专利名称：管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，属于石油天然气管道建设技术领域。
背景技术：
随着我国能源行业的持续、快速发展，长输油气管道成为能源保障的重要方式。油气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患。管道补口密闭自动除锈机的研制，成功地解决了上述难题。试验证明，该除锈机能大为降低工人的劳动强度、使环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制，补口质量得以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，它是自动除锈机的核心部件之一，具有移动速度可调、装卡结构简单和对环境适应性好等特点。本发明的技术内容如下在横向行走装置的底板上，设有与导向光杆夹紧连接的V型轮组；底板通过连接杆连接固定板，喷砂枪管由固定板和可调节的夹紧块锁紧；底板上还设有锁定保护装置和与齿条连接的横向驱动力输出装置。横向行走装置通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向驱动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。用V型轮夹紧定位，能方便机构装卸，根据工作需要随意调节夹紧力，增强野外施工的适应能力。固定板与可调节夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。
图1、2为管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置示意图。图3为管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置在四驱动行走装置上的安装示意图。
具体实施例方式参照图1至图3对发明的实施例进行说明。实施例
在横向行走装置3中的底板5下面，装设四个夹紧连接导向光杆4的V型轮组14，其轮片采用聚甲醛材料制成，用以减小与钢制导向光杆4间的摩擦磨损，延长使用寿命。底板5通过连接杆7连接固定板9，把喷砂枪管8装在固定板9中央并由可调节的夹紧块6锁紧，即固定板9与夹紧块6上分别设有凸凹槽，两者夹紧闭合时，中心处形成与喷砂枪管8基本等径的圆形槽，能将其牢固锁紧。在底板5上，安装由电机10、等速齿轮组11、电机保护盒13及蜗轮蜗杆齿轮组12组成的横向驱动力输出装置，其中蜗轮蜗杆齿轮组12与齿条2连接；蜗轮蜗杆具有自锁作用，能确保横向行走装置3停止工作时不受外力作用而移动。在底板5上还安装整机锁定保护装置15，用于除锈机工作转移时，将横向行走装置3锁定在导向光杆4上，避免受外力冲击。本发明的具体安装及操作如下首先将整个横向行走装置3通过V型轮组14装于四轮驱动行走装置I的两个导向光杆4上，调整两者的预紧力，使横向行走装置3能够灵活的行走于导向光杆4上。将喷砂枪管8装入夹紧块6与固定板9之间的圆形槽中，将其调整至适合高度后锁紧，而后装上齿条2、蜗轮蜗杆齿轮组12、电机保护盒13、电机10和等速齿轮组11。安装就绪后通电，电机10产生的驱动力通过等速齿轮组11、蜗轮蜗杆齿轮组12传至齿条2，驱动横向行走装置3沿导向光杆4运动，执行横向运行。当自动除锈机完成工作后需转移至下一道补口段时，为避免外力损坏蜗轮蜗杆齿轮组12，开启锁定保护装置15，将横向行走装置3锁定于导向光杆4上。待自动除锈机再次工作时，放开锁定保护装置15，使横向行走装置3恢复工作状态，执行除锈作业。
权利要求
1.一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，其特征在于它由V型轮夹紧定位机构、喷砂枪管快速装卸机构、锁定保护装置和横向驱动力输出装置组成即在横向行走装置⑶的底板(5)上，设有与导向光杆⑷夹紧连接的V型轮组(14)；底板(5)通过连接杆(7)连接固定板(9)，喷砂枪管(8)由固定板(9)和可调节的夹紧块(6)锁紧；底板(5)上还设有锁定保护装置(15)和与齿条(2)连接的横向驱动力输出装置。
2.如权利要求1所述的横向驱动力输出装置，其特征在于它由电机(10)、电机保护盒(13)、等速齿轮组(11)及与齿条(2)连接的蜗轮蜗杆齿轮组(12)组成。
3.如权利要求1所述的横向行走装置，其特征在于这是一种集V型轮夹紧定位机构、喷砂枪管快速装卸机构和整机锁定保护机构为一体的行走装置，即通过V型轮组夹紧导向光杆实现整个行走装置的定位；以固定板与夹紧块的可调性配合实现喷砂枪管的快速锁紧与调节；以由电机输出横向驱动力，经等速齿轮组和蜗轮蜗杆齿轮组逐级放大传递至齿条实现装置的横向行走；以锁定保护机构保护横向行走装置。
全文摘要
本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，是专为实现自动除锈机的横向作业而设计的，它通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。固定板与夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧与调节。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。
文档编号B24C3/32GK103009260SQ20111027919
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者徐昌学, 乐天, 尹铁, 张锋, 王长江, 张毅, 张建平 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局