数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明属于机电领域，特别涉及数控珩磨机，目的是为了解决现有数控珩磨机修正孔的柱度误差效率低，修正不精确的问题。本发明的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，包括珩磨头往复机构及珩磨头，珩磨头往复机构与珩磨头连接，还包括气电转换器、高响应阀、旋转编码器及处理器，珩磨头上设置有气动喷嘴，气动喷嘴与气电转换器连接，珩磨头往复机构分别与高响应阀及旋转编码器连接，处理器分别与气电转换器、高响应阀及旋转编码器连接，处理器用于接收气电转换器采集到的柱状物内孔的截面尺寸并根据截面尺寸发送相应的指令给高响应阀。本发明还提供一种数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，本发明适用于数控珩磨机。
【专利说明】数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉属于机电领域，特别涉及数控珩磨机。
【背景技术】
[0002]目前国内的传统珩磨机，珩磨头往复的换向点是靠行程开关换向，根据珩磨孔的需要调整行程撞块的位置来移动珩磨头换向点的位置，但如果一批工件中孔的珩磨前的圆柱度误差各不相同，操作者不可能频繁调整撞块位置，只能手动控制珩磨头作直径偏小部位的短行程珩磨。该方法效率较低，修正效果较差。后来发展的数控珩磨机，虽然可以在控制系统输入珩磨头换向点的位置，但因为没有进行孔的圆柱度的测量判断，也就不能自动移动珩磨头换向点的位置，仍然需要操作者根据珩磨的情况人工改变换向点的位置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有数控珩磨机修正孔的柱度误差效率低，修正不精确的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明提供一种数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，包括珩磨头往复机构及珩磨头，磨头往复机构与珩磨头连接，还包括气电转换器、高响应阀、旋转编码器及处理器，所述珩磨头上设置有气动喷嘴，所述气动喷嘴与气电转换器连接，所述珩磨头往复机构分别与高响应阀及旋转编码器连接，所述处理器分别与气电转换器、高响应阀及旋转编码器连接，所述处理器用于接收气电转换器采集到的柱状物内孔的截面尺寸并根据截面尺寸发送相应的指令给高响应阀。
[0005]具体地，所述磨头往复机构与旋转编码器之间通过同步带连接。
[0006]具体地，所述气电转换器为压阻式气电转换器。
[0007]本发明还提供一种数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0008]A.指定需要进行珩磨的柱状物的内孔的上截面、中截面及下截面的位置，设定珩磨头的上换向点极限位置、珩磨头的下换向点极限位置及珩磨头的上换向点和下换向点移动一次的距离；
[0009]B.处理器发送指令给高响应阀，高响应阀控制珩磨头往复机构进行往复运动，气电转换器采集所指定的截面尺寸并将截面尺寸发送给处理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸；
[0010]C.处理器根据接收的截面尺寸判断柱状物内孔的形状，根据内孔形状发送指令给高响应阀以控制珩磨头往复机构改变珩磨头的换向点的位置或以短行程往复方式来修正孔的柱度误差。
[0011]具体地，步骤C包括如下步骤:
[0012]Cl.若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，则进入步骤C2 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸,下截面尺寸也小于中截面尺寸,则进入步骤C3 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C4 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，则进入步骤C5 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，则进入步骤C6 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C7 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸大于中截面尺寸,则进入步骤C8 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸,下截面尺寸小于中截面尺寸,则进入步骤C9 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，则退出珩磨；
[0013]C2.珩磨头的上换向点及下换向点均上移一次；
[0014]C3.珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点下移一次；
[0015]C4.珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点位置不变；
[0016]C5.珩磨头的上换向点及下换向点均下移一次；
[0017]C6.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点上移一次；
[0018]C7.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点位置不变；
[0019]CS.珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点上移一次；
[0020]C9.珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点下移一次；
[0021]进一步地，当珩磨头的上换向点上移到上换向点的极限位置时，珩磨头改为上部短行程往复，当珩磨头的下换向点下移到下换向点的极限位置时，珩磨头改为下部短行程往复。
[0022]具体地，短行程往复的距离和短行程往复的次数是预先设定的数值。
[0023]本发明的有益效果是:通过提供一种数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，可以自动测量并修正柱状物内孔的尺寸，该方法操作简单，工作效率高，可以精确地修正柱状物内孔的柱度误差。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
[0025]本发明的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，包括珩磨头往复机构及珩磨头，珩磨头往复机构与珩磨头连接，还包括气电转换器、高响应阀、旋转编码器及处理器，珩磨头上设置有气动喷嘴，气动喷嘴与气电转换器连接，珩磨头往复机构分别与高响应阀及旋转编码器连接，处理器分别与气电转换器、高响应阀及旋转编码器连接，处理器用于接收气电转换器采集到的柱状物内孔的截面尺寸数据并根据截面尺寸数据发送相应的指令给高响应阀。
[0026]本发明的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，包括如下步骤:首先，指定需要进行珩磨的柱状物的内孔的上截面、中截面及下截面的位置，设定珩磨头的上换向点极限位置、珩磨头的下换向点极限位置及珩磨头的上换向点和下换向点移动一次的距离；然后，处理器发送指令给高响应阀，高响应阀控制珩磨头往复机构进行往复运动，气电转换器采集所指定的截面尺寸并将截面尺寸发送给处理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸；最后，处理器根据接收的截面尺寸判断柱状物内孔的形状，根据内孔形状发送指令给高响应阀以控制珩磨头往复机构改变珩磨头的换向点的位置或以短行程往复方式来修正孔的柱度误差。
