专利名称：自动磨砂机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化磨抛技术，特别是一种自动磨砂机。
背景技术：
众所周知，现有的磨砂轮是在电机马达上安装1个驱动轮外加1个从动轮张紧砂带而构成，结构简单且可调性不高。当人手作业时，在打磨水龙头的过程中，人可以根据水龙头形状、弧度、角度和水龙头不同壁厚作出相应的调整从而能削磨出合格的产品；但应用于机器人或者机器臂抓取水龙头到现有的磨砂机上打磨就略显笨拙了，由于机器人磨砂的轨迹路径只能沿已编制程序所设定的轨迹路径运动，其运动路径轨迹没有丝毫改变的余地，但水龙头在铸造外形和机加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各异等问题，存在一致性较差的问题，这样用机器人去磨抛不一致的水龙头会得到壁厚都不一样的产品，水龙头质量、外观都不能得到不保证，导致水龙头的良品率低。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种自动磨砂机，其能批量地打磨出壁厚均勻的水龙头，提高水龙头的质量稳定性，并提高水龙头的良品率。本发明解决其技术问题的解决方案是自动磨砂机，包括砂带、机架以及驱动轮，还包括设置在机架上的第一滑轨以及设置在第一滑轨正下方且与第一滑轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮，砂带包裹若干个从动轮以及驱动轮的外径。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有固定板，所述固定板的一个侧面上设有第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨上安装有其第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上设有从动轮，第一滑块的末端设有能让其能沿第一轨道移动的弹性元件，第二滑块的末端设有能让其能沿第二轨道移动的弹性元件。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块上设有2个从动轮，所述第二滑块上设有1个从动轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性元件为弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有保护罩。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有尘粉收集斗。本发明的有益效果是本发明通过在将砂带包裹在驱动轮以及若干个可沿其所在轨道移动的从动轮上，那么在打磨水龙头时，由于水龙头的中心位置是固定的，当壁厚大于壁厚目标值时，从动轮受水龙头的压力后向后运动，通过绕在从动轮外径上的砂纸将水龙头的壁厚打磨至预设值时，水龙头与砂带间接触但不压紧，此时，砂带不打磨水龙头；当壁厚小于或等于壁厚目标值时，砂带与水龙头接触但不打磨水龙头。在整个削磨过程中，随从动轮的受力增加或减少，砂带可多磨或少磨水龙头的余量，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，打磨后可得到壁厚均勻的水龙头，实现均勻磨抛。
本发明可用于卫浴行业中的水龙头的生产中。
下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。图1是本发明的左侧剖视图；图2是本发明的正视图。
具体实施例方式下面结合附图，详细说明本发明在研究污泥好养发酵过程中的物质流规律实验中的应用。参照图1 图2，自动磨砂机，包括砂带5、机架1以及驱动轮10，还包括设置在机架1上的第一滑轨12以及设置在第一滑轨12正下方且与第一滑轨12平行的第二滑轨13，所述第一滑轨12和第二滑轨13上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮4，砂带包裹若干个从动轮4以及驱动轮10的外径，当从动轮4沿其所在轨道来回移动时，保证包裹在驱动轮10以及从动轮4上的砂带保持绷紧状态，使砂轮在工作时不从驱动轮10以及从动轮4上脱落。通过在将砂带5包裹在驱动轮10以及若干个可沿其所在轨道移动的从动轮4上，那么在打磨水龙头时，由于水龙头的中心位置是固定的，当壁厚大于壁厚目标值时，从动轮4受水龙头的压力后向后运动，通过绕在从动轮4外径上的砂纸5将水龙头的壁厚打磨至预设值时，水龙头与砂带5间接触但不压紧，此时，砂带5不打磨水龙头；当壁厚小于或等于壁厚目标值时，砂带5与水龙头接触但不打磨水龙头。在整个削磨过程中，随从动轮的受力增加或减少，砂带5可多磨或少磨水龙头的余量，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，打磨后可得到壁厚均勻的水龙头，实现均勻磨抛。