一种数控自动化装舟机器人的制作方法
【专利摘要】一种数控自动化装舟机器人，包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置连接着压机与舟皿，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括运动方向呈垂直设置的第一滑台和第二滑台。本发明能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件，防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角，避免造成工件不良品增加，自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上，减少因人工操作造成的不良品数量，同时提高自动化程度，减少人工，降低成本。
【专利说明】一种数控自动化装舟机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及粉末冶金装置领域，尤其涉及压机出料的一种数控自动化装舟机器人。
【背景技术】
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。另外，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂工件也可用粉末冶金技术制造，因而备受工业界的重视。
[0003]部分通过压机压制成型后的工件，由于其微小难以用手抓取，且周边毛刺难以清理。这样造成压制成型后的工件毛坯在压机的退料板上集聚堆积。工件与工件之间会因挤压而磕伤掉边掉角造成工件废品和工件表面上的料灰粘接到工件表面影响烧结后的工件
表面质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种数控自动化装舟机器人，自动将压机压制的工件去除毛刺以及粉尘，并且自动均匀的装入舟皿，自动化程度高，节省人力。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
一种数控自动化装舟机器人，包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置两端分别连接压机的退料板和舟皿，其中连接着压机的一端高于舟皿的一端呈成斜面设置，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括第一滑台和第二滑台，其中第一滑台和第二滑台的运动方向呈垂直设置。
[0006]进一步，所述自动送料装置包括:滑道、毛刺清理机构和粉尘收集系统；
所述滑道固定在压机退料板上，并且滑道工作表面与压机退料板的工作表面连接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部设有滑道网孔板，所述滑道网孔板设有多个间隙小孔，滑道中部设有多个下滑缓冲机构；
所述毛刺清理机构包括毛刺清理架与毛刺清理盘，所述毛刺清理机构通过毛刺清理架固定在滑道网孔板上方，毛刺清理盘设有数个高压气幕机构和毛刺刷，规则分布在毛刺清理盘底部；
所述粉尘收集系统包括设于滑道网孔板下方的上端粉尘收集组件、设于滑道中部的下端粉尘收集组件和设于滑道尾部的尾端粉尘收集组件。
[0007]优选的，所述下滑缓冲机构为缓冲板，所述滑道的两侧设置有护边，所述缓冲板的上侧的两端与所述滑道两侧的护边铰链连接，所述缓冲板的下侧与所述滑道自然接触。
[0008]优选的，所述固定毛刺清理盘与毛刺清理架的螺栓为活动螺栓，可调节毛刺清理盘与工件之间的距离。
[0009]优选的，所述高压气幕机构包括毛刺清理盘内部的高压气体输送管道以及毛刺清理盘底部的喷气口。
[0010]优选的，所述毛刺刷为端部尖细的海绵条。
[0011]进一步，所述毛刺刷与高压气幕机构的朝向为同向或者异向，毛刺刷之间或者高压气幕机构之间的朝向是同向，或异向。
[0012]优选的，所述下端粉尘收集组件为密封结构，其内部设有空气负压系统。
[0013]进一步，所述滑道在下端粉尘收集组件的位置设有间断槽，并且间断槽与下端粉尘收集组件连接。
[0014]优选的，所述尾端粉尘收集组件包括大孔的海绵和海绵底端的防漏层。
[0015]本发明采用上述结构，能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件，防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角，避免造成工件不良品增加，自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上，减少因人工操作造成的不良品数量，同时提高自动化程度，减少人工，降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的截面示意图。