[0027]实施例[0028]珩磨头上安装有气动喷嘴，气动喷嘴与压阻式气电转换器连接，可测量柱状物内孔的孔径，气电转换器与处理器连接，将测得的内控孔径的数值发送给处理器。珩磨头在孔内的轴向位置由珩磨头往复机构连接的同步带传递给旋转编码器，旋转编码器测得珩磨头在孔内的轴向位置信息后将位置信息发送给处理器。珩磨头往复机构由高响应阀控制，能精确控制珩磨头的换向点位置，高响应阀接收处理器的指令，根据指令控制珩磨头往复机构运动，从而改变往复换向点的位置。
[0029]数控珩磨机开始工作后，首先指定需要进行珩磨的柱状物的内孔的上截面、中截面及下截面的位置，设定珩磨头上换向点的极限位置、下换向点的极限位置及换向点移动一次的距离。之后，处理器发送指令给高响应阀，高响应阀控制珩磨头往复机构进行往复运动，气电转换器读取指定的上截面、中截面及下截面的的截面尺寸并将截面尺寸发送给处理器，处理器在得到截面尺寸后，根据截面尺寸数据发送指令给高响应阀，从而控制珩磨机往复机构工作，改变换向点的位置或以短行程往复方式工作。若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点及下换向点均上移一次；；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸也小于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点下移一次；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点位置不变；若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点及下换向点均下移一次；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点上移一次；；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点位置不变；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸大于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点上移一次；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸小于中截面尺寸，则珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点下移一次；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，则退出珩磨。当珩磨头的上换向点上移到上换向点的极限位置时，珩磨头改为上部短行程往复，当珩磨头的下换向点下移到下换向点的极限位置时，珩磨头改为下部短行程往复。短行程往复的距离和短行程往复次数是预先设定的数值。
【权利要求】
1.数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，包括珩磨头往复机构及珩磨头，珩磨头往复机构与珩磨头连接，其特征在于，还包括气电转换器、高响应阀、旋转编码器及处理器，所述珩磨头上设置有气动喷嘴，所述气动喷嘴与气电转换器连接，所述珩磨头往复机构分别与高响应阀及旋转编码器连接，所述处理器分别与气电转换器、高响应阀及旋转编码器连接； 所述处理器用于接收气电转换器采集到的柱状物内孔的截面尺寸并根据截面尺寸发送相应的指令给高响应阀。
2.如权利要求1所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，其特征在于，所述?行磨头往复机构与旋转编码器之间通过同步带连接。
3.如权利要求1所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，其特征在于，所述气电转换器为压阻式气电转换器。
4.数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，包括如下步骤: A.指定需要进行 珩磨的柱状物的内孔的上截面、中截面及下截面的位置，设定珩磨头的上换向点极限位置、珩磨头的下换向点极限位置及珩磨头的上换向点和下换向点移动一次的距离； B.处理器发送指令给高响应阀，高响应阀控制珩磨头往复机构进行往复运动，气电转换器采集所指定的截面尺寸并将截面尺寸发送给处理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸； C.处理器根据接收的截面尺寸判断柱状物内孔的形状，根据内孔形状发送指令给高响应阀以控制珩磨头往复机构改变珩磨头的换向点的位置或以短行程往复方式来修正孔的柱度误差。
5.如权利要求4所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，步骤C包括如下步骤: Cl.若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，则进入步骤C2 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸也小于中截面尺寸，则进入步骤C3 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C4 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，则进入步骤C5 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，则进入步骤C6 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C7 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸,下截面尺寸大于中截面尺寸，则进入步骤CS ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸小于中截面尺寸，则进入步骤C9 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，则退出珩磨； C2.珩磨头的上换向点及下换向点均上移一次； C3.珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点下移一次； C4.衝磨头的上换向点上移一次,?磨头的下换向点位置不变； C5.珩磨头的上换向点及下换向点均下移一次； C6.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点上移一次； C7.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点位置不变； C8.衝磨头的上换向点位置不变,?磨头的下换向点上移一次； C9.珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点下移一次。
6.如权利要求5所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，当珩磨头的上换向点上移到上换向点的极限位置时，珩磨头改为上部短行程往复，当珩磨头的下换向点下移到下换向点的极限位置时，珩磨头改为下部短行程往复。
7.如权利要求6所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，短行程往复的距离和短行程 往复的次数是预先设定的数值。
【文档编号】B24B49/04GK103737477SQ201310727495
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】徐君亮, 明松 申请人:四川富临集团成都机床有限责任公司