专利名称：自动磨楔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨楔机，尤其是一种用于多楔带带胚磨楔加工的自动磨楔 机。
技术背景自动磨楔机是一种用来磨楔加工多楔带带胚的专用设备，一般包括送料机构和磨 楔机构。送料机构包括支撑立柱和安装在支撑立柱上端的送料臂，而多楔带带胚则并排悬 挂在送料臂上。磨楔机构包括进刀机构以及从上至下依次设置的磨轮、垫轮和张紧轮。磨 轮的外圆周面上排布有等间距的纵向梯形楔，用于成型多楔带带胚表面上的梯形楔；垫轮 和张紧轮上套有由送料臂送过来的多楔带带胚；进刀机构驱动套有多楔带带胚的垫轮向磨 轮方向移动，从而实现进刀运动。而现有技术的自动磨楔机的进刀机构一般包括一竖直设置的驱动机构(即气 缸)、一水平设置的磨楔摇臂，以及安装高度可调的进刀挡块。所述的磨楔摇臂的一端与气 缸的活塞杆固定相连，另一端垂直转动连接在磨楔机构的机架上，而垫轮的轮轴则固定安 装在磨楔摇臂的中间位置。所述的进刀挡块安装在磨楔机构的机架上，其下端与磨楔摇臂 的上端相抵。这样，在气缸的驱动下，磨楔摇臂则会带动套有多楔带带胚的垫轮向磨轮方 向移动，当多楔带带胚碰触到磨轮时便开始进刀，直至磨楔摇臂与进刀挡块相抵时，进刀结 束，完成一次磨楔加工。虽然采用以上结构的自动磨楔机能实现进刀运动，但加工其他型号的多楔带带胚 时，由于不同型号的多楔带带胚的进刀量不一样，就需要手动调节进刀挡块的安装高度来 重新定位进刀机构的进刀量，操作起来非常麻烦，进刀量也不够精确
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种进刀量调节方便，进刀量比较精确的 自动磨楔机。为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种自动磨楔机它包括垫轮、磨楔摇 臂和机架，所述的垫轮安装在磨楔摇臂上，所述的磨楔摇臂的左端铰接在机架上，所述的机 架上还安装有驱动磨楔摇臂转动且能控制磨楔摇臂转动幅度的驱动机构，所述的驱动机构 与磨楔摇臂的右端相连。所述的驱动机构包括步进电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述的滚珠丝杠的螺杆经 联轴器与步进电机的输出轴相连，所述的滚珠丝杠的螺母安装在直线导轨的移动元件的下 端，所述的移动元件的上端还套装有轴承，该轴承嵌装在磨楔摇臂的右端内。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点由于所述的机架上 还安装有驱动磨楔摇臂转动且能控制磨楔摇臂转动幅度的驱动机构，所述的驱动机构与磨 楔摇臂的右端相连，这样磨楔摇臂便能在驱动机构的驱动下转动，使安装在其上的垫轮实 现进刀运动。另外驱动机构还能控制磨楔摇臂转动的幅度，使磨楔摇臂在带动垫轮进刀的同时精确控制进刀量。综上所述，本实用新型的自动磨楔机的进刀量调节起来比较方便，进 刀量也比较精确。
图1是本实用新型的自动磨楔机的部分剖视结构示意图。图2是图1中所示的自动磨楔机的俯视结构示意图。图3是图1中所示的自动磨楔机的侧视结构示意图。图4是图1中的A处的放大结构示意图。如图所示1、垫轮，2、磨楔摇臂，3、机架，4、驱动机构，4. 1、步进电机，4. 2、滚珠丝 杠，4. 2. 1、螺杆，4. 2. 2、螺母，4. 3、直线导轨，4. 3. 1、移动元件，4. 3. 2、固定元件，5、联轴器， 6、轴承，7、磨轮，8、张紧轮，9、摇臂轴，10进刀臂，11、动臂，12、轴承座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图1至图4所示，本实用新型的自动磨楔机，它包括如图1中左侧的送料机构和 右侧的磨楔机构。磨楔机构包括机架3、磨楔摇臂2以及从上至下依次设置的磨轮7、垫轮 1和张紧轮8。其中磨轮7和张紧轮8安装在机架上，垫轮1安装在磨楔摇臂2的中间，磨 楔摇臂2的左端(指如图3中所示的左端)经摇臂轴9铰接在机架3上。与现有技术不同 的是，机架3上还安装有驱动磨楔摇臂2转动且能控制磨楔摇臂2转动幅度的驱动机构4， 该驱动机构4与磨楔摇臂2的右端(指如图3中所示的右端)相连。而磨楔摇臂2和驱动 机构则构成了行业内习惯上所称的进刀机构。由此，驱动机构4驱动磨楔摇臂2绕摇臂轴 9转动，并能有效控制磨楔摇臂9的转动幅度，同时磨楔摇臂2在转动的同时带动套有多楔 带带胚的垫轮1向磨轮7靠近，逐渐开始进刀，并最终完成预设的进刀量。