专利名称：一种伺服铲磨机的自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种伺服铲磨机，具体涉及了一种伺服铲磨机的自动定位装置。
背景技术：
中心钻铲磨机、麻花钻开口机等磨削机械均采用传统的电动机天轴变中心距磨削装置、无滚滑动触销凸轮付、手动或三轴数控砂轮修整器手动分度。因此，一般通过人工操作铲磨机来实现各类钻头的加工。而有的机床在径向铲磨运动时电动机与磨头砂轮之间的中心距离、平行度及张紧力都是瞬时变化的，这就导致了磨头轴及砂轮因张紧力的忽大忽小而使砂轮的旋转线速度忽快忽慢，切削力也随之忽大忽小，并引起切削振动，影响了工件的加工质量及精度。究其原因在于，中心钻铲磨机和麻花钻开口机都是传统人工上料、人工定位，人工目测凸轮与工件之间位置，达不到理论上的工件加工工艺要求的质量，严重地影响了工件的加工质量和精度。
发明内容本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能自动定位的伺服铲磨机的自动定位装置。本实用新型通过下列技术方案来实现:一种伺服铲磨机的自动定位装置，包括主箱体和固定在主箱体一侧·的副箱体，其特征在于，所述的主箱体内设有主轴，所述的主轴的两端伸出于主箱体的两侧，所述的主轴的两端与主箱体的两侧之间分别设有轴承，所述的主箱体内的主轴上间隔固定有单向轴承一和单向轴承二，所述的单向轴承一的外壁固定有传动齿轮离合器，所述的副箱体内设有传动轴，所述的传动轴的一端伸入主箱体内，所述的传动轴的两端与副箱体的两侧之间分别设有轴承，所述的副箱体内的传动轴上设有驱动传动轴转动的传动蜗轮和与传动蜗轮配合的传动蜗杆，所述的伸出于副箱体外的传动轴上固定有传动齿轮，所述的传动齿轮与传动齿轮离合器相哨合；所述的单向轴承二的外壁固定有定位蜗轮离合器以及能与定位蜗轮离合器相配合的动力蜗杆，所述的动力蜗杆的一端伸出与主箱体外。在本伺服铲磨机的自动定位装置中，传动蜗轮和动力蜗杆均由伺服电机的程序控制，因此具有较高的控制准确性。在动力传递过程中，传动蜗杆动作，带动传动蜗轮转动，而传动蜗轮又带动传动轴转动，传动轴转动带动传动齿轮的转动，与传动齿轮啮合的传动齿轮离合器同步转动，从而将动力传递到单向轴承一上，而该单向轴承一具有外转同时内转，内转外不转的特点，因此随着单向轴承一的转动最后发带动主轴的转动，这个过程中，单向轴承二内转；当动力蜗杆动作，定位蜗轮离合器同步动作，带动单向轴承二外转，从而带动主轴转动，这个过程中，单向轴承一内转。与现有技术相比，本自动定位装置通过动力蜗杆、定位蜗轮离合器和单向轴承二的配合实现了对主轴转动位置的精确定位；通过传动蜗杆、传动蜗轮、传动齿轮、传动齿轮离合器的配合实现了对主轴的拖动；上述两个过程的配合实现了本自动定位装置的定位和转动，具有精确性高、效率高的优点。
图1是本实用新型的结构示意图。图中，1、主箱体；2、副箱体；3、主轴；4、轴承；5、单向轴承一 ；6、单向轴承二 ；7、传动蜗轮；8、传动蜗杆；9、传动齿轮；10、传动齿轮离合器；11、动力蜗杆；12、定位蜗轮离合器；13、传动轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例 。