一种多夹头装配臂的制作方法
【专利摘要】一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，在螺杆升降架上安装综合基架、爪型装配夹和机动控夹器，综合基架包括升降平台、装配夹基架和电机基架，升降平台安装在螺杆升降架的底端，在综合基架上装有多副爪型装配夹，爪型装配夹包括多轴座夹架、弹力夹头和螺型卡夹器，机动控夹器安装在电机基架上并包括控夹电机和双齿口传动带。本实施例以点接触的方式与铸造件内模接触，能牢固的抓紧多种外形结构的铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能为多种结构的铸造件外模装配铸造件内模。因此，该多夹头装配臂结构合理、安装简单，能有效提高了摇臂型装配机的生产效率。
【专利说明】一种多夹头装配臂
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种装配臂。
【背景技术】
[0002]为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本 申请人:于2013年11月30日申请了实用新型专利(一种摇臂型装配机，申请号:2013207799618)，该装配机代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。上述申请中的多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，其中，弹力双头夹配有多种夹口的脱卸型夹头，当摇臂型装配机装配不同外形结构的铸造件内模时，弹力双头夹必须更换夹口与铸造件内模外形结构相配套的脱卸型夹头。
【发明内容】
[0003]为了解决本 申请人:2013年11月30日申请的实用新型专利(一种摇臂型装配机，申请号:2013207799618)中弹力双头夹必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，本发明旨在提供一种多夹头装配臂，该装配臂的爪型装配夹以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能安装多种外形结构的铸造件内模。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，其特征是:在螺杆升降架上安装综合基架、爪型装配夹和机动控夹器，所述综合基架包括升降平台、装配夹基架和电机基架，所述升降平台安装在螺杆升降架的底端且其两端设有基架螺杆，所述装配夹基架安装在升降平台的两端并设有夹架箱仓，所述电机基架安装在升降平台的中部并设有电机滑道和导向齿轮；在综合基架上装有多副爪型装配夹，所述爪型装配夹包括多轴座夹架、弹力夹头和螺型卡夹器，所述多轴座夹架与装配夹基架连接并设有夹头轴座、定位轴杆和夹架定位座，在多轴座夹架上设有多个弹力夹头，所述弹力夹头包括开夹弹簧，所述螺型卡夹器安装在定位轴杆上并包括外螺纹驱动管、内螺纹驱动管和限转杆件；所述机动控夹器安装在电机基架上并包括控夹电机和双齿口传动带。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述升降平台的中心与螺杆升降架连接，所述基架螺杆两副并列设置在升降平台的端部，在基架螺杆上设有两个调节螺帽。
[0007]所述装配夹基架呈杆件型结构且其两端都设有夹架箱仓，在装配夹基架的中部设有螺孔并通过螺孔与升降平台连接，所述夹架箱仓的侧面和外端分别设有夹架滑道和推拉螺栓，所述夹架滑道与爪型装配夹滑动配合，所述推拉螺栓与爪型装配夹螺纹组合。
[0008]所述电机基架包括两根曲折型杆件，所述两根曲折型杆件并列安装在升降平台侧面的中部，所述电机滑道设置在曲折型杆件的中部与控夹电机配合，所述导向齿轮设置在曲折型杆件的端部与双齿口传动带配合。[0009]所述多轴座夹架呈圆圈型或多边圈型结构且其外圈设有多个夹头轴座，所述定位轴杆通过筋档设置在多轴座夹架的中心，所述夹架定位座通过筋档设置在多轴座夹架的外圈，所述夹架定位座与夹架箱仓组合，在夹架定位座的中心设有调节螺孔，所述调节螺孔与推拉螺栓配合。
[0010]所述弹力夹头的中部设有轴孔并通过轴孔与多轴座夹架连接，在弹力夹头的端部和尾部分别设有软质胶垫和导角翘杆，所述导角翘杆与螺型卡夹器配合，所述开夹弹簧设置在弹力夹头的中部并与定位轴杆相连接。
