专利名称：一种异形双边玻璃磨边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃冷加工设备玻璃磨边机。
背景技术：
目前，国内外尚未有一种玻璃磨边设备，能够实现在双边磨边机中，在玻璃运动的同时进行两个异形边部加工。现有设备虽然种类繁多，但都只是局限于磨轮进给而玻璃不动或玻璃利用机械靠模进给而磨轮不动的单一形式，无法做到玻璃在运行当中同时实现两条边部的加工，加工的效率低下，无法满足越来越多变化的需求。现有类似产品主要有 冲浪边异型玻璃磨边机，是通过机械偏心的机构进给磨轮达到异型边玻璃磨边的一种半自动化设备，只能单一的满足加工要求，设备的利用率和效率不高；数控玻璃磨边机，这种设备虽然在一定程度上满足了多种加工形状的玻璃加工要求，但其只能在玻璃相对固定而磨轮按设置轨迹运动实现玻璃单边异型加工，加个过程中定位及装夹的限制决定了其只能满足既定玻璃形状的加工，同时局限于其他流水设备的配置，无法真正提高设备使用效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在玻璃运行当中同时进行两侧异形边部的磨边加工的异形双边玻璃磨边机，同时可以更好的融入玻璃加工的流水作业。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
它包括工作台面2，所述工作台面2上设有进片定位机构3、伺服磨边机构4、伺服主传动机构5、传输梁机构6，本发明还包括控制其工作的控制系统。本发明与现有技术相比具有以下优点本发明能够在玻璃运行过程中对其同时进行两侧异形边部磨边，工作效率高，精确度好。
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的进片定位机构的结构示意图。图3是本发明的伺服磨边机构的结构示意图。图4是本发明的伺服主传动机构和传输梁结构的结构示意图。
具体实施方式
本发明是为了实现玻璃在双边磨边机中进行异形边部磨边而特别设计的专用机构，是玻璃磨边加工设备的一次真正意义上的革新。参照附图1。本发明包括机座1，所述机座1上设有工作台面2，所述工作台面2上设有进片定位机构3、伺服磨边机构4、伺服主传动机构5、传输梁机构6，本发明还包括控制其工作的控制系统。所述控制系统包括电脑控制单元、伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元； 所述电脑控制单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元连接，所述系统供电单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元连接。所述伺服磨边机构4与电脑控制单元相连，玻璃通过进片定位机构3精确定位下在伺服主传动机构5、传输梁机构6作用下精确进给。玻璃运动信号由固定安装于玻璃运行路线的光电感应开关检测，光电感应开关所检测到的数据反馈回电脑控制单元，由电脑控制单元计算出运动内容，然后发给伺服驱动单元，由伺服驱动单元驱动伺服磨边机构4运动。使用的时候，使用者通过人机界面单元发出指令传达到电脑控制单元，电脑控制单元计算后，发给伺服驱动单元指令，在保证玻璃精确进给和磨轮运行轨迹的前提下实现玻璃的双边异型加工。本发明还配有辅助工作站，包括切削液供给系统、压缩空气系统和封闭的油润滑系统，保证与提供设备的使用寿命和精度。
所述机座1是本发明的底座，直接安装于地面，所述工作台面2安装于机座1上，所述工作台面2为两组，分别为工作台面一 21和工作台面二 22，水平高度一致且互相平行，所述两组工作台面分别安装有进片定位机构3、伺服磨边机构4、伺服主传动机构5以及传输梁机构6。所述伺服磨边机构4包括X轴伺服驱动41和Y轴伺服驱动42及磨头装置43。伺服磨边机构4和伺服主传动机构5相互配合，保证玻璃异形边部的磨边加工。
参照附图2。图中附图标号10为示意玻璃。本发明为了精确的输送玻璃进入加工区域，设置有专门利于玻璃输送和定位的进片定位机构3。所述进片定位机构3为两组，对称设于本发明的进料端左右两侧，每组包括玻璃侧边压送轮8以及与该玻璃侧边压送轮8相连的压送轮传动调频电机9。在普通的玻璃磨边机中，为方便送取玻璃，夹持输送玻璃的上下同步带的自由端上带略短于下带，但当玻璃较小自重偏小的时候，仅靠下同步带与玻璃之间的摩擦力不易带动玻璃，在进料端玻璃进片较为困难。为解决此缺陷，本发明设有两组对称安装的进片定位机构，通过两组平行安装的玻璃侧边压送轮8的压送保证玻璃顺利运行。使用的时候，所述玻璃侧边压送轮8通过压送轮传动调频电机9驱动，压送在玻璃两侧将其压紧，所述压送轮调频电机9可以通过频率的变化保证压送轮8的旋转线速度与输送同步带的速度一致，达到运输玻璃的目的。
参照附图3。如图所示为伺服磨边机构4，所述伺服磨边机构4包括X轴伺服驱动装置 41、Y轴伺服驱动装置42和磨头装置43三部分。所述伺服磨边机构安装于工作台面2上。 所述X轴伺服驱动装置41平行于玻璃运行方向安装，所述X轴伺服驱动装置41与工作台面2相对固定，所述Y轴伺服驱动装置42与X轴伺服驱动装置41连接并垂直于X轴伺服驱动装置41，所述Y轴伺服驱动装置42可以沿X轴伺服驱动方向运行。所述磨头装置43相对于Y轴伺服驱动装置42固定，随X轴伺服驱动装置41与Y轴伺服驱动装置42的运行， 磨头装置43可以在控制系统的伺服驱动单元的指令下，沿程序设置的轨迹运动，起到异形边玻璃的磨边目的。总的来说，所述伺服磨边机构4的运行通过程序控制，利用光电感应开关感知待加工玻璃的运行位置，同时玻璃的传输由精准的伺服主传动机构及伺服电机的驱动可以保证玻璃运行的平稳，确保对行进中的玻璃准确预判。最终实现异型边玻璃的磨边加工。
