专利名称：加工工具及其操作方法
技术领域：
本发明涉及加工工具，并且具体地，本发明涉及减小这种工具中的对准误差。
背景技术：
针对加工工具的许多应用要求空间中的两个点在扫掠面积或空间范围内在位置和角度方面受到控制而相对彼此进行运动。期望使所涉及的加工轴的数量最少，以优化这种控制。还期望在两个点之间保持非常紧密的刚性回路，并且当调节点的位置和角度时将回路中的刚度值理想地保持恒定。这改善了运动的精度水平和可重复性。现有的加工工具通常使用长的线性引导轨道，以便允许在沿着工件长度的任何位 置处在切削工具(例如磨削轮)和工件之间的接触。较短的线性引导轨道可以由长轨道承载，以方便切削工具沿着与长轨道正交的方向朝向或离开工件的运动。这些堆叠的轨道(或轴)引起了不期望的顺应性，减小了工具对部件的刚度。这又在尺寸精度和精加工方面导致部件质量降低。另外，长的线性引导轨道通常需要至少和待加工的工件一样长。这通常导致轴具有不利的支承比，其中该轴沿着切削力的方向最为顺应。当正交的进给轴堆叠在长轴上时该问题是复合性的。如果采用轴上位置编码器，那么使用堆叠的轴也存在问题。轴堆叠得越高，所关注的点和编码器之间的距离越大。这导致“阿贝偏移”误差，这降低了加工工具的固有精度。此外，使用正交的堆叠线性轴需要消耗时间和昂贵的对准来保持轴之间的正交性并且使得每个轴的俯仰、摇晃和摇摆误差最小化。这些长线性轴还需要长伸缩覆盖件，该长伸缩覆盖件是昂贵的，产生摩擦，易于故障，并且还能够影响线性运动的精度(例如其笔直度、定位精度和可重复性)。本发明试图克服以上与使用长引导轨道相关的问题，并且减少堆叠的正交轴的需要。国际公开W02009/093064 (属于本申请人)描述了一种加工工具，其包括加工基部、安装在基部上的第一旋转加工轴上的第一支撑件和安装在基部上的第二旋转加工轴上的第二支撑件。第二旋转轴与第一旋转轴平行且沿侧向间隔开，并且承载安装座，该安装座能够相对于第二支撑件沿着与第二旋转轴正交的第一线性加工轴运动。设有控制装置，该控制装置能够操作成控制第一支撑件在第一旋转轴上的定向和安装座相对于第二旋转轴的定向及其沿线性轴的位置，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向。这可以在不需要长线性轴和堆叠的线性轴的情况下实现，由此克服与上述已知构造相关的问题。
发明内容
本发明提供一种加工工具，其包括加工基部；第一支撑件，该第一支撑件设置在第一旋转加工轴上，该第一旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上；第二支撑件，该第二支撑件设置在第二旋转加工轴上，该第二旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开；
安装座，该安装座由支撑臂承载在第二支撑件上，该支撑臂能够相对于第二支撑件绕转动轴进行运动；以及控制装置，该控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向及其绕转动轴的旋转位置，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向。这种构造提供与W02009/093064中所述实施例相关的优点，这些优点来自于提供设置成间隔开固定距离的两个旋转加工轴。不同之处在于安装座相对于第二支撑件的运动是围绕转动轴，安装座通过支撑臂与转动轴间隔开，而不是安装座能够相对于第二支撑件沿着线性加工轴运动。如W02009/093064中所述，线性加工轴和两个旋转加工轴的组合方便对在扫掠面积范围内第一支撑件和第二支撑件上的安装座的相对定向的通用控制。在与第一和第二旋转轴垂直的平面中的线性运动分量与它们的转动运动有利地组合，以便例如能够通过实施该概念的磨削机磨削圆柱形表面。发明人已经认识到，由线性加工轴提供的自由度实际上可以方便由另一个转动轴代替，从而消除了用于该功能的线性轴的需要。采用控制装置的适当控制，利用相关的驱动装置可以实现安装座绕其轴的旋转，以提供安装座相对于第一支撑件的所需线性运动分量。从而，在一些实施例中，加工工具采用仅仅这些三个转动轴，从而方便第一支撑件和安装座之间的相对运动，同时降低对对准误差的敏感性。使用第三转动轴取代线性轴意味着，所有的三个轴都可以是能够用迷宫式密封进行密封而不会产生摩擦力的转动轴。这与线性轴所需的线性滑动防护件或覆盖件完全不同。这些防护件或覆盖件往往重、昂贵且产生不可重复的摩擦力。