专利名称：一种数控玻璃倒角机的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃圆角、斜角倒角机的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机 械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃倒角机设备，包括玻璃输送装置、 压紧装置、玻璃倒角装置及其相应的控制装置。
背景技术：
玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工如玻璃圆角、斜角比较困难，很容易脆裂破 碎，为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如专利权人清华大学，2006年9月15日申请的名称“一种玻璃磨角机”的专利(专 利号:CN200610113121. 2)，公开(公告)日:2007. 03. 07，公开(公告)号:CN1923462), 1 发明一种玻璃磨角机，属于玻璃加工机械装置技术领域。该磨角机由砂带机(1)、砂带O)、 玻璃托盘(3)、支架(4)组成，砂带机(1)安装在支架(4)上；砂带( 安装在砂带机(1) 上，随着砂带机转动；玻璃托盘C3)含有可调立柱(6)和承片台( ；可调立柱(6)固定在 支架上，可以上下升降；承片台( 安装在可调立柱(6)上，随立柱转动。玻璃置于承片台 (5)上，砂带O)随砂带机(1)高速转动，慢慢转动玻璃托盘，玻璃的相应角就被砂带磨掉 了。本发明可以一次磨一块玻璃，也可以将多块玻璃叠起来同时打磨。还有专利权人邓全清，2007年11月沈日申请的名称“一种倒角装置”的专利(专 利号:CN200720008878. 5)，公开(公告)日:2008. 08. 13，公开(公告)号:CN201098820)， 该实用新型一种倒角装置，所述的倒角装置包含有磨盘、转轴，磨盘由磨盘工作面和磨盘基 体构成，磨盘通过螺纹对旋与转轴连接，磨盘中部与转轴对接部设计有内螺纹，转轴前端设 计有对应匹配的外螺纹，连接时又通过导向孔与转轴的导向轴肩相配合使定位面与转轴 的定位轴肩重合，在加工磨盘时，以磨盘工作面定位加工内螺纹和定位面，以保证定位面与 工作面的平行度以及与内螺纹的垂直度。导向轴肩直径略小于磨盘导向孔的直径。诸如此类的发明创造涉及玻璃钻孔机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技 术方案无疑是成功可行的，但自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，玻璃的连续倒 角作业，难以适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用对玻璃连续 大规模倒角作业生产线的一种数控玻璃倒角机。本发明是这样实现的一种数控玻璃倒角机，包括玻璃输送装置1、压紧装置2、倒 角圆角装置3及其相应的控制装置，所述玻璃输送装置1为前后独立的两套玻璃输送系统， 分别包括沿玻璃运行方向设置若干导轨11及环绕导轨上下可转动的输送皮带12A、12B及 控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动电机13A、13B ；所述倒角圆角装置3为前后独立的两套倒角圆角系统，分别包括机座31及安装机 座31上的倒角圆角电机及其磨轮32、控制倒角圆角电机及其磨轮组32升降横向移动的控制机构33，在磨轮组32周边设置循环冷却水机构34，在前倒角圆角系统之后以及后倒角圆 角系统之前，玻璃输送装置1上设置位移传感器和可控制升降挡块14A、14B。所述压紧装置2为设置在玻璃输送装置1上方、分别在倒角圆角装置3前后两侧 的上压紧机构，该机构包括上压机座21及其控制升降前后移动机构22、面向输送装置1的 机座21横向并列若干可转动转轴23，并在转轴23上套装若干弹性胶圈M。所述压紧装置2机座21上还设置若干气动压盖四，气动压盖四面向玻璃输送装 置1的一面设置弹性胶垫20。所述压紧装置2沿玻璃输送方向至少一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压机 座21及其控制横向移动机构沈、面向输送装置1的机座25内并列直立若干可转动转轴27， 并在转轴27上套装若干弹性胶圈观。在所述机座31上，控制倒角圆角电机及其磨轮组32下方设置玻璃削收集传输机 构36，该机构36包括电机、传送带、收集箱。在所述磨轮组32周边外设置防护罩35。所述防护罩35是透明的。所述磨轮组32为同轴安装的若干不同规格的磨轮和抛光轮组合。所述控制倒角圆角电机及其磨轮组32升降横向移动的控制机构33为伺服电机控 制。所述控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动电机13A、13B为伺服电机。本发明的一种数控玻璃倒角机具有如下有益效果1.采用自动流水线，PLC自动控制，工作效率高、质量好，结构简洁，实用性高，适 用面较广，对当前建筑领域玻璃装潢等行业中推广本发明产品，具有良好的经济效益和社 会效益；2.通过压紧装置将玻璃固定在道轨上，玻璃的连续倒角作业，同时磨削两块玻璃， 实现玻璃倒角粗磨和抛光，玻璃在静止状态下磨削质量高；3.本发明采用伺服电机，能使操作者正确操作，操作简易便利，从而提高倒角精度。