如图1所示，是本实用新型的自动磨楔机的部分剖视结构示意图，为了充分显示 本实用新型的自动磨楔机的整体结构，图中驱动机构4的各组成部件未标记。图4是图1 中的A处的放大结构示意图，主要显示了驱动机构的整体结构。如图1和图4所示，驱动机 构4包括步进电机4. 1、滚珠丝杠4. 2和直线导轨4. 3。滚珠丝杠4. 2由螺杆4. 2. 1、螺母 4. 2. 2和滚珠(图中未显示)组成，直线导轨4. 3由固定元件4. 3. 2和移动元件4. 3. 1组 成。所述的步进电机4. 1安装在机架3上，所述的滚珠丝杠4. 2的螺杆4. 2. 1经联轴器5 与步进电机4. 1的输出轴相连，从而实现滚珠丝杠4. 2与步进电机4. 1柔性连接，所述的滚 珠丝杠4. 2的螺母4. 2. 2安装在直线导轨4. 3的移动元件4. 3. 1的下端，由此步进电机4. 1 输出轴的旋转运动则转换为移动元件4. 3. 1的直线运动。所述的移动元件4. 3. 1的上端还 套装有轴承6，该轴承6嵌装在磨楔摇臂2的右端(指如图3中所示的右端)内，而磨楔摇 臂2的左端(指如图3中所示的左端)则铰接在机架3上，由此移动元件4. 3. 1的直线运 动转换为磨楔摇臂2的转动。而套有多楔带带胚的垫轮1则安装在磨楔摇臂2的中间，由 此磨楔摇臂2的转动则转换为垫轮1的进刀运动。另外，为了加工、安装及维修拆卸的方便，移动元件4. 3. 1的下端还安装有进刀臂 10，而螺母4. 2. 2实际上是安装在进刀臂10的下端；移动元件4. 3. 1的上端还安装有动臂 11，动臂U的端部形成有短轴，而轴承6实际上是套装在动臂11的短轴上。同样为了加工、安装及维修拆卸的方便，磨楔摇臂2的右端(指如图3中所示的右端)安装有轴承座12，而 轴承6实际上是嵌装在该轴承座12内。本实用新型的自动磨楔机，由于驱动机构采用步进电机作为驱动源，而步进电机 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过控制脉冲个数便能控制角位移量，具有准 确定位的优点，同时还可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，这样 当加工其他尺寸的磨楔带带胚时，调节步进电机便能自动控制磨楔摇臂的转动幅度，从而 精确控制进刀量，实现准确定位。以上仅就对本实用新型实施例的最佳方案作了说明，但不能理解为是对权利要求 的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有多种变化，只要在本权利要 求书内的变化都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种自动磨楔机，它包括垫轮(1)、磨楔摇臂(2)和机架(3)，所述的垫轮(1)安装在磨楔摇臂(2)上，所述的磨楔摇臂(2)的左端铰接在机架(3)上，其特征在于所述的机架(3)上还安装有驱动磨楔摇臂(2)转动且能控制磨楔摇臂(2)转动幅度的驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)与磨楔摇臂(2)的右端相连。
2.根据权利要求1所述的自动磨楔机，其特征在于所述的驱动机构(4)包括步进电 机(4. 1)、滚珠丝杠(4. 2)和直线导轨(4. 3)，所述的滚珠丝杠(4. 2)的螺杆(4. 2. 1)经联 轴器(5)与步进电机(4. 1)的输出轴相连，所述的滚珠丝杠(4. 2)的螺母(4. 2. 2)安装在 直线导轨(4. 3)的移动元件(4. 3. 1)的下端，所述的移动元件(4. 3. 1)的上端还套装有轴 承(6)，该轴承(6)嵌装在磨楔摇臂(2)的右端内。
专利摘要本实用新型公开了一种自动磨楔机，它包括垫轮(1)、磨楔摇臂(2)和机架(3)，所述的垫轮(1)安装在磨楔摇臂(2)上，所述的磨楔摇臂(2)的左端较接在机架(3)上，所述的机架(3)上还安装有驱动磨楔摇臂(2)转动且能控制磨楔摇臂(2)转动幅度的驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)与磨楔摇臂(2)的右端相连。本实用新型的自动磨楔机具有进刀量调节方便，进刀量比较精确的优点。
文档编号B24B19/00GK201755785SQ201020278318
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者俞旭明, 王汉清, 邵文龙 申请人:宁波裕江特种胶带有限公司