进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有固定板6，所述固定板6的一个侧面上设有第一滑轨12以及第二滑轨13，所述第一滑轨12上安装有其第一滑块7，所述第二滑轨13上设有第二滑块2，所述第一滑块7和第二滑块2上设有从动轮4，第一滑块7的末端设有能让其能沿第一轨道12移动的弹性元件8，第二滑块2的末端设有能让其能沿第二轨道13移动的弹性元件8。固定板6上设有若干个安装座14，每个弹性元件8 一一对应安装在安装座14上。固定板6旁还设有固定板加强筋11，加强固定板6的强度。非工作状态时，弹性元件8处于自然状态。将水龙头抓取到预设定打磨位置后，当水龙头的壁厚大于壁厚目标值时，水龙头挤压从动轮4使第一滑块7或/和第二滑块2沿其所在轨道往后移动，第一滑块7或/和第二滑块2挤压弹性元件8并受到弹性元件8令其恢复初始位置的弹力，此时砂带5与水龙头挤压接触，砂带5打磨水龙头上的余量，将水龙头的壁厚打磨至预设值后，第一滑块7或/和第二滑块2受到弹性元件8的弹力令其恢复到初始位置，砂带5与水龙头接触但两者间不挤压，砂带5不打磨水龙头，此时完成水龙头的打磨，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近。如此循环，可实现每个水龙头的均勻打磨。进一步作为优选的实施方式，所述第一滑块7上设有2个从动轮4，第一滑块7上的2个从动轮4分别设置于第一滑块7的两端，设置在第一滑块7末端的从动轮4只起张紧砂带5的作用，所述第二滑块2上设有1个从动轮4，第二滑块2上的从动轮4设置于第二滑块2的前端。砂带5包裹驱动轮、设置在第一滑块7上的2个从动轮以及第二滑块2上的1个从动轮构成一个传动轮系。进一步作为优选的实施方式，所述弹性元件8为弹簧。弹簧一端安装在安装座8上并固定，另一端安装在第一滑块7或第二滑块2上，那么当第一滑块7或/和第二滑块2受力挤压弹簧时，弹簧提供令第一滑块7或/和第二滑块2恢复初始位置的弹力，此时砂带5与水龙头挤压接触，砂带5打磨水龙头上的余量，将水龙头的壁厚打磨至预设值后，第一滑块7或/和第二滑块2受到弹簧的弹力令其恢复到初始位置，砂带5与水龙头接触但两者间不挤压，砂带5不打磨水龙头，此时完成水龙头的打磨，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，。如此循环，可实现每个水龙头的均勻打磨。进一步作为优选的实施方式，所述机架1上还设有保护罩9，防止在打磨过程中出现尘粉飞溅。进一步作为优选的实施方式，所述机架1上还设有尘粉收集斗3，尘粉收集斗3设置在从动轮4下方，可收集从水龙头打磨下来的尘粉。以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.自动磨砂机，包括砂带(5)、机架(1)以及驱动轮(10)，其特征在于还包括设置在机架(1)上的第一滑轨(12)以及设置在第一滑轨(12)正下方且与第一滑轨(12)平行的第二滑轨(13)，所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮(4)，砂带包裹若干个从动轮(4)以及驱动轮(10)的外径。
2.根据权利要求1所述的自动磨砂机，其特征在于所述机架(1)上设有固定板(6)，所述固定板(6)的一个侧面上设有第一滑轨(12)以及第二滑轨(13)，所述第一滑轨(12)上安装有其第一滑块(7)，所述第二滑轨(13)上设有第二滑块(2)，所述第一滑块(7)和第二滑块(2)上设有从动轮(4)，第一滑块(7)的末端设有能让其能沿第一轨道(12)移动的弹性元件(8)，第二滑块(2)的末端设有能让其能沿第二轨道(13)移动的弹性元件(8)。
3.根据权利要求2所述的自动磨砂机，其特征在于所述第一滑块(7)上设有2个从动轮(4)，所述第二滑块(2)上设有1个从动轮(4)。
4.根据权利要求2所述的自动磨砂机，其特征在于所述弹性元件(8)为弹簧。
5.根据权利要求1至4所述的自动磨砂机，其特征在于所述机架(1)上还设有保护罩(9)。
6.根据权利要求1至4所述的自动磨砂机，其特征在于所述机架(1)上还设有尘粉收集斗(3)。
全文摘要
本发明公开了自动磨砂机，包括砂带、机架以及驱动轮，还包括设置在机架上的第一滑轨以及设置在第一滑轨正下方且与第一滑轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设有若干个可沿其所在滑轨移动的从动轮，砂带包裹若干个从动轮以及驱动轮的外径。本发明通过在将砂带包裹在驱动轮以及若干个可沿其所在轨道移动的从动轮上，那么在打磨水龙头时，水龙头挤压从动轮并使其在其所在轨道上移动，随从动轮的受力增加或减少，砂带可多磨或少磨水龙头的余量，使水龙头壁厚始终保持在设定的目标值附近，打磨后可得到壁厚均匀的水龙头，实现均匀磨抛。本发明可用于卫浴行业中的水龙头的生产中。
文档编号B24B21/16GK102554742SQ20111045442
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者不公告发明人 申请人:广州南鸥卫浴用品有限公司