如图1所示的一种伺服铲磨机的自动定位装置，包括主箱体I和固定在主箱体I一侧的副箱体2，所述的主箱体I内设有主轴3，所述的主轴3的两端伸出于主箱体I的两侦牝所述的主轴3的两端与主箱体I的两侧之间分别设有轴承4，所述的主箱体I内的主轴3上间隔固定有单向轴承一 5和单向轴承二 6，所述的单向轴承一 5的外壁固定有传动齿轮离合器10，所述的副箱体2内设有传动轴13，所述的传动轴13的一端伸入主箱体I内，所述的传动轴13的两端与副箱体2的两侧之间分别设有轴承4，所述的副箱体2内的传动轴13上设有驱动传动轴13转动的传动蜗轮7和与传动蜗轮7配合的传动蜗杆8，所述的伸出于副箱体2外的传动轴13上固定有传动齿轮9,所述的传动齿轮9与传动齿轮离合器10相啮合；所述的单向轴承二 6的外壁固定有定位蜗轮离合器12以及能与定位蜗轮离合器12相配合的动力蜗杆11，所述的动力蜗杆11的一端伸出与主箱体I外。在本伺服铲磨机的自动定位装置中，传动蜗轮7和动力蜗杆11均由伺服电机的程序控制，因此具有较高的控制准确性。在控制过程中，首先由伺服电机带动动力蜗杆11转动，继而通过动力蜗杆11带动定位蜗轮离合器12转动,并通过单向轴承二 6带动主轴3按照伺服电机设定转动角度转动，完成主轴3的定位，随后伺服电机停止工作。然后，由另一台伺服电机带动传动蜗杆8转动,传动蜗杆8带动传动蜗轮7转动,通过传动轴13带动传动齿轮9转动，传动齿轮9的转动带动传动齿轮离合器10的转动，并通过单向轴承一 5带动主轴3的转动。整个过程具有定位精确性高、效率高的优点。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了主箱体1、副箱体2、主轴3、轴承4、单向轴承一 5、单向轴承
二6、传动蜗轮7、传动蜗杆8、传动齿轮9、传动齿轮离合器10、动力蜗杆11、定位蜗轮离合器12、传动轴13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种伺服铲磨机的自动定位装置，包括主箱体(I)和固定在主箱体(I) 一侧的副箱体(2)，其特征在于，所述的主箱体(I)内设有主轴(3)，所述的主轴(3)的两端伸出于主箱体(I)的两侧，所述的主轴(3)的两端与主箱体(I)的两侧之间分别设有轴承(4)，所述的主箱体(I)内的主轴(4)上间隔固定有单向轴承一(5)和单向轴承二 ￠)，所述的单向轴承一(5)的外壁固定有传动齿轮离合器(10)，所述的副箱体(2)内设有传动轴(13)，所述的传动轴(13)的一端伸入主箱体(I)内，所述的传动轴(13)的两端与副箱体(2)的两侧之间分别设有轴承(4)，所述的副箱体(2)内的传动轴(13)上设有驱动传动轴(13)转动的传动蜗轮(7)和与传动蜗轮(7)配合的传动蜗杆(8)，所述的伸出于副箱体(2)外的传动轴(13)上固定有传动齿轮(9)，所述的传动齿轮(9)与传动齿轮离合器(10)相啮合；所述的单向轴承二 ￠)的外壁固定有定位蜗轮离合器(12)以及能与定位蜗轮离合器(12)相配合的动力蜗杆(11)，所 述的动力蜗杆(11)的一端伸出与主箱体(I)夕卜。
专利摘要本实用新型提供了一种伺服铲磨机的自动定位装置，属于切削机械技术领域。它解决了现有技术中伺服铲磨机定位精确性低、效率低的问题。本伺服铲磨机的自动定位装置，包括主箱体和副箱体，主箱体内设有主轴，主轴上间隔固定有单向轴承一和单向轴承二，单向轴承一的外壁固定有传动齿轮离合器，副箱体内设有传动轴，传动轴上设有传动蜗轮和与传动蜗轮配合的传动蜗杆，伸出于副箱体外的传动轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与传动齿轮离合器相啮合；单向轴承二的外壁固定有定位蜗轮离合器以及能与定位蜗轮离合器相配合的动力蜗杆。本自动定位装置具有精确性高、效率高的优点。
文档编号B24B3/24GK203125261SQ20132006763
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者周菊生, 刘建云 申请人:台州市恒大刀刃具有限公司