下面结合附图对本发明一种数控玻璃倒角机，实施例进行详细说明。所述实施例 是以非限定性示例的方式给出图1. 一种数控玻璃倒角机整机外观图；图2.玻璃输送装置示意(图IA向剖示图)；图3.压紧装置上压紧机构示意图；图4.压紧装置侧压紧机构示意图；图5.倒角圆角装置示意图；图6.倒角圆角装置定位结构示意图；图例说明1——玻璃输送装置，11-—导轨，12AU2B-----输送皮带，13AU3B-—转轴及驱
动电机，14A、14B—位移传感器和可控制升降挡块；
2-----压紧装置，21 —上压紧机构机座，2 2 —上压紧机构控制移动机构，
23转轴，24—上压紧弹性胶圈，25—侧压紧机座，26一一侧压紧控制横向移动机构， 27——侧压紧转轴，28—侧压紧弹性胶圈，29—上压紧气动压盖，20一一上压紧气动压 盖弹性胶垫；3——倒角圆角装置，31——倒角圆角装置机座，32——倒角圆角电机及 其磨轮组，33——控制倒角圆角电机及其磨轮组移动的控制机构，34冷却水机构， 35—防护罩。
具体实施例方式图1. 一种数控玻璃倒角机整机外观图；包括玻璃输送装置1、压紧装置2、倒角圆 角装置3及其相应的控制装置，正常情况下玻璃通过玻璃输送装置1，到达倒角圆角3下，压 紧装置2进行固定压紧，然后通过倒角圆角3进行圆角、倒角作业，完成圆角、倒角后，再通 过玻璃输送装置1传出，所有这些动作都是通过事前设置好的相应的控制装置实现，可以 采用现有的PLC等自动控制技术予以实现。图2.玻璃输送装置示意(图IA向剖示图)；该为前后独立的两套玻璃输送系统， 分别包括沿玻璃运行方向设置若干导轨11及环绕导轨上下可转动的输送皮带12A、12B及 控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动电机13A、13B ；控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动 电机13A、i;3B为伺服电机，伺服电机根据控制指令动作，带动转轴驱动输送皮带12A、12B。压紧装置可包括上压紧机构、侧压紧机构，通过上压紧机构与玻璃输送装置将所 加工的玻璃上下方向加紧固定，通过侧压紧机构将所加工的玻璃左右方向加紧固定，以便 玻璃加工，现分别介绍，图3.压紧装置上压紧机构示意图，为设置在玻璃输送装置1上方、 分别在倒角圆角装置3前后两侧的上压紧机构，该机构包括上压紧机座21及其控制升降前 后移动机构22、面向输送装置1的上压紧机座21横向并列若干可转动转轴23，并在转轴23 上套装若干弹性胶圈对，所述压紧装置2上压紧机座21上还设置若干气动压盖四，气动压 盖四面向玻璃输送装置1的一面设置弹性胶垫20。上压紧增设气动压紧，速度快，效率高；图4.压紧装置侧压紧机构示意图；一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压机座 21及其控制横向移动机构沈、面向输送装置1的机座25内并列直立若干可转动转轴27，并 在转轴27上套装若干弹性胶圈观图5.倒角圆角装置示意图和图6.倒角圆角装置定位结构示意图；该装置为前后 独立的两套倒角圆角系统，分别包括机座31及安装机座31上的倒角圆角电机及其磨轮32、 控制倒角圆角电机及其磨轮组32升降横向移动的控制机构33，在磨轮组32周边设置冷 却水机构34，在前倒角圆角系统之后以及后倒角圆角系统之前，玻璃输送装置1上设置位 移传感器和可控制升降挡块14A、14B，通过汽缸控制升降挡块14A、14B，实现玻璃在传送带 上的定位，以便加工。磨头升降，可以实现同一电机带两个磨轮，在同一台机上实现玻璃倒 角粗磨和抛光，磨轮进给采用伺服驱动，使磨削尺寸精确，控制倒角圆角电机及其磨轮组32 升降横向移动的控制机构33为伺服电机控制。磨轮组32为同轴安装的若干不同规格的磨 轮和抛光轮组合磨轮组32周边外设置防护罩35，防护罩35是透明的。
本技术产品适用于磨削平板玻璃的四个圆角或直角。PLC控制系统通过界面设定 加工参数一次完成粗磨、抛光；磨头座滑动采用双直线滚动导轨、双滚珠丝杆传动，以达到 稳定移动速度，消除移动间隙，减少阻力与磨损，保证重复定位的目的；履带驱动采用变频 电机调速控制，恒功率，恒扭矩输出，平稳可靠。举例数控倒角机玻璃加工过程如下1.倒圆(或斜)角自动模式设置，2.以倒圆角为例如在一片长IOOOmm宽500mm的玻璃上到4个半径20mm的圆角； 第一步在设定值输入框输入500，在R输入框输入20，Dxy、D_d、抛光余量、起始步等输入 框有默认值，一般情况下不需修改；第二步按下将LQ参数复制到其它三个角；第三步按 下确认参数；，第四步按下“启动”按钮，如机器宽度不需我调整则按“直接启动”之后，等 机器运行起来，再放入加工玻璃，机器便会根据我们设定的参数进入加工。加工完了玻璃按 下“停止”按钮，机器工作停止。