倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置，多点输入柔性传动方法是二个电机的不同轴输入合成一个轴输出，减速后驱动柔性传动箱装置，多点输出柔性传动方法是一个电机输入分解成二个不同轴输出，分别减速后驱动二个柔性传动箱装置。多点输入柔性传动装置由二个电机、一个差动齿轮箱、二个电机联轴器、一个联轴器、一个减速箱、一个万向联轴器、一个柔性传动箱装置组成，多点输出柔性传动装置由一个电机、一个差动齿轮箱、一个电机联轴器、二个联轴器、二个减速箱、二个万向联轴器、二个柔性传动箱装置组成。其主要特点是能适应倾斜式滚筒安装，齿轮啮合始终保持良好，能使电机负载均衡，齿轮负载均匀，且工作可靠。
【专利说明】倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金渣处理设备传动技术，尤其涉及倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置。
【背景技术】[0002]在冶金行业中，高温熔渣是炼钢过程的副产品，目前对高温熔渣的处理方法倾向于用倾斜式滚筒法设备，其滚筒的传动方式一般为齿轮齿圈传动，齿轮为固定形式，齿圈安装于滚筒，滚筒由托轮支撑，由于托轮托圈等的磨损，齿圈的位置发生变化，导致齿轮啮合不良，从而导致齿轮严重磨损，使得齿轮使用寿命较短，另外，在大型滚筒传动中，配置电机功率较大，如果所在电网不允许大电机启动时，往往会配置二台电机，形成二点输入，目前一般为同轴输入，因而需要电机转速控制，但在电气控制中，由于各种因素，经常会引起二台电机载荷不均，影响电机使用寿命，严重时会引起设备停机，还有，在滚筒上配置二个齿轮传动时，由于各个齿轮的速度差异而导致二个齿轮的负载不均，影响使用寿命，所以，需要寻求一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置，以便改善齿轮啮合状态，并在多点输入时，使得电机负载均衡，在多点输出时，使得二个齿轮的负载均匀。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置，在齿轮齿圈传动中采用了柔性齿轮啮合的柔性传动箱装置，该装置能适应倾斜式滚筒安装特点，使得齿轮啮合状态始终保持良好，有效提高齿轮使用寿命，在动力传动方式上采用多点输入或多点输出的方法，其中有效应用了差动齿轮传动的特性，使得在多点输入时，二个电机负载均衡，在多点输出时，二个齿轮的负载均匀，从而间接提高了电机或齿轮的使用寿命。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法，其包括了多点输入柔性传动方法和多点输出柔性传动方法，多点输入柔性传动方法主要基于二个电机的不同轴输入，然后合成一个轴输出，即二个电机分别与差动齿轮箱的二个轴连接，作为二个电机的二个输入轴，差动齿轮箱的另一个轴作为输出轴，输出轴经减速后驱动一个柔性传动箱装置，多点输出柔性传动方法主要基于一个电机输入，然后分解成二个不同轴输出，即一个电机与差动齿轮箱的一个轴连接，作为一个电机的一个输入轴，差动齿轮箱的另二个轴作为输出轴，二个输出轴分别减速后分别驱动二个柔性传动箱装置。
[0005]所述差动齿轮箱的特性为:在多点输入柔性传动方法中，差动齿轮箱有二个输入轴，一个输出轴，当一个输出轴上承担负载时，即输出轴上有负载转矩时，二个输入轴上的相应负载转矩间有固定的比值，如果把这个比值设计为1，则二个输入轴上的相应负载转矩相同，就是说二个输入轴上的二个电机的负载始终相同，从而达到二个电机负载转矩均衡的目的，差动齿轮箱的一个输出轴的转速由二个输入轴的转速合成，因此，二个电机的任何一个电机速度改变，都将改变输出轴的转速，所以，利用一个电机或二个电机都可以进行调速控制，如果二个电机速度设计成相同，则电机功率也为相同，在多点输出柔性传动方法中，差动齿轮箱有一个输入轴，二个输出轴，当一个输入轴上的电机输出转矩时，二个输出轴上的转矩分配有固定的比值，如果把这个比值设计为1，则二个输出轴上的相应负载转矩应相同，从而达到二个柔性传动箱装置的负载转矩均衡的目的，差动齿轮箱的一个输入轴的转速分解成二个输出轴的转速，二个输出轴的转速随二个柔性传动箱装置的负载转矩自动调整，直至达到负载转矩均衡。 [0006]一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动装置，其包括了多点输入柔性传动装置和多点输出柔性传动装置，多点输入柔性传动装置主要由二个电机、一个差动齿轮箱、二个电机联轴器、一个联轴器、一个减速箱、一个万向联轴器、一个柔性传动箱装置组成，多点输出柔性传动装置主要由一个电机、一个差动齿轮箱、一个电机联轴器、二个联轴器、二个减速箱、二个万向联轴器、二个柔性传动箱装置组成。
