专利名称:一种多工位全自动浇注机的制作方法
技术领域:
一种多工位全自动浇注机技术领域[0001]本实用新型涉及浇注机技术领域,更具体地说涉及一种具有多个工位的浇注机。
技术背景[0002]很多铝合金件生产厂家在生产过程中浇注模具时,采用人海战术,一个工位一个工作人员浇注熔体,工作人员还得来回跑动,显得十分繁乱,同时工作效率低下。[0003]而且现有浇注机没有设置微调装置使上模与下模的配合更为紧密,这样影响了浇注出来的产品的质量,同时,由于是直接浇注进去,容易使浇注液体漏出,并且是人工加液, 人工劳动强度大,效率低,使得成品会产生沙眼和裂纹,使产品强度下降急需要改进。实用新型内容[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种多工位全自动浇注机, 它通过调节一根导杆,使整个下模夹具移动调整,以满足浇注上模与浇注下模紧密配合的需要;同时,它可以通过一个工作人员操作控制台全自动控制机器自动浇注,减少了人工劳动力,减少了漏液现象,并且通过液压系统旋转浇注单元,使得浇注的铸件结晶度更好,强度更高。[0005]本实用新型的技术解决措施如下[0006]一种多工位全自动浇注机,包插浇注机器人,浇注机器人固定在主机上的工作台的一侧,工作台上环形阵列分布有不少于三个浇注单元,在工作台一侧,正对一个浇注单元设置有一个液压推杆机构;液压推杆机构的推杆顶着浇注单元的浇注下模夹具;[0007]所述工作台底部成型有大齿轮,在工作台边上对应浇注单元固定有滑轮支撑,滑轮支撑上安装有滑轮,主机上设置有导轨台,导轨台上安装有电机,电机带动小齿轮转动, 小齿轮与大齿轮相啮合,滑轮沿导轨台作圆周运动,导轨台上对应滑轮,安装有限位开关, 限位开关对滑轮限位,导轨台的下部固定有支脚;[0008]立柱插套在工作台中,立柱一端固定在导轨台上,立柱上固定有旋转油缸,导轨台上安装有液压系统,液压系统包括液压推杆,液压推杆上铰接有支撑推杆,支撑推杆插套在工作台上,并支撑在浇注单元的底板上;[0009]各浇注单元的结构为,后座架固定在底板上,后座架上螺接有导杆插筒;导杆的一端螺接在导杆插筒上,另一端固定在浇注下模夹具上;导杆插筒一端成型有调节孔,调节孔为内六角孔;导杆插筒上直接成型有齿轮,齿轮上装配有链条;支撑架固定在浇注下模夹具上,支撑架上固定有浇注嘴容器;浇注嘴容器的浇注嘴对准浇注模具上的浇注孔。[0010]工作台边上焊接有滑轮支撑,滑轮铰接在滑轮支撑上。[0011]后座架上固定有推杆插口 ;推杆插套在推杆插口上,其一端固定在液压连接卡口上,另一端铰接有连接块,连接块上铰接有支撑臂和支撑块,支撑臂铰接在浇注上模夹具上,支撑块焊接在后座架上;液压连接卡口夹持在后座架上焊接有的两块固定板之间,液压连接卡口上插套并卡制有旋转油缸的活塞。[0012]后座架上螺接有4个导杆插筒,有4根导杆螺接在导杆插筒上。[0013]本实用新型的有益效果在于[0014]1、它采用浇注机器人给模具浇注,省去大量人工劳动力,并通过微调导杆的长短, 来调整浇注下模夹具的距离,使整个下模夹具移动调整,以满足浇注上模与浇注下模紧密配合的需要。同时,由于有齿轮和链条的装配,使得调节导杆时更简单更省时省力,同时也更准确。[0015]2、通过液压系统可以边浇注边让模具旋转,保证模具中的铸件有较好的结晶效^ ο[0016]3、由于通过将浇注液体浇注到浇注嘴容器上,再通过浇注嘴缓慢浇注到模具内, 使得浇注液体减少漏液现象,减少了人工劳动力,降低成本。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图;[0018]图2为工作台、浇注单元、立柱、导轨台和液压系统的结构关系图;[0019]图3是浇注单元的立体示意图;[0020]图4是浇注单元的左视图;[0021]图5是浇注单元的部分后视图;[0022]图6是浇注单元的导杆插口和导杆的连接关系示意图;[0023]图7是浇注单元的导杆插口和后座架的连接关系示意图。[0024]图中1、浇注下模夹具;11、支撑架;111、挡块;12、浇注嘴容器;121、浇注嘴; 122、插杆;123、凸起;2、浇注上模夹具;3、后座架;31、导杆插口 ;311、调节孔;312、齿轮; 32、推杆插口 ;33、支撑块;34、固定板;4、底板;5、导杆;6、链条;7、推杆;8、液压连接卡口 ; 9、连接块;91、支撑臂;92、导向杆;10、浇注模具;101、浇注孔;20、工作台;201、大齿轮; 202、滑轮支撑;203、滑轮;204、限位开关;205、旋转油缸;30、浇注单元;40、液压推杆机构; 50、导轨台;501、电机;502、小齿轮;503、支脚;504、液压系统;505、液压推杆;506、支撑推杆;60、立柱;70、浇注机器人。