此外，使用第三转动轴有可能意味着，较小的质量块进行运动以产生期望的线性运动分量。当采用线性轴时，沿着轴运动的包括滑架的较大的质量块运动越过第二支撑件轴，这将第二支撑件组件的极惯性矩改变到较大的程度。这又可能要求“调低”转动轴伺服回路，以防止整个极惯性范围内的伺服不稳定性。术语“加工轴”在本文中表示物理加工轴，与基准轴线相对。每个加工轴具有两个部分，这两个部分在使用中通过由控制装置支配的相关驱动装置驱动而相对于彼此绕或沿着基准轴线运动。对于安装在安装座上的磨削轮，要求保护的本发明方便在保持在第一支撑件上的工件的整个长度范围内的横向进给、渐缩、角度和内推磨削。尤其适合于磨削细长的多特征部件，例如凸轮和曲轴。安装在另一个支撑件上的工件的纵向轴可以与支撑件的旋转轴间隔开，例如工件靠近支撑件的周边，使得其整个长度易于呈现给一个支撑件上的工具。更具体地，工件的纵向轴可以处于与从相应旋转轴向外延伸的径向线正交的定向中。第三转动轴可以与第二旋转加工轴的旋转轴线正交。或者，其可以处于与第二旋转加工轴的旋转轴线平行的定向中。支撑件能够绕其相应的旋转轴独立地旋转。或者，他们可以布置成用于进行旋转，使得一个支撑件沿一个方向的旋转运动基本上与另一个支撑件的等效旋转相匹配，但是处于相反的方向。支撑件的旋转定位能够相对于加工基部选择性地锁定。例如，在横向进给磨削操作期间，仅仅一个轴，即安装座的转动轴，是“活的”，使得磨削期间加工工具的动刚度显著大于仅仅采用线性引导轨道的常规的加工工具。每个转动轴可以例如利用制动器或者通过关闭相关的空气或流体静力学轴承通过伺服保持而锁定，以便有效地磨削相应的轴。在优选的实施例中，支撑件通过转动轴承(优选地通过轴颈和推力轴承)支撑在加 工基部上。大的推力轴承可以直接安装在加工基部上，以提供高刚性阻尼轴，其在所有方向上具有非常好的支承比，从而导致轴对称刚性特性。平的平面加工基部可能易于构造，两个转动轴推力平面安装在该平的平面加工基部上。三个转动轴可以采用共同的部件，以降低整体机器成本。例如，它们可以采用相同或类似的马达、驱动件、编码器和/或轴承部件。优选地，第一和第二旋转轴以及与安装座相关的转动轴的轴承为流体静力学轴承的形式。线性轴承通常具有比转动轴承大的轴承间隙，并且需要使用较厚(更粘性)的油来保持将流量降到可接受的水平。对于实践目的，所有的加工轴(如果有的话，包括磨削主轴)优选地使用相同的流体静力学油。使用较厚的油在高速磨削主轴中产生较大的油加热。这可能导致主轴过热的问题。从而，较薄的油优选地用于磨削主轴。如果所有的三个加工轴都具有转动流体静力学轴承，那么所有的轴承都可以具有较小的轴承间隙，并且使用较低粘性的油，这对于磨削主轴是有利的。支撑件相对于加工基部的旋转可以受到相应的直接驱动马达的影响。优选，每个支撑件都包括旋转传感器以用于提供与相应的支撑件相对于加工基部的旋转定位有关的信号。控制装置能够接收来自旋转传感器的信号并且控制支撑件的旋转定位。具体地，这样的控制装置可以构造为在加工操作期间补偿这些支撑件的运动中的不精确性。这种误差修正可以用来例如保持切削工具和工件之间的相对运动的校准，而不是仅仅取决于机器的线性轴的笔直度。在优选的实施方式中，一个支撑件承载工具安装座，该工具安装座可以为磨削主轴或磨头的形式，适于旋转例如安装在其上的磨削轮。磨头可以由支撑臂承载，并且定向成使得磨削轮的旋转轴与转动轴平行。或者，磨削轮的旋转轴可以与转动轴正交。作为另外一种选择或除此之外，支撑件可以承载工具，该工具为例如车削工具、一个或多个量规或传感器，例如抛光工具检测传感器。工具、量规、整形工具等的组合可以设置在每个支撑件上并且选择为适合于相应支撑件的旋转。优选地，安装座的中心线(和/或工具安装座和相关工具的质心)在加工基部上方比工件中心线(和/或其质心)高。这导致通过工具施加在工件上的力向下指向加工基部，从而增加机器的稳定性。两个工具安装座可以由支撑件中的一个支撑件承载，每个工具安装座够能够相对于该支撑件独立于另一个工具安装座进行运动。这样，可以同时在工件上加工两个特征结构。
每个工具安装座可以由第二支撑件上的相应的支撑臂承载，每个支撑臂都能够相对于第二支撑件绕相应的转动轴独立地运动。在一些实施例中，每个支撑臂都安装在共同的轴上。支撑臂中的至少一个还能够相对于该一个支撑件沿着线性轴运动以改变工具安装座的间距。另一个支撑件可以布置成支撑细长工件，该细长工件的纵向轴处于与旋转加工轴的旋转轴线正交的平面内。根据另一个方面，本发明提供一种加工工具，其包括加工基部；第一支撑件，该第一支撑件设置在第一旋转加工轴上，该第一旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上；