第一步骤首先第一片玻璃进入第一段传送，侧压紧动作，侧面压紧玻璃，当玻璃 前边过检测点后，上压紧动作，上面压紧玻璃，当玻璃到达前挡块处，挡块挡住玻璃并以前 边靠齐，第一段传送延时停止，玻璃停止，4个磨轮同时动作，磨轮1和磨轮2分别加工玻璃 前两个角，磨轮3和磨轮4空动作，走轨迹但没有加工玻璃，当加工完前两个角后，前挡块动 作下降，让开玻璃，玻璃向前输送，第二段传送和第三段传送同时动作，把玻璃向后输送；第二步骤当玻璃到过后挡块后，后挡块动作升起，第二段传送和第三段传送同时 停止后反转，把玻璃向后输送并以后边靠齐，第二段传送和第三段传送同时停止，磨轮3和 磨轮4分别加工玻璃前两个角；与此同时第二片玻璃重复第一步骤，达到同时加工两块玻 璃的目的。当然，本发明不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及 等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本发明保护范围内。
权利要求
1.一种数控玻璃倒角机，包括玻璃输送装置(1)、压紧装置( 、倒角圆角装置C3)及其 相应的控制装置，特征在于所述玻璃输送装置(1)为前后独立的两套玻璃输送系统，分别包括沿玻璃运行方向设 置若干导轨(11)及环绕导轨上下可转动的输送皮带(12A、12B)及控制皮带(12A、12B)转 动的转轴及驱动电机(13A、13B)；所述倒角圆角装置(3)为前后独立的两套倒角圆角系统，分别包括机座(31)及安装 在机座(31)上的倒角圆角电机及其磨轮组(32)、控制倒角圆角电机及其磨轮组(32)升降 横向移动的控制机构(33)，在磨轮组(32)周边设置循环冷却水机构(34)，在前倒角圆角系 统之后以及后倒角圆角系统之前，玻璃输送装置(1)上设置位移传感器和可控制升降挡块 (14AU4B)。
2.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于所述压紧装置( 为设 置在玻璃输送装置(1)上方、分别在倒角圆角装置C3)前后两侧的上压紧机构，该机构包括 上压机座及其控制升降前后移动机构(22)、面向输送装置(1)的机座横向并列 若干可转动转轴(23)，并在转轴上套装若干弹性胶圈04)。
3.根据权利要求2所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于所述压紧装置( 上的 机座上还设置若干气动压盖( )，气动压盖09)面向玻璃输送装置(1)的一面设置 弹性胶垫(20)。
4.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于所述压紧装置( 沿玻 璃输送方向至少一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压紧机座0 及其控制横向移动 机构(26)、面向输送装置(1)的机座05)内并列直立若干可转动转轴(27)，并在转轴(XT) 上套装若干弹性胶圈08)。
5.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于在所述磨轮(3 周边外 设置防护罩(35)。
6.根据权利要求5所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于所述防护罩(35)是透明的。
7.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于所述控制倒角圆角电机 及其磨轮组(32)升降横向移动的控制机构(33)为伺服电机控制。
8.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于所述控制皮带(12A、12B) 转动的转轴及驱动电机(13A、13B)为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种数控玻璃倒角机，其特征在于所述磨轮组(32)为同轴 安装的若干不同规格的磨轮和抛光轮组合。
全文摘要
本发明涉及玻璃圆角、斜角倒角机的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃倒角机设备，包括玻璃输送装置、压紧装置、玻璃倒角装置及其相应的控制装置，玻璃输送装置包括若干导轨及输送皮带驱动电机，压紧装置为设置在玻璃输送装置上方、玻璃倒角装置前后两侧的上压紧机构，玻璃倒角装置包括机座及对应设置的圆角、斜角倒角电机及其磨轮抛光轮、控制机构、循环冷却水、玻璃削收集装置。本发明提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用大规模生产线的玻璃圆角、斜角倒角机，玻璃的连续倒角作业，同时磨削两块玻璃，实现玻璃倒角粗磨和抛光，玻璃在静止状态下磨削质量高。
文档编号B24B9/08GK102107382SQ20101056762
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者邓培文 申请人:广东亿海机械制造有限公司