[0011]所述外螺纹驱动管套装在定位轴杆的外圈，在外螺纹驱动管的顶端设有与双齿口传动带配合的齿轮，所述内螺纹驱动管安装在外螺纹驱动管的外圈，所述内螺纹驱动管的外圈设置成与导角翘杆相配套的锥形结构，在内螺纹驱动管中心螺孔的两侧设有限转杆插孔，所述限转杆件套装在限转杆插孔内并通过筋档与定位轴杆的顶端连接。
[0012]所述控夹电机的两侧都设有卡夹螺栓，所述卡夹螺栓与电机滑道卡夹配合，所述双齿口传动带的两侧都设有齿口，所述双齿口传动带套装在控夹电机、电机基架和爪型装配夹的传动齿轮上。
[0013]本实施例以点接触的方式与铸造件内模接触，能牢固的抓紧多种外形结构的铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能为多种结构的铸造件外模装配铸造件内模。因此，该多夹头装配臂结构合理、安装简单，能有效提高了摇臂型装配机的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0016]图2为图1为本实施例与变幅摇臂01、旋转摇臂02、内模传输机03的装配结构示意图。
[0017]图3为图1中爪型装配夹20的结构示意图。
[0018]图4为图1中机动控夹器30与电机基架13装配的结构示意图。
[0019]图5为图1、3、4中双齿口传动带32的结构示意图。
[0020]图中序号分别表示:01.变幅摇臂，02.旋转摇臂，03.内模传输机，04.螺杆升降架，05.铸造件内模，06.铸造件外模，10.综合基架，11.升降平台，110.基架螺杆，111.调节螺帽，12.装配夹基架，120.夹架箱仓，121.夹架滑道，122.推拉螺栓，13.电机基架，130.电机滑道，131.导向齿轮，20.爪型装配夹，21.多轴座夹架，210.夹头轴座，211.定位轴杆，212.夹架定位座，213.调节螺孔，22.弹力夹头，220.开夹弹簧，221.软质胶垫，222.导角翘杆，23.螺型卡夹器，230.外螺纹驱动管，231.内螺纹驱动管，232.限转杆件，233.限转杆插孔，30.机动控夹器，31.控夹电机，310.卡夹螺栓，32.双齿口传动带。
【具体实施方式】
[0021]本 申请人:2013年11月30日发明的“一种摇臂型装配机(申请号:2013207799618) ”包括变幅摇臂01、旋转摇臂02和多夹头装配臂，代替制模工将内模传输机03上的铸造件内模05装配到铸造件外模06的装配孔中，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。由于不同结构的铸造件外模06需要装配不同外形结构的铸造件内模05，所以上述发明中的多夹头装配臂需要经常更换不同夹口的夹头。
[0022]参见图1并结合图2、3、4、5，本实施例的多夹头装配臂安装在旋转摇臂02的端部并设有螺杆升降架04，在螺杆升降架04上安装综合基架10、爪型装配夹20和机动控夹器30，所述综合基架10包括升降平台11、装配夹基架12和电机基架13，所述升降平台11安装在螺杆升降架04的底端且其两端设有基架螺杆110，所述装配夹基架12安装在升降平台11的两端并设有夹架箱仓120，所述电机基架13安装在升降平台11的中部并设有电机滑道130和导向齿轮131 ;在综合基架10上装有多副爪型装配夹20，所述爪型装配夹20包括多轴座夹架21、弹力夹头22和螺型卡夹器23，所述多轴座夹架21与装配夹基架12连接并设有夹头轴座210、定位轴杆211和夹架定位座212，在多轴座夹架21上设有多个弹力夹头22，所述弹力夹头22包括开夹弹簧220，所述螺型卡夹器23安装在定位轴杆211上并包括外螺纹驱动管230、内螺纹驱动管231和限转杆件232 ;所述机动控夹器30安装在电机基架13上并包括控夹电机31和双齿口传动带32。
[0023]所述升降平台11的中心与螺杆升降架04连接，所述基架螺杆110两副并列设置在升降平台11的端部，在基架螺杆110上设有两个调节螺帽111。
[0024]所述装配夹基架12呈杆件型结构且其两端都设有夹架箱仓120，在装配夹基架12的中部设有螺孔并通过螺孔与升降平台11连接，所述夹架箱仓120的侧面和外端分别设有夹架滑道121和推拉螺栓122，所述夹架滑道121与爪型装配夹20滑动配合，所述推拉螺栓122与爪型装配夹20螺纹组合。