第二支撑件，该第二支撑件设置在第二旋转加工轴上，该第二旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开；安装座，该安装座由第二支撑件承载并且能够相对于第二支撑件进行运动；以及控制装置，该控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向，其中加工基部包括位于加工轴之间的中心支撑件，并且该加工轴安装在支撑件的相对两侧上。从而，一个旋转加工轴作用在另一个上所产生的力在张紧和压缩方面受到抵抗，而不是在弯曲方面受到抵抗(在弯曲方面受到抵抗是已知机床构造存在的情况)。此外，刚性和热回路保持基本上与加工轴的定向独立。优选，两个加工轴的重量基本上由中心支撑件支撑。本发明还提供一种利用如上所述的加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤将工件安装在一个支撑件上；旋转支撑件以将工件的选定部分呈现给由另一个支撑件承载的切削工具；以及利用切削工具加工工件的选定部分。这样，第一和第二旋转轴可以用来将切削工具沿着工件带到所需位置。然后，可以锁定这些转动轴并且第三转动轴用来将切削工具进给到工件中。该方法还可以包括以下进一步的步骤沿相反的方向旋转支撑件并且使工件和/或切削工具相对于相应的支撑件运动，以使工件的第二部分与切削工具接合；以及利用切削工具加工工件的第二部分。对于支撑件的旋转以及工件和/或切削工具相对于相应支撑件的运动的同步，切削工具可以沿着工件成横向，从而能够产生复杂的部件轮廓。本发明还提供一种利用如上所述的加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤将具有纵向轴的工件安装在一个支撑件上；旋转该另一个支撑件，使得由另一个支撑件承载的磨削轮的旋转轴不与工件的纵向轴平行；以及
利用磨削轮磨削工件，其中磨削轮的旋转轴与工件的纵向轴成一角度。根据本发明还提供另一个方法，其包括以下步骤(a)将工件安装在一个支撑件上；(b)将具有基准轴线的工具安装在另一个支撑件上；以及(C)使第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线运动，并且使安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线和转动轴运动，使得在工件上限定预定曲线或轮廓表面，同时保持工具的基准轴线与所述表面垂直。还提供一种校正如上所述的加工工具的方法，其包括以下步骤(a)将激光光源安装在一个支撑件上；(b)从该光源发射激光光束，该激光光束入射在由另一个支撑件支撑的光学器件上；(c)相对于由相应的旋转传感器测量的支撑件的定位监测激光光束路径；(d)计算定位误差；以及( e )校正该控制装置以降低误差。光学装置可以是例如检测器，或用于将入射激光向后朝向安装在另一个支撑件上的检测器反射的反射器。在优选的实施方式中，采用双激光光束，并且干涉测量法用来测量激光光源和光学装置之间的距离。使用两个主要旋转轴能够使用软件误差修正来保持两个关注点之间的定位、笔直度和角度运动控制，而不是必须取决于机器的线性轴的笔直度。在加工构建期间，能够测量两个点之间的插入线性运动的定位并且进行软件补偿。本发明具有宽范围的可能应用，其中两个点相对于彼此的定位和角度需要在整个扫掠面积和空间范围内进行控制。具体地，这在需要在整个扫掠面积和空间范围内控制定位或角度的复杂部件的加工、检测或定位中可能是尤其有利的。一个具体的实例是金刚石车削，其通常需要保持切削工具相对于被加工表面处于法向定向。
现在将参考附图，借助实例描述已知的加工工具构造和本发明的实施例，其中图I至3为W02009/093064中所述加工工具的透视图；图4至9为实施本发明的加工工具的透视图，以示出其操作；图10和11分别为实施本发明且具有能够绕水平转动轴运动的磨削轮的加工工具的侧视图和透视图；图12为图10和11中所示形式的加工工具的简化透视图；图13为为实施本发明且具有能够绕水平转动轴运动的安装座的另一个加工工具的透视图；图14为实施本发明的加工工具的透视图，其中磨削轮能够相对于第二支撑件绕竖直转动轴运动；以及图15至18为实施本发明的加工工具的透视图，其包括能够绕水平转动轴独立地 旋转的两个支撑臂；图19为已知的磨削机的透视图，以示出其可变热回路；
