专利名称：双砂轮仿形机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃加工机械，尤其是涉及一种不需更换砂轮的双砂轮仿形机。
背景技术：
玻璃是日常生活、工业生产、科学研究和军事应用中必不可少的材料，当玻璃大批量加工成各种异形产品时，需要使用仿形机进行加工，仿形机只要装上各种类形的靠模，可精确磨削圆形或异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等，这种仿形机磨出的玻璃形状准确， 尺寸统一。传统的仿形机是利用固定有砂轮轴的机架做前后动作，固定有夹头轴的机架做左右动作来完成其生产，由气动控制砂轮进给量，通过变频电机设定凸轮旋转的图数。它存在以下缺点在生产时需要更换精细砂轮来完成产品的粗加工和细加工，这样调节频率高且不方便；固定有砂轮轴的机架与主机架有间隙，至使砂轮轴震动大，加工出的产品有波浪纹， 从而影响其钢化效果；砂轮使用寿命短(6-12小时)，生产效率低，成本高。
发明内容
针对以上提出的问题，本发明目的在于提供一种不需更换砂轮的双砂轮仿形机。本发明通过以下技术措施实现的，一种双砂轮仿形机，包括主机架，所述主机架的一侧上方通过轴承固定有一砂轮轴，砂轮轴上固定有靠近的且直径相近的粗砂轮和细砂轮，主机架上固定有传动砂轮轴旋转的砂轮电机，主机架与砂轮轴的轴心在同一个平面上还至少固定有一顶轮；所述主机架的另一侧的上表面有一能在其上限位移动的副机架，该副机架上方通过轴承固定有一夹头轴，夹头轴上固定有与砂轮和顶轮对应的夹头和靠模， 副机架上固定有传动夹头轴旋转的夹头电机；所述主机架上固定有一凸轮电机，该凸轮电机传动连接一凸轮轴，凸轮轴顶端至少固定有一凸轮，所述副机架的下表面固定有一能由凸轮旋转带动副机架限位移动的顶轮轴承；所述主机架内还设置有控制主板，该控制主板电连接砂轮电机、夹头电机和凸轮电机。一种优选方式，所述顶轮为相互靠近的且直径相近的粗顶轮和细顶轮。—种优选方式，所述凸轮为轮廓不同上下二层的上凸轮和下凸轮，副机架设置的顶轮轴承为相应上下二层的上顶轮轴承和下顶轮轴承。具体的，所述砂轮电机、夹头电机和凸轮电机为变频电机或伺服电机。具体的，所述夹头电机与夹头轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。具体的，所述砂轮电机与砂轮轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。具体的，所述凸轮电机与凸轮轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。具体的，所述控制主板为单片机、PLC主板或工控机。本发明操作更为简单、加工尺寸范围更大，效率更高。砂轮轴固定不做前后运动， 夹头做X、Y、Z动作来完成生产。采用双砂轮，一次性完成先粗车，预留一定余量再精车的工作，且可自由调控粗车、精车速度。采用控制系统，双马达自由式调节，可单独调节凸轮转速，自由控制玻璃转动图数。还可自由调节可缓冲进给速度，避免装砂轮。使得仿形时间缩短，效率高。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明双砂轮的结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。结合图1、图2，一种双砂轮仿形机，包括主机架1，主机架1较高的一侧上方通过轴承固定有一砂轮轴9，砂轮轴9上固定有靠近的且直径相近的粗砂轮7和细砂轮8，主机架 1上固定有通过皮带轮传动砂轮轴9旋转的砂轮电机10，主机架1上还设置有垂直机架4， 垂直机架4上安装有与砂轮轴9的轴心在同一个平面的相互靠近的且直径相近的粗顶轮5 和细顶轮6 ；主机架1较低的一侧的上表面活动放置一能在其上限位移动的副机架16，该副机架16上表面通过轴承固定有一夹头轴3，夹头轴3上固定有与粗砂轮7、细砂轮8和粗顶轮5、细顶轮6对应的夹头12和靠模11，副机架16上固定有通过齿轮传动夹头轴3旋转的夹头电机15 ；主机架1较低的一侧的上表面上固定有一凸轮电机20，该凸轮电机20通过齿轮传动连接一凸轮轴19，凸轮轴19顶端固定有一双凸轮，双凸轮为上下二层轮廓不同的上凸轮17和下凸轮18，副机架16下表面对应设置的二顶轮轴承为与上凸轮17和下凸轮18 相应上下二层的上顶轮轴承14和下顶轮轴承13，上凸轮17和下凸轮18旋转能带动上顶轮轴承14或下顶轮轴承13带动副机架16限位移动；主机架1内还设置有PLC主板2，该PLC 主板2电连接砂轮电机10、夹头电机15和凸轮电机20，并通过软件或控制面板控制它们的运转；其中砂轮电机10、夹头电机15和凸轮电机20都为变频电机。