具体实施方式
[0025]实施例见图1至7所示,一种多工位全自动浇注机,包插浇注机器人70,浇注机器人固定在主机上的工作台20的一侧,工作台20上环形阵列分布有不少于三个浇注单元 30,在工作台20 —侧,正对一个浇注单元30设置有一个液压推杆机构40 ;液压推杆机构40 的推杆顶着浇注单元30的浇注下模夹具1 ;[0026]所述工作台20底部成型有大齿轮201,在工作台20边上对应浇注单元30固定有滑轮支撑202,滑轮支撑202上安装有滑轮203,主机上设置有导轨台50,导轨台50上安装有电机501,电机501带动小齿轮502转动,小齿轮502与大齿轮201相啮合,滑轮203沿导轨台50作圆周运动,导轨台50上对应滑轮203,安装有限位开关204,限位开关204对滑轮 203限位,导轨台50的下部固定有支脚503 ;[0027]立柱60插套在工作台20中,立柱60—端固定在导轨台50上,立柱60上固定有旋转油缸205,导轨台50上安装有液压系统504,液压系统504包括液压推杆505,液压推杆505上铰接有支撑推杆506,支撑推杆506插套在工作台20上,并支撑在浇注单元30的底板4上;[0028]各浇注单元30的结构为,后座架3固定在底板4上,后座架3上螺接有导杆插筒 31 ;导杆5的一端螺接在导杆插筒31上,另一端固定在浇注下模夹具1上;导杆插筒31 — 端成型有调节孔311,导杆插筒31上直接成型有齿轮312,齿轮312上装配有链条6 ;支撑架11固定在浇注下模夹具1上,支撑架11上固定有浇注嘴容器12 ;浇注嘴容器12的浇注嘴121对准浇注模具10上的浇注孔101。[0029]工作台20边上焊接有滑轮支撑202,滑轮203铰接在滑轮支撑202上。[0030]调节孔311为内六角孔。[0031]后座架3上固定有推杆插口 32 ;推杆7插套在推杆插口 32上,其一端固定在液压连接卡口 8上,另一端铰接有连接块9,连接块9上铰接有支撑臂91和支撑块33,支撑臂91 铰接在浇注上模夹具2上,支撑块33焊接在后座架3上;液压连接卡口 8夹持在后座架3 上焊接有的两块固定板;34之间,液压连接卡口 8上插套并卡制有旋转油缸205的活塞。[0032]后座架3上螺接有4个导杆插筒31,有4根导杆5螺接在导杆插筒31上。[0033]工作原理电机501带动小齿轮502转动,小齿轮502与大齿轮201相啮合,带动大齿轮201转动,滑轮203沿导轨台50作圆周运动,当限位开关204碰到下一个滑轮203 时,电机501停止,一个浇注单元30对准液压推杆机构40。[0034]将浇注模具10安装固定在浇注下模夹具1和浇注上模夹具2中,通过旋转油缸 205插套并卡制在液压连接卡口 8上,推动推杆7,推杆7推动连接块9,使得支撑臂91推动浇注上模夹具2,同时,液压推杆机构40的推杆顶住浇注下模夹具1,压紧浇注模具10。[0035]通过内六角扳手调节调节孔311,使得导杆插口 31旋转,由于齿轮312和链条6的配合左右,将4根导杆5同时调整,拉动浇注下模夹具1,实现微调,使浇注上模和下模紧密配合。[0036]在浇注开始前,浇注嘴容器12底部成型有凸起123,支撑架11上通过调节螺栓固定有挡块111,通过调节挡块111与凸起123相互位置,来调整浇注嘴容器12的倾斜角度。[0037]电机501再次带动大齿轮201旋转,通过限位开关204控制,将刚才装上浇注模具 10的浇注单元30限位在浇注机器人70附近,液压系统504的液压推杆505收缩,液压推杆 505上铰接有的支撑推杆506缓慢推动,使得底板4转动,同时就带动了整个浇注单元30旋转,到工件到80度角左右时,浇注机器人70将浇注熔体倒入浇注嘴容器12,然后支撑推杆 506缓慢下降,整个浇注单元装置也随之旋转,随着旋转向下倒时,浇注嘴容器12内的液体随之注入浇注模具10上的浇注孔101,直到支撑油缸30完全复原位置,浇注完成,其他依次进行加工。