[0017]图2是本发明的自动送料装置的截面示意图。
[0018]图3是本发明的毛刺清理机构放大图。
[0019]其中:1、压机；11、压机退料板；2、自动送料装置；21、毛刺清理机构；211、毛刺清理架；212、毛刺清理盘；2121、毛刺刷；2122、高压气幕机构；22、下滑缓冲机构；23、滑道网孔板；24、滑道；25、粉尘收集系统；251、尾端粉尘收集组件；252、下端粉尘收集组件；253、上端粉尘收集组件；3、舟皿；4、十字滑动台；41、第一滑台；42、第二滑台；5、机架；6、控制系统；7、工件。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0021]如图1所示，一种数控自动化装舟机器人，包括压机1、自动送料装置2、舟皿3、十字滑动台4、机架5和控制系统6，所述自动送料装置2两端分别连接压机I的退料板和舟皿3，其中连接着压机I的一端高于舟皿3的一端呈成斜面设置，所述舟皿3放置在十字滑动台4上，十字滑动台4安装在所述机架5上，所述机架5上设有控制所述十字滑动台4的运行的控制系统6，所述十字滑动台4包括第一滑台41和第二滑台42，其中第一滑台41和第二滑台42的运动方向呈垂直设置。
[0022]如图2至图3所示，自动送料装置2包括滑道24、毛刺清理机构21和粉尘收集系统25。
[0023]滑道24，所述滑道24固定在压机退料板11上，并且滑道24工作表面与压机退料板11的工作表面连接，滑道24工作表面具有一定斜度，滑道24上部设有滑道网孔板23，所述滑道网孔板23设有多个间隙小孔，滑道24中部设有多个下滑缓冲机构22。
[0024]具有斜面设计的滑道24使工件7利用自身重量向下滑行，工件7通过滑道网孔板23时掉落的毛刺和粉尘从滑道网孔板23的间隙小孔中掉落进去，这样使工件7与毛刺和粉尘分离，提高工件的品质和良率，并且滑道网孔板23还可以对工件7下表面的毛刺和粉尘进行自动清理。
[0025]毛刺清理机构21，包括毛刺清理架211与毛刺清理架212，所述毛刺清理机构21通过毛刺清理架211固定在滑道网孔板23上方，毛刺清理架212设有数个高压气幕机构2122和毛刺刷2121，规则分布在毛刺清理架212底部。高压气幕机构2122和毛刺刷2121相互配合对工件7上表面的毛刺和粉尘进行有效的清理。
[0026]粉尘收集系统25，所述粉尘收集系统25包括设于滑道网孔板23下方的上端粉尘收集组件253、设于滑道24中部的下端粉尘收集组件252和设于滑道尾部的尾端粉尘收集组件251。
[0027]上端粉尘收集组件253收集经过毛刺清理机构21和滑道网孔板23清理的毛刺和粉尘，为毛刺和粉尘的主要收集组件；下端粉尘收集组件252收集经过下滑缓冲机构22的毛刺和粉尘；尾端粉尘收集组件251收集残留的毛刺和粉尘，有效杜绝毛刺和粉尘进入下一工序而影响工件7的表面质量，由三个粉尘收集组件组成的粉尘收集系统25有效收集粉尘，使工件7表面清洁。
[0028]所述下滑缓冲机构22为缓冲板，所述滑道24的两侧设置有护边，所述缓冲板的上侧的两端与所述滑道两侧的护边铰链连接，所述缓冲板的下侧与所述滑道24自然接触。下滑缓冲机构22减缓工件7下滑的速度，防止工件7因下滑速度过快而磕伤工件边角，下滑缓冲机构22还可以对工件7上表面的毛刺和粉尘进行清理。
[0029]所述固定毛刺清理架212与毛刺清理架211的螺栓为活动螺栓，可调节毛刺清理架212与工件7之间的距离。
[0030]所述高压气幕机构2122包括毛刺清理架212内部的高压气体输送管道以及毛刺清理盘底部的喷气口，从喷气口喷出的高压气幕能有效清理工件上的粉尘。
[0031]所述毛刺刷2121为端部尖细的海绵条，这样的机构能有效的清理工件7上比较细小的毛刺和粉尘。
[0032]所述毛刺刷2121与高压气幕机构2122的朝向为同向或者异向，毛刺刷2121之间或者高压气幕机构2122之间的朝向是同向，或异向，根据工件7不同的结构选择毛刺刷2121和高压气幕机构2122的朝向能更好的全面清理工件7的毛刺和粉尘。
[0033]所述下端粉尘收集组件252为密封结构，其内部设有空气负压系统，空气从下端粉尘收集组件252外部带有一定动能进入其内部，毛刺和粉尘经过下端粉尘收集组件252时被主动的吸入下端粉尘收集组件252中，其效果明显优于依靠毛刺和粉刺自身重量落入下端粉尘收集组件252中。
