专利名称：一种步进式自动卧式齿轮淬火机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种淬火机床,特别是涉及一种步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬 火机床。
背景技术：
目前，淬火机床主要由中频电源(或高频电源、超音频电源、超高频电源)、冷却装置三大部分组成；其中高频淬火机床由床身、上下机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，淬火机床一般都是单工位，在小直径工件时可以采用双工位淬火机床。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。由淬火机床与中频电源(或高频电源、超音频电源、超高频电源)配合，实现由PLC程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。感应线圈和工件之间可分为工件静止感应器运动或工件运动感应器静止。现有技术中机床操作都需要人工操作，尚无全自动的淬火机床。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种专用于齿轮淬火的步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构,分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至拾取工位和将淬过火的工件退出至出料工位；所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将拾取工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。其进一步特征在于所述步进传动机构包括多个步进拉料拨叉、步进拉料拨叉抬升气缸、步进拉料拨叉滑块和步进拉料拨水平移动气缸；所述多个步进拉料拨叉设置在步进拉料拨叉滑块上；所述步进拉料拨水平移动气缸设置在步进拉料拨叉滑块的一端，带动步进拉料拨叉滑块前后移动；所述步进拉料拨叉抬升气缸设置在步进拉料拨叉滑块的下方，带动步进拉料拨叉滑块上下运动。所述机械手抓取机构包括两个夹持机械手、两个夹持机械手臂、水平移动组件、水平移动气缸、垂直移动横梁和垂直运动气缸；所述夹持机械手设置在夹持机械手臂上，所述夹持机械手臂设置在水平移动组件上，所述水平移动组件由位于其一端的水平移动气缸带动做水平移动；所述述水平移动组件设置在垂直移动横梁上，所述垂直移动横梁由垂直运动气缸带动做垂直运动。所述加热淬火机构包括感应变压器、感应加热圈、主轴、淬火液冷却水箱、主传动抬升气缸、主传动抬升机构移动板、主传动同步带同步轮组件和主传动旋转马达；所述感应加热圈通过感应变压器提供感应电压；所述主轴用于放置工件，其穿过感应加热圈设置在主传动抬升机构移动板上由主传动抬升气缸带动上下移动，所述主轴还通过设置在主传动抬升机构移动板上的主传动旋转马达和主传动同步带同步轮组件带动旋转，所述淬火液冷却水箱设置在感应加热圈下方，用于对经过加热的工件进行淬火冷却。本实用新型一种步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床。与现有
的淬火机床相比实现了只要把待处理的盘类的类齿轮类的共放置在预定的工位上，工件、
工件淬火、工件卸料均由步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床自动完
成。使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效 .、/■
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图I是本实用新型主视图；图2是本实用新型步进传动机构结构示意图；图3是本实用新型加热淬火机构结构示意图；图4是本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至进料工位和将淬过火的工件退出至出料工位；所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将进料工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。如图1、2所示所述步进传动机构包括多个步进拉料拨叉3、步进拉料拨叉抬升气缸4、步进拉料拨叉滑块23和步进拉料拨水平移动气缸24 ;所述多个步进拉料拨叉3设置在步进拉料拨叉滑块23上；所述步进拉料拨水平移动气缸24设置在步进拉料拨叉滑块23的一端，带动步进拉料拨叉滑块23前后移动；所述步进拉料拨叉抬升气缸4设置在步进拉料拨叉滑块23的下方，带动步进拉料拨叉滑块23上下运动。如图I所示所述机械手抓取机构包括两个夹持机械手14、两个夹持机械手臂21、31、水平移动组件19、水平移动气缸32、垂直移动横梁18和垂直运动气缸20 ;所述夹持机械手14设置在夹持机械手臂21上，所述夹持机械手臂21设置在水平移动组件19上，所述水平移动组件19由位于其一端的水平移动气缸32带动做水平移动；所述述水平移动组件19设置在垂直移动横梁18上,所述垂直移动横梁18由垂直运动气缸20带动做垂直运动。如图1、3所示所述加热淬火机构包括感应变压器26、感应加热圈13、主轴22、淬火液冷却水箱25、主传动抬升气缸8、主传动抬升机构移动板11、主传动同步带同步轮组件5和主传动旋转马达6 ;所述感应加热圈13通过感应变压器26提供感应电压；所述主轴22用于放置工件，其穿过感应加热圈13设置在主传动抬升机构移动板11上由主传动抬升气缸8带动上下移动，所述主轴13还通过设置在主传动抬升机构移动板11上的主传动旋转马达6和主传动同步带同步轮组件5带动旋转，所述淬火液冷却水箱25设置在感应加热圈13下方，用于对经过加热的工件进行淬火冷却。