[0025]升降平台11安装在螺杆升降架04的低端随着螺杆升降架04升高或降低，从内模传输机03上抓取铸造件内模05，或者将铸造件内模05装配到铸造件外模06上。装配夹基架12安装在基架螺杆110上，通过调节螺帽111能方便的调节间距位置，以适应将铸造件内模05装配到不同的装配孔中。在升降平台11的两端都设有装配夹基架12，使摇臂型装配机每次能装配多个铸造件内模05。
[0026]所述电机基架13包括两根曲折型杆件，所述两根曲折型杆件并列安装在升降平台11侧面的中部，所述电机滑道130设置在曲折型杆件的中部与控夹电机31配合，所述导向齿轮131设置在曲折型杆件的端部与双齿口传动带32配合。
[0027]机动控夹器30通过电机基架13安装在升降平台11上，电机滑道130使控夹电机31能方便的调整位置，以调节双齿口传动带32的松紧度，导向齿轮131与控夹电机31的转动齿轮设置在同一平面上，使控夹电机31能方便的带动多副爪型装配夹20同时工作。
[0028]所述多轴座夹架21呈圆圈型或多边圈型结构且其外圈设有多个夹头轴座210，所述定位轴杆211通过筋档设置在多轴座夹架21的中心，所述夹架定位座212通过筋档设置在多轴座夹架21的外圈，所述夹架定位座212与夹架箱仓120组合，在夹架定位座212的中心设有调节螺孔213，所述调节螺孔213与推拉螺栓122配合。
[0029]夹架定位座212与夹架箱仓120组合，使多轴座夹架21安装在装配夹基架12上并能来回滑动，以调整爪型装配夹20的间距位置，使摇臂型装配机能为多种结构的铸造件外模06装配铸造件内模05。多个夹头轴座210均匀分布在多轴座夹架21的外圈，使多轴座夹架21能安装多个弹力夹头22，推拉螺栓122通过调节螺孔213控制多轴座夹架21的滑动行程。
[0030]所述弹力夹头22的中部设有轴孔并通过轴孔与多轴座夹架21连接，在弹力夹头22的端部和尾部分别设有软质胶垫221和导角翘杆222，所述导角翘杆222与螺型卡夹器23配合，所述开夹弹簧220设置在弹力夹头22的中部并与定位轴杆211相连接。
[0031]弹力夹头22通过轴孔安装在多轴座夹架21上能方便的转动，多个弹力夹头22组合成抓型结构的装配夹，能方便的抓紧多种结构的铸造件内模05，软质胶垫221既能增加摩擦力又能保护铸造件内模05。开夹弹簧220的弹性力使弹力夹头22往打开夹口的方向转动，导角翘杆222使弹力夹头22在螺型卡夹器23的控制下打开或夹紧夹口。
[0032]所述外螺纹驱动管230套装在定位轴杆211的外圈，在外螺纹驱动管230的顶端设有与双齿口传动带32配合的齿轮，所述内螺纹驱动管231安装在外螺纹驱动管230的外圈，所述内螺纹驱动管231的外圈设置成与导角翘杆222相配套的锥形结构，在内螺纹驱动管231中心螺孔的两侧设有限转杆插孔233，所述限转杆件232套装在限转杆插孔233内并通过筋档与定位轴杆211的顶端连接。
[0033]外螺纹驱动管230套装在定位轴杆211外圈能方便的转动，内螺纹驱动管231安装在外螺纹驱动管230的外圈受到限转杆件232的限制不能转动。当双齿口传动带32带动外螺纹驱动管230转动时，推动内螺纹驱动管231向上或向下运行，控制弹力夹头22打开或夹紧夹口。
[0034]所述控夹电机31的两侧都设有卡夹螺栓310，所述卡夹螺栓310与电机滑道130卡夹配合，所述双齿口传动带32的两侧都设有齿口，所述双齿口传动带32套装在控夹电机31、电机基架13和爪型装配夹20的传动齿轮上。
[0035]卡夹螺栓310与电机滑道130卡夹配合，使控夹电机31安装在电机基架13上并能方便的横向移动，以调整双齿口传动带32的松紧度，控夹电机31转动时带动多个爪型装配夹20同时夹紧或放松铸造件内模05。
[0036]综上所述:本实施例解决了现有技术摇臂型装配机必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，提供了一种以点接触方式抓紧铸造件内模的多夹头装配臂。
【权利要求】