图20为根据本发明另一个方面的加工工具的侧横截面图，其包括用于两个旋转加工轴的中心支撑件；
图21至26为图13所示形式的加工工具处于不同定向的透视图；以及图27至32取自W02009/093064，以示出也能够应用于本发明实施例的加工工具的特征和能力。应该指出的是，附图仅仅是示例性的。相同的附图标记在修改的和不同的实施例中通常用来表示对应的或类似的特征。
具体实施例方式图I至3为表示W02009/093064中所述加工工具的透视图。它们包括加工基部10。第一和第二支撑件100、102直接安装在基部上，以用于绕与加工基部的平面垂直的相应旋转加工轴的旋转轴线旋转。它们的旋转运动分别由箭头A和B指示。点104和106代表与各个支撑件相关的基准点。每个点都具有穿过该点的基准轴线108、110。安装座112由第二支撑件102承载，并且能够沿着线性加工轴运动。基准点104处于第一支撑件上，基准点106处于由第二支撑件102承载的安装座112上。在这里参考点104和106以及它们相关的基准轴线108和110来考虑第一支撑件和安装座的定位和定向的控制。第一支撑件、第二支撑件和安装座的虚影图像100’、102’和112’of包含在图I中，以示出其在绕它们各自的旋转加工轴旋转之后的不同定向。这示出了用于改变基准轴线108和110之间的角度的运动。图2示出了安装座112沿着其线性轴到虚影轮廓所示的第二位置112’的运动。箭头C表示运动方向。这种能力方便控制两个固定点104和106之间的距离。两个转动轴和一个线性轴的组合使得该点能够在扫掠面积范围内在两个位置和角度中进行受控制的运动。图3示出了加工工具构造，其中第一支撑件100也能够沿着与其旋转轴线平行的线性加工轴F运动。通过虚影轮廓100’示出了支撑件在沿着该轴运动之后的定位。这种进一步的运动维度方便了在扫掠空间范围内对第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向的控制。在本发明的实施例中，能够通过在支撑件上提供安装座来实现图I至3中所示的已知加工工具构造的能力，该安装座能够相对于支撑件绕转动轴运动，并且通过支撑臂与转动轴间隔开。采用安装座的绕该转动轴的运动的线性分量来实现在这些已知装置中出现的线性自由度。图4至9示出了使用转动轴以提供用于安装座的水平运动分量。第一和第二支撑件200、202直接安装在加工基部10上，以用于绕与加工基部的平面垂直的相应旋转加工轴的旋转轴线旋转。点204和206代表与各个支撑件相关的基准点。基准轴线214穿过基准点204。支撑臂208由第二支撑件202承载，并且能够相对于第二支撑件绕转动轴210运动。图4至6示出了随着基准点204和206在由立方形工作区212代表的想象工件的表面上移动加工工具部件的相继定位。当支撑件沿相反方向旋转时，通过支撑臂绕轴210的旋转而沿基准轴线214的方向保持基准点之间的恒定间距。图7至9示出了在图4至6中所示的加工工具定向的侧视图。在支撑臂208的一部分上标记的延伸穿过支撑件202的基准线216突出显示了支撑臂相对于支撑件的旋转定位中的变化。
图10和11中示出了实施本发明的磨削机。磨削轮220设置有旋转轴222，该旋转轴222处于水平定向并且通过支撑臂(在这些图中不可见)与水平转动轴210间隔开。工件224安装在另一个支撑件202上(可见于图11中)。箭头226表示由于磨削轮相对于转动轴210的运动而引起的磨削轮的轴沿着弧的运动，绕该转动轴210的旋转由箭头228表示。当在W02009/093064所述的加工工具中具有线性加工轴时，磨削轮绕转动轴210的运动的水平分量实现相同的水平修正运动。优选地，第三转动轴驱动马达229安装在第二支撑件202上，其中心线与磨头轴222平行，并且具体地，其中心线与第三转动轴210重合。配重223也由第三转动轴承载，以帮助控制磨头相对于该轴的定位。图12示出了 CAD模型，其用来证实利用绕水平转动轴来提供修正运动的旋转运动所需的控制数学模型。当利用线性轴在磨削轮和工件之间提供直线运动来实现该修正运动时，线性修正数据保持不变，而与待磨削的部件的直径或磨削轮的直径无关。对于图12所示形式的加工构造，保持直线运动所需的修正运动(例如)随着磨削轮直径和工件直径而变化。在下表中示出了利用CAD模型计算的转动轴角度
权利要求
