专利名称：偏心轮加工椭圆凸轮的方法
技术领域：
本发明涉及椭圆凸轮的加工方法，特别是涉及一种用偏心轮加工椭圆凸轮的方法。
背景技术：
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，而柔性元件可控的弹性变形是通过椭圆凸轮的作用实现的。因此，椭圆凸轮在谐波传动中具有十分重要的作用。同时，谐波传动的精度越高，对椭圆凸轮的制造精度要求就越高。目前，椭圆凸轮的加工方法有(1)通用车床上车加工；(2)通用铣床上铣削加工；(3)凸轮磨床加工。随着谐波减速器的迅速发展，对谐波减速器的精度要求越来越高，在采用车床和铣床加工时，凸轮的尺寸精度和表面质量都不能满足要求，而且效率也低。在采用凸轮磨床加工时，虽然尺寸精度和表面质量都能满足要求，但是该设备只适用于专业化大批量生产，否则加工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用偏心轮在滚刀铲磨机床上加工椭圆凸轮的方法，该方法的加工成本较低，所加工的椭圆凸轮的精度和表面质量都能满足要求。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
本发明偏心轮加工椭圆凸轮的方法根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮， 使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1 :2，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮。具体的，上述方法为被加工椭圆凸轮的外形椭圆为长轴Li、短轴L2，以偏心距a = (L1 - L2)/4的偏心量加工偏心轮作为铲磨椭圆凸轮，将铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使机床主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1 :2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮旋转两转，然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，最后开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动，其运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。批量生产时，应定时检查铲磨椭圆凸轮(偏心轮)的外形磨损情况，根据情况及时修磨或更换铲磨椭圆凸轮，以保证所加工的椭圆凸轮符合质量要求。与现有技术相比，本发明是根据滚刀铲磨机床的工作原理，用偏心轮驱动砂轮架做往复运动来加工椭圆凸轮，加工过程简单明了，被加工椭圆凸轮的外形就取决于偏心轮的偏心量的外形，偏心轮容易制作，在控制偏心轮(铲磨椭圆凸轮)的偏心距精度的前提下， 采用对称的方法加工椭圆凸轮，其尺寸精度和形状位置精度也得到有效控制，因此加工产品的质量稳定性较好，同时也提高了生产效率，提高了产品合格率，因此，本发明提供的加工方法简单，便于操作，既能保证椭圆凸轮的加工质量，又能有效提高生产效率。
图1是被加工的椭圆凸轮示意图； 图2是偏心轮(铲磨椭圆凸轮)示意图。
具体实施例方式
具体实施例方式被加工的椭圆凸轮如图1所示，其外形为椭圆，长轴Li，短轴L2， 其制备方法如下
首先，根据被加工的椭圆凸轮长、短轴差值的1/4为偏心量来制作偏心轮，即偏心量a = (L1 - L2)/4，选用耐磨材料制作，不变形且耐磨、使用寿命长，偏心轮如图2所示，用该偏心轮作铲磨椭圆凸轮。其次，将制成的铲磨椭圆凸轮(偏心轮)装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1 :2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮(偏心轮)旋转两转(把椭圆凸轮的外形轨迹分成完全对称的两部分，偏心轮转第一圈时加工椭圆凸轮的1/2，偏心轮转第二圈时加工椭圆凸轮的另外1/2)。然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮(偏心轮)的运动带动砂轮架作往复运动，铲磨椭圆凸轮的运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。
权利要求
1.一种偏心轮加工椭圆凸轮的方法，其特征在于根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1 :2，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮。
2.按照权利要求1所述偏心轮加工椭圆凸轮的方法，其特征在于被加工椭圆凸轮的外形椭圆为长轴Li、短轴L2，以偏心距a = (Li — L2) /4的偏心量加工偏心轮作为铲磨椭圆凸轮，将铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮， 使机床主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1 :2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮旋转两转，然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，最后开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动，其运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。
全文摘要
本发明公开了一种偏心轮加工椭圆凸轮的方法根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为12，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮。本发明是根据滚刀铲磨机床的工作原理，用偏心轮驱动砂轮架做往复运动来加工椭圆凸轮，加工过程简单明了，被加工椭圆凸轮的外形就取决于偏心轮的偏心量的外形，偏心轮容易制作，在控制偏心轮的偏心距精度的前提下，采用对称的方法加工椭圆凸轮，其尺寸精度和形状位置精度也得到有效控制，因此加工产品的质量稳定性较好，同时也提高了生产效率，提高了产品合格率。
文档编号B24B19/12GK102463516SQ201010549590
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者况安勇 申请人:贵州群建精密机械有限公司