、输出辊、限位杆、电控装置及检测装置，检测装置包括低位检测开关、检测板坯的高位检测开关和板坯到位检测开关，升降台上设有送料辊轴，进料台上设有进料辊轴和板坯垛感应开关，升降台位于低位时，送料辊轴与进料辊轴处于相同水平高度，所述升降台的一侧还设有具有可伸缩支撑臂的板坯托架，板坯托架底部具有升降机构，所述检测装置还设有控制支撑臂伸入升降台台面处的第三感应开关和控制支撑臂缩回原位的第四感应开关，所述板坯托架设有第五感应开关和伸出到位检测开关。采用该结构的砂光机连续作业输送机及其控制方法，结构设计合理、生产效率高。
文档编号B24B21/18GK101966679SQ20101050264
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者李小飞, 浦强, 王军煌, 聂占民, 钟志军 申请人:佛山市沃德森板业有限公司