[0034]所述滑道24在下端粉尘收集组件252的位置设有间断槽，并且间断槽与下端粉尘收集组件252连接，下端粉尘收集组件252通过滑道24的间断槽收集毛刺和粉尘。
[0035]所述尾端粉尘收集组件251包括大孔的海绵和海绵底端的防漏层，尾端粉尘收集组件251的大孔海绵紧紧将仅剩的粉尘牢牢吸收在其内，海绵底部的防漏板层可防止海绵内的粉尘从底部掉落出去。[0036]所述滑道通7过固定螺栓紧固在压机退料板11上，使滑道紧紧地固定在压机退料板11上，并且还与压机一起振动，促使工件7在滑道24上下滑。
[0037]X向运动的第一滑台41与Y向运动的第二滑台42组合成二维十字滑动台4，固定在十字滑动台4上的舟皿3实现X Y向的平面运动；第一滑台41与第二滑台42通过控制系统6下达指令控制电机实现自动运动；十字滑动台4置于机架5上，自动滑落下来的工件7毛坯掉落在自动送料装置2的端部下的舟皿3上，配合控制系统6运动指令实现工件7在舟皿3工作区域的均匀分布；当舟皿3的运动轨迹运行完毕后，压机I停机，待操作人员将满盘舟皿3取走重新放置空盘舟皿3后压机I继续工作；满盘舟皿3因其工作区域内的工件7毛坯已经均匀散落分布，操作人员只需简单摇动就可将舟皿3上的工件7摇动平整，完成摇舟工序。
[0038]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置两端分别连接压机的退料板和舟皿，其中连接着压机的一端高于舟皿的一端呈成斜面设置，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括第一滑台和第二滑台，其中第一滑台和第二滑台的运动方向呈垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于: 所述自动送料装置包括滑道、毛刺清理机构和粉尘收集系统； 所述滑道固定在压机退料板上，并且滑道工作表面与压机退料板的工作表面连接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部设有滑道网孔板，所述滑道网孔板设有多个间隙小孔，滑道中部设有多个下滑缓冲机构； 所述毛刺清理机构包括毛刺清理架与毛刺清理盘，所述毛刺清理机构通过毛刺清理架固定在滑道网孔板上方，毛刺清理盘设有数个高压气幕机构和毛刺刷，规则分布在毛刺清理盘底部； 所述粉尘收集系统包括设于滑道网孔板下方的上端粉尘收集组件、设于滑道中部的下端粉尘收集组件和设于滑道尾部的尾端粉尘收集组件。
3.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述下滑缓冲机构为缓冲板，所述滑道的两侧设置有护边，所述缓冲板的上侧的两端与所述滑道两侧的护边铰链连接，所述缓冲板的下侧与所述滑道自然接触。
4.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述固定毛刺清理盘与毛刺清理架的螺栓为活动螺栓。
5.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述高压气幕机构包括毛刺清理盘内部的高压气体输送管道以及毛刺清理盘底部的喷气口。
6.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述毛刺刷为端部尖细的海绵条。
7.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述毛刺刷与高压气幕机构的朝向为同向或者异向，毛刺刷之间或者高压气幕机构之间的朝向是同向，或异向。
8.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述下端粉尘收集组件为密封结构，其内部设有空气负压系统。
9.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述滑道在下端粉尘收集组件的位置设有间断槽，并且间断槽与下端粉尘收集组件连接。
10.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于:所述尾端粉尘收集组件包括大孔的海绵和海绵底端的防漏层。
【文档编号】B22F3/02GK103465508SQ201310321681
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】郑振华, 王忠平, 周世平, 袁勇, 黄伟 申请人:河源富马硬质合金股份有限公司