1.一种加工工具，其包括 加工基部； 第一支撑件，该第一支撑件设置在第一旋转加工轴上，该第一旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上； 第二支撑件，该第二支撑件设置在第二旋转加工轴上，该第二旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开； 安装座，该安装座由支撑臂承载在第二支撑件上，该支撑臂能够相对于第二支撑件绕转动轴进行运动；以及 控制装置，该控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向及其绕转动轴的旋转位置，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向。
2.根据权利要求I所述的加工工具，其中转动轴与第二旋转加工轴的旋转轴线正交。
3.根据权利要求I所述的加工工具，其中转动轴与第二旋转加工轴的旋转轴线平行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑件能够绕其相应的旋转加工轴独立地旋转。
5.根据权利要求I至3中任一项所述的加工工具，其中支撑件布置成用于绕其相应的旋转加工轴旋转，使得一个支撑件沿一个方向的旋转运动基本上与另一个支撑件的旋转相匹配，但是处于相反的方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑件的旋转定位能够相对于加工基部选择性地锁定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑件经由轴颈和推力轴承支撑在加工基部上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑件能够通过相应的直接驱动马达而相对于加工基部旋转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中每个支撑件都包括旋转传感器以用于提供与相应的支撑件相对于加工基部的旋转定位有关的信号，控制装置能够操作成接收来自旋转传感器的信号并且在加工操作期间补偿支撑件的运动中的不精确性。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑臂相对于第二支撑件绕转动轴的运动由转动轴承提供。
11.根据权利要求I至9中任一项所述的加工工具，其中支撑臂相对于第二支撑件绕转动轴的运动由弯曲部提供。
12.根据权利要求11所述的加工工具，其中该弯曲部能够相对于基部沿着与基部平行的线性轴运动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中支撑件中的一个承载工具安装座。
14.根据权利要求13所述的加工工具，其中两个工具安装座由支撑件中的一个支撑件承载，每个工具安装座够能够相对于该一个支撑件独立于另一个工具安装座进行运动。
15.根据权利要求14所述的加工工具，其中每个工具安装座由第二支撑件上的相应的支撑臂承载，每个支撑臂都能够相对于第二支撑件绕相应的转动轴独立地运动。
16.根据权利要求15所述的加工工具，其中每个支撑臂都安装在共同的轴上。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的加工工具，其中工具安装座中的至少一个还能够相对于该一个支撑件沿着线性轴运动。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的加工工具，其中另一个支撑件布置成支撑细长工件，该细长工件的纵向轴处于与旋转加工轴正交的平面内。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的加工工具，其中该工具安装座或该工具安装座中的一个为磨削轮主轴的形式。
20.根据权利要求19所述的加工工具，其中该主轴的旋转轴线与转动轴平行。
21.根据权利要求19所述的加工工具，其中该主轴的旋转轴线与转动轴正交。
22.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中加工基部包括位于加工轴之间的中心支撑件，并且该加工轴安装在支撑件的相对两侧上。