权利要求1.一种多工位全自动浇注机,包插浇注机器人(70),其特征在于浇注机器人固定在主机上的工作台00)的一侧,工作台00)上环形阵列分布有不少于三个浇注单元(30),在工作台OO) —侧,正对一个浇注单元(30)设置有一个液压推杆机构GO);液压推杆机构 (40)的推杆顶着浇注单元(30)的浇注下模夹具(1);所述工作台00)底部成型有大齿轮001),在工作台00)边上对应浇注单元(30)固定有滑轮支撑002),滑轮支撑(20 上安装有滑轮003),主机上设置有导轨台(50),导轨台(50)上安装有电机(501),电机(501)带动小齿轮(502)转动,小齿轮(502)与大齿轮(201)相啮合,滑轮(203)沿导轨台(50)作圆周运动,导轨台(50)上对应滑轮O03),安装有限位开关004),限位开关(204)对滑轮Q03)限位,导轨台(50)的下部固定有支脚 (503);立柱(60)插套在工作台00)中,立柱(60) —端固定在导轨台(50)上,立柱(60)上固定有旋转油缸005),导轨台(50)上安装有液压系统(504),液压系统(504)包括液压推杆(505),液压推杆(50 上铰接有支撑推杆(506),支撑推杆(506)插套在工作台Q0)上, 并支撑在浇注单元(30)的底板(4)上;各浇注单元(30)的结构为,后座架(3)固定在底板(4)上,后座架C3)上螺接有导杆插筒(31);导杆( 的一端螺接在导杆插筒(31)上,另一端固定在浇注下模夹具(1)上;导杆插筒(31) —端成型有调节孔(311),导杆插筒(31)上直接成型有齿轮(312),齿轮(312) 上装配有链条(6);支撑架(11)固定在浇注下模夹具(1)上,支撑架(11)上固定有浇注嘴容器(12);浇注嘴容器(12)的浇注嘴(121)对准浇注模具(10)上的浇注孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机,其特征在于工作台00)边上焊接有滑轮支撑002),滑轮(20 铰接在滑轮支撑(20 上。
3.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机,其特征在于调节孔(311)为内六角孔。
4.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机,其特征在于后座架C3)上固定有推杆插口(3 ;推杆(7)插套在推杆插口(3 上,其一端固定在液压连接卡口(8)上,另一端铰接有连接块(9),连接块(9)上铰接有支撑臂(91)和支撑块(33),支撑臂(91)铰接在浇注上模夹具( 上,支撑块(3 焊接在后座架C3)上;液压连接卡口(8)夹持在后座架 (3)上焊接有的两块固定板(34)之间,液压连接卡口(8)上插套并卡制有旋转油缸(205) 的活塞。
5.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机,其特征在于后座架C3)上螺接有4 个导杆插筒(31),有4根导杆(5)螺接在导杆插筒(31)上。
专利摘要一种多工位全自动浇注机,包插浇注机器人,浇注机器人固定在主机上的工作台的一侧,工作台上环形阵列分布有不少于三个浇注单元,在工作台一侧,正对一个浇注单元设置有一个液压推杆机构;液压推杆机构顶着浇注单元,所述工作台底部成型有大齿轮,在工作台边上对应浇注单元固定有滑轮支撑,滑轮支撑上安装有滑轮,主机上设置有导轨台,导轨台上安装有电机,电机带动小齿轮转动,小齿轮与大齿轮相啮合,滑轮沿导轨台作圆周运动;它通过调节一根导杆,使整个下模夹具移动调整,以满足浇注上模与浇注下模紧密配合的需要;同时,它通过通过液压系统旋转浇注单元,使得浇注的铸件结晶度更好,强度更高。
文档编号B22D35/04GK202239594SQ20112024422
公开日2012年5月30日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者张青良 申请人:浙江精一重工有限公司