[0007]所述多点输入柔性传动装置中，二个电机可以是普通电机或变频电机，一个差动齿轮箱为二个输入、一个输出结构，二个电机联轴器、一个联轴器、一个减速箱、一个万向联轴器均为标准部件，二个电机通过二个电机联轴器与差动齿轮箱的二个输入轴连接，差动齿轮箱的一个输出轴通过一个联轴器与一个减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过一个万向联轴器与一个柔性传动箱装置连接。
[0008]所述多点输出柔性传动装置中，一个差动齿轮箱为一个输入、二个输出结构，一个电机、一个电机联轴器、二个联轴器、二个减速箱、二个万向联轴器均为标准部件，一个电机通过一个电机联轴器与差动齿轮箱的一个输入轴连接，差动齿轮箱的二个输出轴通过二个联轴器分别与二个减速箱的输入轴连接，二个减速箱的输出轴通过二个万向联轴器分别与二个柔性传动箱装置连接。
[0009]所述柔性传动箱装置，其在多点输入柔性传动装置中有一个，其在多点输出柔性传动装置中有二个，其结构均为相同，其主要由一个齿轮箱、一个支撑杆、一个斜支杆组成，齿轮箱包含箱体及安装于箱体的齿轮及安装于箱体并反向抱住大齿圈的四个滚轮，齿轮的中心轴即为柔性传动箱装置的输入轴，四个滚轮为结构相同，是带轮缘的滚轮轴承，滚轮轴承的轮缘承受齿轮箱对大齿圈的侧向力，支撑杆为双向拉压柔性支撑结构，用于支撑柔性传动箱装置的动力传动形成的拉压力及平衡齿轮箱的部分重力，斜支杆为弹性承压支撑结构，用于平衡齿轮箱的部分重力及由齿轮箱和万向联轴器的重力引起的侧向扭矩。
[0010]本发明的一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法及装置，其主要特点是能适应倾斜式滚筒安装，齿轮啮合状态始终保持良好，在无电气控制下，能使电机负载均衡，齿轮负载均匀，且工作可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明中的多点输入柔性传动装置的结构示意图。
[0012]图2为图1中的B向示意图。
[0013]图3为本发明中的多点输出柔性传动装置的结构示意图。
[0014]图4为图3中的C向示意图。
[0015]图5为本发明中的柔性传动箱装置的结构示意图。[0016]图6为图5中的A向示意图。
[0017]图7为图6中的D-D剖视图。
【具体实施方式】
[0018] 例一:参见图1、图2,配合参见、图5、图6、图7,本发明中的多点输入柔性传动装置，主要由二个电机(7、7')、一个差动齿轮箱5、二个电机联轴器(6、6')、一个联轴器4、一个减速箱3、一个万向联轴器2、一个柔性传动箱装置I组成。二个电机(7、7')是变频电机，功率及转速均相同，一个差动齿轮箱5为二个输入轴(8、9)、一个输出轴10结构，二个电机联轴器(6、6')、一个联轴器4、一个减速箱3、一个万向联轴器2均为标准部件,二个电机(7、7')通过二个电机联轴器(6、6')与差动齿轮箱5的二个输入轴(8、9)连接，差动齿轮箱5的一个输出轴10通过一个联轴器4与一个减速箱3的输入轴11连接，减速箱3的输出轴12通过一个万向联轴器2与一个柔性传动箱装置I连接。
[0019]参见图5、图6、图7,本发明中的柔性传动箱装置I,其主要由一个齿轮箱(1-6)、一个支撑杆(1-11 )、一个斜支杆(1-7)组成，齿轮箱(1-6)包含箱体(1-4)及安装于箱体(1-4)的齿轮(1-15)及安装于箱体(1-4)并反向抱住大齿圈(1-2)的内侧轮缘(1-14、1-14')的四个滚轮(1-1、1-3、1_9、1-13)，齿轮(1-15)的中心轴即为柔性传动箱装置I的输入轴(1-5)，四个滚轮(1-1、1-3、1-9、1-13)为结构相同，是带轮缘的滚轮轴承，滚轮轴承的轮缘承受齿轮箱对大齿圈(1-2)的侧向力，支撑杆(1-11)为双向拉压柔性支撑结构，支撑杆(1-11)与支撑座(1-12)连接，用于支撑柔性传动箱装置I的动力传动形成的拉压力及平衡齿轮箱的部分重力，斜支杆(1-7)为弹性承压支撑结构，与支撑(1-8)连接，用于平衡齿轮箱的部分重力及由齿轮箱和万向联轴器的重力引起的侧向扭矩，在本实例中，柔性传动箱装置I的安装倾角S为10°。
