专利名称：去除铸件浇冒口的铣床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种去除铸件浇冒口的铣床，是一种便于去除铸造零件浇冒口的专用设备。
背景技术：
目前，铸造行业中，铸件的浇冒口及其残余的去除，通常都是用砂轮机磨削完成；国际上少数国家，使用数控加工中心完成此项工作；还有的使用冲压方法。常用的砂轮机磨削方式有以下弊端:操作危险性大，对工人的身体有伤害，甚至有生命危险。国际上称之为不人道的工作方式之一。噪音大，粉尘多，环境污染严重。磨下的金属屑和沙尘混在一起，不能回收而成为垃圾，既污染环境又浪费资源。数控加工中心切削方式虽无上述问题，但结构复杂、成本高，不适合国情。冲压方式需制作模具，每种零件对应一种模具，那些零件种类繁多的铸造厂，由于成本高、模具更换繁琐且保管困难，不可能采用这种方式。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化去除铸件浇冒口、生产效率高、结构简单和降低劳动强度的去除铸件浇冒口的铣床。本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种去除铸件浇冒口的铣床，它包括床身、工件交换台架、多个滑台、多个夹取工件的自动夹具和多个可将工件从工件交换台架上转移至自动夹具上的工件交换装置，多个滑台分别通过滑台驱动装置可移动地安装在床身上，每个滑台上固定安装有一个具有刀具主轴的主轴箱，并且每个滑台上还安装有驱动刀具主轴旋转的第一动力传动装置，床身上还安装有驱动自动夹具旋转的第二动力传动装置。进一步，所述的 滑台驱动装置包括第一伺服电机、滚珠丝杠和螺母座，第一伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，螺母座与对应的滑台固定连接，螺母座与滚珠丝杠组成滚珠丝杠副。进一步，所述的第一动力传动装置包括主轴电机和V型带传动机构，主轴电机安装在滑台上，主轴电机通过V型带传动机构与刀具主轴传动连接。进一步，所述的第二动力传动装置包括第二伺服电机和第一同步带传动机构，第二伺服电机安装在床身上，第二伺服电机通过第一同步带传动机构与自动夹具传动连接。进一步，所述的工件交换装置包括摆动气缸、第二同步带传动机构以及两端具有气动卡爪的工件交换机械手，摆动气缸通过第二同步带传动机构与工件交换机械手活动连接以便通过摆动气缸的动作使工件交换机械手旋转，工件交换机械手上安装有可使工件交换机械手上下升降的升降气缸。进一步，所述的工件交换台架内安装有输送辊道。进一步，床身在刀具主轴的下方安装有自动排屑机构，该自动排屑机构的排屑口的下方安装有集屑小车。 进一步，床身的后方设置有除尘器。[0012]更进一步，所述的滑台有三个，所述的自动夹具也有三个，所述的工件交换装置也有三个，每个滑台对应一个自动夹具和一个工件交换装置。采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果:1、结构简单本实用新型最大限度采用常规通用件，其构件少，且使用简易型数控系统，成本节省，结构紧凑，易于制作，易于推广。2、生产高效本实用新型采用铣刀铣除浇冒口，铣削效率远高于磨削效率；采用伺服电机驱动，夹具可连续回转进给，工件一次装夹后完成加工，无需中间停机进行二次换向装夹；采用工件交换机械手，可将已完工零件与待加工零件进行自动交换，上下料与工件切削时间重合，使得辅助时间大大缩短。因此生产效率得到大幅度提高，每分钟至少可加工8件。3、保护环境本实用新型去除浇冒口后，产出的是片状金属屑，且自动排入集屑箱中，不同于砂轮机磨削产生大量的颗粒状粉尘，四处漂浮；即使有少量粉尘，可用单机除尘器排除；砂轮机噪音高于80分贝，而本机床噪音低于70分贝。4、节约资源本实用新型采用铣刀切削，可避免砂轮机磨削时砂轮材料因磨损、脱落而混入铁屑的情况，便于金属切屑的回收再利用。5、降低 劳动强度本实用新型由于采用数控系统、自动夹具、工件自动交换装置及自动输送辊道，可大大降低工人在切削操作、工件装夹、上下料和搬运方面的劳动强度。
图1为本实用新型的去除铸件浇冒口的铣床的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图2的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。如图1 3所示，一种去除铸件浇冒口的铣床，它包括床身1、工件交换台架22、多个滑台5、多个夹取工件的自动夹具13和多个可将工件从工件交换台架22上转移至自动夹具13上的工件交换装置，多个滑台5分别通过滑台驱动装置可移动地安装在床身I上，每个滑台5上固定安装有一个具有刀具主轴10的主轴箱9，并且每个滑台5上还安装有驱动刀具主轴10旋转的第一动力传动装置,床身I上还安装有驱动自动夹具13旋转的第二动力传动装置。滑台驱动装置包括第一伺服电机2、滚珠丝杠3和螺母座4，第一伺服电机2驱动滚珠丝杠3旋转，螺母座4与对应的滑台5固定连接，螺母座4与滚珠丝杠3组成滚珠丝杠副。[0030]第一动力传动装置包括主轴电机6和V型带传动机构7，主轴电机6安装在滑台5上，主轴电机6通过V型带传动机构7与刀具主轴10传动连接。第二动力传动装置包括第二伺服电机27和第一同步带传动机构26，第二伺服电机27安装在床身I上，第二伺服电机27通过第一同步带传动机构26与自动夹具13传动连接。