参照附图4。本发明的工作台面2包括工作台面一 21和工作台面二 22两组。在工作台面一 21上安装有齿轮箱一 51和导轨梁52及上压梁53，所述齿轮箱一 51设有上同步带轮M和下同步带轮55，所述导轨梁52和上压梁53在垂直平面上平行安装，所述导轨梁52 和上压梁53环绕有同步带，同步带的牵引端分别为上同步带轮M和下同步带轮55，从而起到同步带夹持玻璃在上同步带轮M和下同步带轮M的带动下输送玻璃的目的。所述导轨梁52为相对工作台面一 21固定，而所述上压梁53可以在垂直方向上下调节满足不同厚度玻璃的夹持输送。与工作台面一 21对称的有工作台面二 22，所述工作台面二 22上安装有齿轮箱二 56，为保证同步带的同步运行，本发明还设有同步传送轴57，所述同步传送轴57在传动伺服电机58和传动减速机59的驱动下带动同步带运行。所述工作台面二 22相对机座1固定，并且可沿同步传送轴57的轴心方向自由调整与工作台面一 21的间距，达到满足不同宽度玻璃的加工目的。
综上所述，本发明利用进片定位机构3进行玻璃的精确定位传送，将其送入同步带，通过伺服主传动机构5进行传送，同时通过调整两工作台面的间距针对不同宽度的玻璃，通过控制系统控制伺服磨边机构4，在玻璃的传输过程中进行精确的异形玻璃磨边，极大程度上改善了异形磨边困难和精确度不高以及异型磨边不容易融入流水加工作业的不足。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于它包括工作台面(2)，所述工作台面(2)上设有进片定位机构(3)、伺服磨边机构(4)、伺服主传动机构(5)、传输梁机构(6)，本发明还包括控制其工作的控制系统。
2.如权利要求1所述的一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于所述工作台面(2)为一组，分别为工作台面一(21)和工作台面二(22)，所述工作台面一(21)和工作台面二(22) 水平高度一致且互相平行，所述两组工作台面分别安装有进片定位机构(3)、伺服磨边机构 (4)、伺服主传动机构(5)以及传输梁机构(6)。
3.如权利要求2所述的一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于所述进片定位机构(3) 为两组，对称设于本发明的进料端工作台面一(21)和工作台面二(22)上，每组包括玻璃侧边压送轮(8)以及与该玻璃侧边压送轮(8)相连的压送轮传动调频电机(9)。
4.如权利要求2所述的一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于所述伺服磨边机构(4) 包括X轴伺服驱动装置(41)、Y轴伺服驱动装置(42)和磨头装置(43)三部分，所述X轴伺服驱动装置(41)平行于玻璃运行方向安装，所述X轴伺服驱动装置(41)与工作台面(2)相对固定，所述Y轴伺服驱动装置(42)与X轴伺服驱动装置(41)连接并垂直于X轴伺服驱动装置(41)，所述Y轴伺服驱动装置(42)可以沿X轴伺服驱动方向运行，所述磨头装置(43) 相对于Y轴伺服驱动装置(42)固定。
5.如权利要求2所述的一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于所述工作台面一(21) 上安装有齿轮箱一(51)和导轨梁(52)及上压梁(53)，所述齿轮箱一(51)设有上同步带轮 (54)和下同步带轮(55)，所述导轨梁(52)和上压梁(53)在垂直平面上平行安装，所述导轨梁(52)和上压梁(53)环绕有同步带，所述同步带的牵引端分别为上同步带轮(54)和下同步带轮(55)，所述导轨梁(52)相对工作台面一(21)固定，所述上压梁(53)可以在垂直方向上下调节。
6.如权利要求2所述的一种异形双边玻璃磨边机，其特征在于所述工作台面(22)上安装有齿轮箱二(56)，本发明还设有同步传送轴(57)，所述同步传送轴(57)在传动伺服电机(58)的驱动下同步驱动齿轮箱一(51)和齿轮箱二(56)运行进而保证两组同步带同步运行，所述工作台面二(22)相对机座(1)固定，并且可沿同步传送轴(57)的轴心方向自由调整与工作台面一(21)的间距。
全文摘要
本发明提供一种异形双边玻璃磨边机。它包括工作台面2，所述工作台面2上设有进片定位机构3、伺服磨边机构4、伺服主传动机构5、传输梁机构6，本发明还包括控制其工作的控制系统。本发明能够在玻璃运行过程中对其同时进行两侧异形边部磨边，工作效率高，精确度好。
文档编号B24B9/08GK102198618SQ201110119148
公开日2011年9月28日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者姜丹雅 申请人:富阳德迈机械有限公司