1.一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，其特征是:在螺杆升降架上安装综合基架(10)、爪型装配夹(20)和机动控夹器(30)，所述综合基架(10)包括升降平台(11)、装配夹基架(12)和电机基架(13)，所述升降平台(11)安装在螺杆升降架的底端且其两端设有基架螺杆(110)，所述装配夹基架(12)安装在升降平台(11)的两端并设有夹架箱仓(120)，所述电机基架(13)安装在升降平台(11)的中部并设有电机滑道(130)和导向齿轮(131);在综合基架(10)上装有多副爪型装配夹(20)，所述爪型装配夹(20)包括多轴座夹架(21)、弹力夹头(22)和螺型卡夹器(23)，所述多轴座夹架(21)与装配夹基架(12)连接并设有夹头轴座(210)、定位轴杆(211)和夹架定位座(212)，在多轴座夹架(21)上设有多个弹力夹头(22)，所述弹力夹头(22)包括开夹弹簧(220)，所述螺型卡夹器(23)安装在定位轴杆(211)上并包括外螺纹驱动管(230)、内螺纹驱动管(231)和限转杆件(232);所述机动控夹器(30)安装在电机基架(13)上并包括控夹电机(31)和双齿口传动带(32)。
2.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述升降平台(11)的中心与螺杆升降架连接，所述基架螺杆(110)两副并列设置在升降平台(11)的端部，在基架螺杆(110)上设有两个调节螺帽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述装配夹基架(12)呈杆件型结构且其两端都设有夹架箱仓(120)，在装配夹基架(12)的中部设有螺孔并通过螺孔与升降平台(11)连接，所述夹架箱仓(120)的侧面和外端分别设有夹架滑道(121)和推拉螺栓(122)，所述夹架滑道(121)与爪型装配夹(20)滑动配合，所述推拉螺栓(122)与爪型装配夹(20)螺纹组合。
4.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述电机基架(13)包括两根曲折型杆件，所述两根曲折型杆件并列安装在升降平台(11)侧面的中部，所述电机滑道(130)设置在曲折型杆件的中部与控夹电机(31)配合，所述导向齿轮(131)设置在曲折型杆件的端部与双齿口传动带(32)配合。
5.根据权利要求1或3所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述多轴座夹架(21)呈圆圈型或多边圈型结构且其外圈设有多个夹头轴座(210)，所述定位轴杆(211)通过筋档设置在多轴座夹架(21)的中心，所述夹架定位座(212)通过筋档设置在多轴座夹架(21)的外圈，所述夹架定位座(212)与夹架箱仓(120)组合，在夹架定位座(212)的中心设有调节螺孔(213)，所述调节螺孔(213)与推拉螺栓(122)配合。
6.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述弹力夹头(22)的中部设有轴孔并通过轴孔与多轴座夹架(21)连接，在弹力夹头(22)的端部和尾部分别设有软质胶垫(221)和导角翘杆(222)，所述导角翘杆(222)与螺型卡夹器(23)配合，所述开夹弹簧(220)设置在弹力夹头(22)的中部并与定位轴杆(211)相连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述外螺纹驱动管(230)套装在定位轴杆(211)的外圈，在外螺纹驱动管(230)的顶端设有与双齿口传动带(32)配合的齿轮，所述内螺纹驱动管(231)安装在外螺纹驱动管(230)的外圈，所述内螺纹驱动管(231)的外圈设置成与导角翘杆(222)相配套的锥形结构，在内螺纹驱动管(231)中心螺孔的两侧设有限转杆插孔(233)，所述限转杆件(232)套装在限转杆插孔(233)内并通过筋档与定位轴杆(211)的顶端连接。
8.根据权利要求1所述的一种多夹头装配臂，其特征是:所述控夹电机(31)的两侧都设有卡夹螺栓(310)，所述卡夹螺栓(310)与电机滑道(130)卡夹配合，所述双齿口传动带(32)的两侧都设有齿口，所述双齿口传动带(32)套装在控夹电机(31)、电机基架(13)和爪型装配夹(20)的传动齿 轮上。
【文档编号】B22C15/23GK103624222SQ201310684251
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】饶建明 申请人:衢州市依科达节能技术有限公司