工件交换装置包括摆动气缸21、第二同步带传动机构20以及两端具有气动卡爪16的工件交换机械手14，摆动气缸21通过第二同步带传动机构20与工件交换机械手14活动连接以便通过摆动气缸21的动作使工件交换机械手14旋转，工件交换机械手14上安装有可使工件交换机械手14上下升降的升降气缸15。工件交换台架22内安装有输送辊道18。床身I在刀具主轴10的下方安装有自动排屑机构23，该自动排屑机构23的排屑口的下方安装有集屑小车24。床身I的后方设置有除尘器28。图1 3中的滑台5有三个，自动夹具13也有三个，工件交换装置也有三个，每个滑台5对应一个自动夹具13和一个工件交换装置，但不限于此。本实用新型采用数控系统25，提高了自动化程度，不但增强了对不同工件的适应性，提高了效率，而且大大减轻了操作人员的劳动强度。使用时，刀具主轴10上安装铣刀11，即可对工件12进行加工。滑台5上方的手轮8可调节主轴箱9的上下位置，以适应高度尺寸变化较大的零件的加工要求。通过气动卡爪16抓取和释放工件12 ;上料支架17下方为输送辊道18，前方为启停按钮19 ；自动夹具13后方为自动排屑机构23 ;床身右侧方为数控系统25 ;床身左侧方的排屑口下方为集屑小车24 ;床身后方为除尘器28。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的 保护范围之内。
权利要求1.一种去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:它包括床身(I)、工件交换台架(22)、多个滑台(5)、多个夹取工件的自动夹具(13)和多个可将工件从工件交换台架(22)上转移至自动夹具(13)上的工件交换装置，多个滑台(5)分别通过滑台驱动装置可移动地安装在床身(I)上，每个滑台(5)上固定安装有一个具有刀具主轴(10)的主轴箱(9)，并且每个滑台(5)上还安装有驱动刀具主轴(10)旋转的第一动力传动装置,床身(I)上还安装有驱动自动夹具(13)旋转的第二动力传动装置。
2.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的滑台驱动装置包括第一伺服电机⑵、滚珠丝杠⑶和螺母座(4)，第一伺服电机⑵驱动滚珠丝杠(3)旋转，螺母座(4)与对应的滑台(5)固定连接，螺母座(4)与滚珠丝杠(3)组成滚珠丝杠副。
3.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的第一动力传动装置包括主轴电机(6)和V型带传动机构(7)，主轴电机(6)安装在滑台(5)上，主轴电机(6)通过V型带传动机构(7)与刀具主轴(10)传动连接。
4.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的第二动力传动装置包括第二伺服电机(27)和第一同步带传动机构(26)，第二伺服电机(27)安装在床身(I)上，第二伺服电机(27)通过第一同步带传动机构(26)与自动夹具(13)传动连接。
5.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的工件交换装置包括摆动气缸(21)、第二同步带传动机构(20)以及两端具有气动卡爪(16)的工件交换机械手(14)，摆动气缸(21)通过第二同步带传动机构(20)与工件交换机械手(14)活动连接以便通过摆动气缸(21)的动作使工件交换机械手(14)旋转，工件交换机械手(14)上安装有可使工件交换机械手(14)上下升降的升降气缸(15)。
6.根据权利要求1所述的去除铸`件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的工件交换台架(22)内安装有输送辊道(18)。
7.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的床身(I)在刀具主轴(10)的下方安装有自动排屑机构(23)，该自动排屑机构(23)的排屑口的下方安装有集屑小车(24)。
8.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的床身(I)的后方设置有除尘器(28)。
9.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于:所述的滑台(5)有三个，所述的自动夹具(13)也有三个，所述的工件交换装置也有三个，每个滑台(5)对应一个自动夹具(13)和一个工件交换装置。
专利摘要本实用新型公开了一种去除铸件浇冒口的铣床，它包括床身、工件交换台架、多个滑台、多个夹取工件的自动夹具和多个可将工件从工件交换台架上转移至自动夹具上的工件交换装置，多个滑台分别通过滑台驱动装置可移动地安装在床身上，每个滑台上固定安装有一个具有刀具主轴的主轴箱，并且每个滑台上还安装有驱动刀具主轴旋转的第一动力传动装置，床身上还安装有驱动自动夹具旋转的第二动力传动装置。本实用新型能够自动化去除铸件浇冒口、生产效率高、结构简单和降低劳动强度。
文档编号B22D31/00GK203124723SQ20132011279
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者熊晗, 陈红兵, 刘伯军, 焦洋 申请人:常州好迪机械有限公司