23.—种加工工具，其包括 加工基部； 第一支撑件，该第一支撑件设置在第一旋转加工轴上，该第一旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上； 第二支撑件，该第二支撑件设置在第二旋转加工轴上，该第二旋转轴在相对于基部的固定位置中安装在基部上，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开； 安装座，该安装座由第二支撑件承载并且能够相对于第二支撑件进行运动；以及 控制装置，该控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向， 其中加工基部包括位于加工轴之间的中心支撑件，并且该加工轴安装在支撑件的相对两侧上。
24.根据权利要求22或权利要求23所述的加工工具，其中两个加工轴的重量基本上由中心支撑件支撑。
25.根据权利要求23或从属于权利要求23的权利要求24所述的加工工具，其中安装座由支撑臂支撑在第二支撑件上，支撑臂能够相对于第二支撑件绕转动轴运动，并且控制装置能够操作成控制安装座绕转动轴的旋转定位。
26.一种利用根据前述权利要求中任一项所述的加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤 (a)将工件安装在一个支撑件上； (b)将切削工具安装在另一个支撑件上； (C)旋转支撑件以将工件的选定部分呈现给切削工具；以及 Cd)利用切削工具加工工件的选定部分。
27.根据权利要求26所述的方法，其还包括以下步骤 Cd)沿相反的方向旋转支撑件并且使工件和/或切削工具相对于相应的支撑件运动，以使工件的第二部分与切削工具接合；以及(e)利用切削工具加工工件的第二部分。
28.一种利用根据权利要求I至25中任一项所述的加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤 (a)将具有纵向轴的工件安装在一个支撑件上； (b)将磨削轮安装在另一个支撑件上； (C)旋转该另一个支撑件，使得磨削轮的旋转轴不与工件的纵向轴平行；以及 (d)利用磨削轮磨削工件，其中磨削轮的旋转轴与工件的纵向轴成一角度。
29.一种利用根据权利要求I至25中任一项所述的加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤 (a)将工件安装在一个支撑件上； (b)将具有基准轴线的工具安装在另一个支撑件上；以及 (c)使第一支撑件相对于第一旋转加工轴的旋转轴线运动，并且使安装座相对于第二旋转加工轴的旋转轴线和转动轴运动，使得通过工具在工件上加工处预定轮廓，同时保持工具的基准轴线与所述表面垂直。
30.一种校正根据权利要求I至25中任一项所述的加工工具的方法，其包括以下步骤 (a)将激光光源安装在一个支撑件上； (b)从该光源发射激光光束，该激光光束入射在由另一个支撑件支撑的光学器件上； (C)相对于由相应的旋转传感器测量的支撑件的定位监测激光光束路径； (d)计算定位误差；以及 Ce)校正该控制装置以降低误差。
31.一种参考附图的图4至32基本上如本文所述的加工工具。
32.—种参考附图的图4至32基本上如本文所述的加工工件的方法。
33.一种参考附图的图4至32基本上如本文所述的校正加工工具的方法。
全文摘要
本发明涉及一种加工工具，其包括加工基部(10)；设置在第一旋转加工轴上的第一支撑件(200)，第一旋转轴安装在基部上，相对于基部处于固定位置中；设置在第二旋转加工轴上的第二支撑件(202)，第二旋转轴安装在基部上，相对于基部处于固定位置中，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开。安装座由支撑臂承载在第二支撑件上，该支撑臂能够相对于第二支撑件绕转动轴(210、232、252)进行运动。控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向及其绕转动轴的旋转位置，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向。这样，绕三个旋转轴的运动的组合方便对第一支撑件和第二支撑件上的安装座的相对定向的通用且精确的控制。加工基部可以包括位于加工轴(322，324)之间的中心支撑件(320)，加工轴安装在支撑件的相对两侧上。
文档编号B24B19/00GK102639289SQ201080052876
公开日2012年8月15日 申请日期2010年12月20日 优先权日2009年12月22日
发明者M·斯托克 申请人:辛涅提克兰迪斯有限公司