[0020]例二:参见图3、图4，配合参见图5、图6、图7，本发明中的多点输出柔性传动装置，主要由一个电机18、一个差动齿轮箱16、一个电机联轴器17、二个联轴器(15、15' )、二个减速箱(14、14' )、二个万向联轴器(13、13' )、二个柔性传动箱装置I组成。一个差动齿轮箱16为一个输入轴19、二个输出轴(20、21)结构,一个电机18、一个电机联轴器17、二个联轴器(15、15' )、二个减速箱(14、14' )、二个万向联轴器(13、13')均为标准部件，一个电机18通过一个电机联轴器17与差动齿轮箱16的一个输入轴19连接,差动齿轮箱16的二个输出轴(20、21)通过二个联轴器(15、15')分别与二个减速箱(14、14')的输入轴(22、24)连接，二个减速箱(14、14')的输出轴(23、25)通过二个万向联轴器(13、13')分别与二个柔性传动箱装置I连接。柔性传动箱装置I与例一相同。
【权利要求】
1.一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法,其特征在于:包括了多点输入柔性传动方法和多点输出柔性传动方法，多点输入柔性传动方法主要基于二个电机的不同轴输入，然后合成一个轴输出，即二个电机分别与差动齿轮箱的二个轴连接，作为二个电机的二个输入轴，差动齿轮箱的另一个轴作为输出轴，输出轴经减速后驱动一个柔性传动箱装置，多点输出柔性传动方法主要基于一个电机输入，然后分解成二个不同轴输出，即一个电机与差动齿轮箱的一个轴连接，作为一个电机的一个输入轴，差动齿轮箱的另二个轴作为输出轴，二个输出轴分别减速后分别驱动二个柔性传动箱装置。
2.一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动装置，其特征在于:包括了多点输入柔性传动装置和多点输出柔性传动装置，多点输入柔性传动装置主要由二个电机、一个差动齿轮箱、二个电机联轴器、一个联轴器、一个减速箱、一个万向联轴器、一个柔性传动箱装置组成，多点输出柔性传动装置主要由一个电机、一个差动齿轮箱、一个电机联轴器、二个联轴器、二个减速箱、二个万向联轴器、二个柔性传动箱装置组成。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动装置，其特征在于:所述多点输入柔性传动装置中，二个电机是普通电机或变频电机，一个差动齿轮箱为二个输入、一个输出结构，二个电机联轴器、一个联轴器、一个减速箱、一个万向联轴器均为标准部件，二个电机通过二个电机联轴器与差动齿轮箱的二个输入轴连接，差动齿轮箱的一个输出轴通过一个联轴器与一个减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过一个万向联轴器与一个柔性传动箱装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动装置，其特征在于:所述多点输出柔性传动装置中，一个差动齿轮箱为一个输入、二个输出结构，一个电机、一个电机联轴器、二个联轴器、二个减速箱、二个万向联轴器均为标准部件，一个电机通过一个电机联轴器与差动齿轮箱的一个输入轴连接，差动齿轮箱的二个输出轴通过二个联轴器分别与二个减速箱的输入轴连接，二个减速箱的输出轴通过二个万向联轴器分别与二个柔性传动箱装置连接。
5.根据权利要求2所述的一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动装置，其特征在于:所述柔性传动箱装置，其主要由一个齿轮箱、一个支撑杆、一个斜支杆组成，齿轮箱包含箱体及安装于箱体的齿轮及安装于箱体并反向抱住大齿圈的四个滚轮，齿轮的中心轴即为柔性传动箱装置的输入轴，四个滚轮为结构相同，是带轮缘的滚轮轴承，支撑杆为双向拉压柔性支撑结构，斜支杆为弹性承压支撑结构。
6.根据权利要求1所述的一种倾斜式滚筒用多点输入或多点输出柔性传动方法，其特征在于:多点输入柔性传动方法和多点输出柔性传动方法结合应用，即多点输入柔性传动方法中的输出轴替代多点输出柔性传动方法中的电机而与多点输出柔性传动方法中的输入轴连接，形成多点输入多点输出的传动方法。
【文档编号】C21B3/06GK103602766SQ201310350744
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】张生宁, 韩文杰, 高前福 申请人:上海耀秦冶金设备技术有限公司