如图4所示卧式齿轮淬火机床的工作过程如下空心箭头已经标明工件的运行方向。 步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床工作时，操作人员把待处理的齿轮类零件整批放置在待处理工件缓冲区28，启动操作面板，淬火工件27就会由步进拉料拨叉3、步进拉料拨叉抬升气缸4、步进拉料拨叉滑块23、步进拉料拨水平移动气缸24沿着箭头方移动一个工位，也可以叫做步进一个工位。当待处理的淬火工件27步进到拾取工位后，垂直运动气缸20伸出夹持机械手臂A31、夹持机械手臂B21同时下落，夹持机械手臂A31拾取待处理的淬火工件27，夹持机械手臂B21拾取已经处理的淬火工件27，夹持机械手14同时收紧，垂直运动气缸收回20，淬火工件27抬升。夹持机械手臂水平移动气缸32收回拉动水平移动组件19，夹持机械手臂A31和夹持机械手臂B21在垂直移动横梁18上水平移动。夹持机械手臂A31移动到夹持机械手臂B21处，夹持机械手臂B21按空心箭头方向移动到淬火机床的出料工位，机床本体固定横17上的垂直运动气缸20伸出夹持机械手臂A31和夹持机械手臂B21下落至拾取高度，夹持机械手14松开，夹持机械手臂A31把待处理的淬火工件27放在静止的主轴22上。夹持机械手臂B21把已经处理的淬火工件27放在机床工作台面板的出料工位上。机床本体固定横上17的垂直运动气缸20收回夹持机械手臂A31和夹持机械手臂B21上升至返回高度，夹持机械手臂水平移动气缸32伸出推动水平移动组件19，夹持机械手臂A31和夹持机械手臂B21，返回初始位置。感应电源和感应变压器26工作给感应加热圈13供电，冷却液开启，主传动旋转马达6启动，通过主传动同步带同步轮组件5使主轴22旋转带动淬火工件27也同时以同角速度旋转，同时主传动抬升气缸8收回使主传动抬升机构移动板11同时匀速工进下降，致使主轴22在主轴密封滑移套内匀速旋转的同时匀速工进下降，淬火工件27匀速旋转的同时匀速工进下降通过感应加热圈13实现加热淬火。当淬火工件27匀速旋转的同时匀速工进下降通过感应加热圈13之后，随着主轴22继续下降至完全浸在淬火液冷却水箱25液面之下规定时间之后，主传动抬升气缸8顶起使主传动抬升机构移动板11,使主轴22快速抬升，淬火工件27快速升出淬火液冷却水箱25液面通过感应加热圈13，主传动抬升气缸8顶出最高，主传动旋转马达6停止转动，淬火之后的淬火工件27，等待机械手的夹持拾取。当感应加热圈13的高度和淬火工件27以及主轴22有偏差的时候调整感应变压器高度调节板30的高度和位置来补偿。
权利要求1.一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构； 所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至拾取工位和将淬过火的工件退出至出料工位； 所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将拾取工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位； 所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。
2.根据权利要求I所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于所述步进传动机构包括多个步进拉料拨叉、步进拉料拨叉抬升气缸、步进拉料拨叉滑块和步进拉料拨水平移动气缸； 所述多个步进拉料拨叉设置在步进拉料拨叉滑块上；所述步进拉料拨水平移动气缸设置在步进拉料拨叉滑块的一端，带动步进拉料拨叉滑块前后移动；所述步进拉料拨叉抬升气缸设置在步进拉料拨叉滑块的下方，带动步进拉料拨叉滑块上下运动。
3.根据权利要求I所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于所述机械手抓取机构包括两个夹持机械手、两个夹持机械手臂、水平移动组件、水平移动气缸、垂直移动横梁和垂直运动气缸； 所述夹持机械手设置在夹持机械手臂上，所述夹持机械手臂设置在水平移动组件上，所述水平移动组件由位于其一端的水平移动气缸带动做水平移动；所述述水平移动组件设置在垂直移动横梁上，所述垂直移动横梁由垂直运动气缸带动做垂直运动。
4.根据权利要求I所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于所述加热淬火机构包括感应变压器、感应加热圈、主轴、淬火液冷却水箱、主传动抬升气缸、主传动抬升机构移动板、主传动同步带同步轮组件和主传动旋转马达； 所述感应加热圈通过感应变压器提供感应电压；所述主轴用于放置工件，其穿过感应加热圈设置在主传动抬升机构移动板上由主传动抬升气缸带动上下移动，所述主轴还通过设置在主传动抬升机构移动板上的主传动旋转马达和主传动同步带同步轮组件带动旋转，所述淬火液冷却水箱设置在感应加热圈下方，用于对经过加热的工件进行淬火冷却。
专利摘要本实用新型公布了一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至拾取工位和将淬过火的工件退出至出料工位；机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将拾取工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。实现了只要把待处理的盘类的类齿轮类的共放置在预定的工位上，工件、工件淬火、工件卸料均由步进式卧式齿轮淬火机床自动完成。安全可靠，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效益。
文档编号C21D9/32GK202717808SQ20122029332
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者侯春野, 钟昀晖 申请人:无锡梁溪电炉有限公司