专利名称：一种新型摆动控制结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及研磨、抛光机械的领域，尤其涉及一种自动精确控制来回位移研磨的新型摆动控制结构。
背景技术：
随着对产品的要求不断增高，研磨、抛光等精细化加工的需求越来越多，而研磨和抛光是使研磨头在工件的加工表面上来回位移研磨，而现有的研磨和抛光作业中，除了人工操作研磨抛光机械的研磨头来回位移，但这样的成本较高，精度难以达到要求。因此，现在越来越多的自动化技术开始出现，如CNC研磨机，可自动精密的进行研磨，但其仍然存在以下缺陷(1)成本昂贵，制造复杂；(2)研磨头磨损后必然需要人工进行调整。为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种新型摆动控制结构，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型摆动控制结构，其结构简单，操作方便，可使研磨头来回的在圆弧位移进行研磨，实现精确的控制。为实现上述目的，本发明公开了一种新型摆动控制结构，其在机座上设有第一马达、第二马达、摆动座、摆动臂和偏心轮，其特征在于该第一马达的转轴组合该偏心轮；该摆动座通过轴承装配于轴座中，其具有联动轴连接于摆动臂，摆动臂抵靠于第一马达的偏心轮上，形成偏心轮旋转以使摆动臂左右来回偏转角度动作；该第二马达固定于摆动座上，由此，摆动座来回左右偏转时，固定于该第二马达上的研磨头同样可左右来回偏转，从而实现圆弧研磨。其中，还包含第三马达，该第三马达的转轴上设有夹具，该夹具用来夹固研磨的工件。其中，该摆动臂还具有辅助轮，该辅助轮抵贴于摆动臂而使得摆动的动作更加流畅。其中，该摆动臂为倒V形或倒Y形。其中，该偏心轮为外周凹凸的凸轮。通过上述结构，本发明可实现以下技术效果1、实现自动的来回圆弧位移研磨，无需人工进行操作；2、研磨头磨损后，由于偏心轮推动摆动臂，使研磨头的研磨面保持不变，从而无需调整；3、结构简单，成本低廉。
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本发明将通过下面的具体实施例进行进一步的详细描述，且进一步结合对附图的说明将得到更加清楚和明显的了解。
图1显示了本发明安装于研磨机上的示意图。图2显示了本发明的偏心轮摆动臂结构动作图。图3显示了本发明第二马达研磨头结构动作图。图4显示了本发明呈Y形摆动臂和凸轮的实施例图。
具体实施例方式参见图1-3，本发明的新型摆动控制结构在机座10上设有第一马达11、第二马达 12、第三马达13、摆动座14、摆动臂21和偏心轮20，其中该第一马达11的转轴110组合该偏心轮20 ；该摆动座14通过轴承16装配于轴座15中，其具有联动轴140连接于摆动臂21， 摆动臂21抵靠于第一马达11的偏心轮20上，形成偏心轮20旋转以使摆动臂21左右来回偏转角度动作，该摆动臂21还具有辅助轮22，该辅助轮22抵贴于摆动臂21而使得摆动的动作更加流畅。该第二马达12固定于摆动座14上，由此，摆动座14来回左右偏转时，固定于该第二马达12上的研磨头17同样可左右来回偏转，从而实现圆弧研磨。该第三马达13的转轴上设有夹具18，该夹具18用来夹固研磨的工件19，工件19 的被加工表面抵贴于研磨头17上，从而形成工件19在旋转状态下接受研磨头17的圆弧研磨。由此，第二马达12、第三马达13为高速转动，第一马达11为低速转动，优选的是， 该第一马达为70转/每分，该第一马达11的转动驱使偏心轮20旋转，从而使摆动臂21左右推动，如图2所示，从而联动轴140和摆动座14呈正反转的动作，使第二马达12左右来回偏转，从而实现研磨头17在工件19上左右圆弧位移进行研磨，而第三马达的高度旋转， 使工件上研磨成圆面。图2所示，该摆动臂21为倒V形，优选的是，该摆动臂21也可为倒Y形的摆动臂 210(参见图4)，同时，该偏心轮可为外周凹凸的凸轮23。通过本发明可实现以下技术效果1、实现自动的来回圆弧位移研磨，无需人工进行操作；2、研磨头磨损后，由于偏心轮推动摆动臂，使研磨头的研磨面保持不变，从而无需调整；3、结构简单，成本低廉。显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
权利要求
1.一种新型摆动控制结构，其在机座上设有第一马达、第二马达、摆动座、摆动臂和偏心轮，其特征在于该第一马达的转轴组合该偏心轮；该摆动座通过轴承装配于轴座中，其具有联动轴连接于摆动臂，摆动臂抵靠于第一马达的偏心轮上，形成偏心轮旋转以使摆动臂左右来回偏转角度动作；该第二马达固定于摆动座上，由此，摆动座来回左右偏转时，固定于该第二马达上的研磨头同样可左右来回偏转，从而实现圆弧研磨。
2.如权利要求1所述的新型摆动控制结构，其特征在于，还包含第三马达，该第三马达的转轴上设有夹具，该夹具用来夹固研磨的工件。
3.如权利要求1或2所述的新型摆动控制结构，其特征在于，该摆动臂还具有辅助轮， 该辅助轮抵贴于摆动臂而使得摆动的动作更加流畅。
4.如权利要求1所述的新型摆动控制结构，其特征在于，该摆动臂为倒V形或倒Y形。
5.如权利要求1所述的新型摆动控制结构，其特征在于，该偏心轮为外周凹凸的凸轮。
全文摘要
一种新型摆动控制结构，其在机座上设有第一马达、第二马达、摆动座、摆动臂和偏心轮，该第一马达的转轴组合该偏心轮；该摆动座通过轴承装配于轴座中，其具有联动轴连接于摆动臂，摆动臂抵靠于第一马达的偏心轮上，形成偏心轮旋转以使摆动臂左右来回偏转角度动作；该第二马达固定于摆动座上，由此，摆动座来回左右偏转时，固定于该第二马达上的研磨头同样可左右来回偏转，从而实现圆弧研磨。
文档编号B24B47/16GK102275130SQ20111023587
公开日2011年12月14日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者李梁 申请人:四川欧曼机械有限公司