工作时，首先PLC主板2控制凸轮电机20传动双凸轮通过上顶轮轴承14或下顶轮轴承13推动副机架16远离砂轮轴9，并将靠模11安装在夹头轴3，将玻璃工件由夹头12 夹紧；再由PLC主板2控制凸轮电机20传动双凸轮通过上顶轮轴承14或下顶轮轴承13推动副机架16靠近砂轮轴3，此时靠模11对准在粗顶轮5的径向，玻璃工件对准在粗砂轮7 的径向，PLC主板2控制砂轮电机10和夹头电机15工作，粗砂轮7磨削玻璃工件，并由靠模11和粗顶轮5使玻璃工件进行粗车造型；粗车造型结束后，由PLC主板2控制凸轮电机 20传动双凸轮通过上顶轮轴承14或下顶轮轴承13推动副机架16平动，此时靠模11对准在细顶轮6的径向，玻璃工件对准在细砂轮8的径向，PLC主板2控制砂轮电机10和夹头电机15工作，细砂轮8打磨玻璃工件，并由靠模11和细顶轮6使玻璃工件进行细磨成成品； 加工出成品后，由PLC主板2控制凸轮电机20传动双凸轮通过上顶轮轴承14或下顶轮轴承13推动副机架16远离砂轮轴9，将玻璃产品取下并更换新的玻璃工件进行加工。在加工前，可根据玻璃的大小和厚度调整上凸轮17和下凸轮18在凸轮轴19的角度；在加工中根据需要通过软件或控制面板控制砂轮电机10或夹头电机15以不同的速度运转。以上是对本发明双砂轮仿形机进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、 简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种双砂轮仿形机，包括主机架，其特征在于所述主机架的一侧上方通过轴承固定有一砂轮轴，砂轮轴上固定有靠近的且直径相近的粗砂轮和细砂轮，主机架上固定有传动砂轮轴旋转的砂轮电机，主机架与砂轮轴的轴心在同一个平面上还至少固定有一顶轮； 所述主机架的另一侧的上表面有一能在其上限位移动的副机架，该副机架上方通过轴承固定有一夹头轴，夹头轴上固定有与砂轮和顶轮对应的夹头和靠模，副机架上固定有传动夹头轴旋转的夹头电机；所述主机架上固定有一凸轮电机，该凸轮电机传动连接一凸轮轴，凸轮轴顶端至少固定有一凸轮，所述副机架的下表面固定有一能由凸轮旋转带动副机架限位移动的顶轮轴承；所述主机架内还设置有控制主板，该控制主板电连接砂轮电机、夹头电机和凸轮电机。
2.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述顶轮为相互靠近的且直径相近的粗顶轮和细顶轮。
3.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述凸轮为轮廓不同上下二层的上凸轮和下凸轮，副机架设置的顶轮轴承为相应上下二层的上顶轮轴承和下顶轮轴承。
4.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述砂轮电机、夹头电机和凸轮电机为变频电机或伺服电机。
5.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述夹头电机与夹头轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。
6.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述砂轮电机与砂轮轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。
7.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述凸轮电机与凸轮轴的传动方式为齿轮传动、皮带轮传动或链轮传动。
8.根据权利要求1所述的双砂轮仿形机，其特征在于所述控制主板为单片机、PLC主板或工控机。
全文摘要
本发明公开了一种双砂轮仿形机，包括主机架，所述主机架的一侧上方通过轴承固定有一砂轮轴，砂轮轴上固定有靠近的且直径相近的粗砂轮和细砂轮，主机架上固定有传动砂轮轴旋转的砂轮电机，主机架与砂轮轴的轴心在同一个平面上还至少固定有一顶轮；所述主机架的另一侧的上表面有一能在其上限位移动的副机架，该副机架上方通过轴承固定有一夹头轴，夹头轴上固定有与砂轮和顶轮对应的夹头和靠模，副机架上固定有传动夹头轴旋转的夹头电机；所述主机架上固定有一凸轮电机，该凸轮电机传动连接一凸轮轴，凸轮轴顶端至少固定有一凸轮，所述副机架的下表面固定有一能由凸轮旋转带动副机架限位移动的顶轮轴承；所述主机架内还设置有控制主板，该控制主板电连接砂轮电机、夹头电机和凸轮电机。本发明具有仿形时间缩短，效率高的优点。
文档编号B24B17/00GK102463512SQ201010542430
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者任建华, 曾钟 申请人:深圳市蓝思达科技有限公司