一种自动喷丸设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动喷丸设备，其特点是它包括喷丸室外部的喷丸储料罐（1）、气源（2）、钢丸回收系统（3）、空气净化装置（4）及喷丸室内部的喷枪摆动装置（5）、喷枪移动装置（6）、喷枪控制系统（7）；本设备无需人工操作喷枪，可以实现喷枪自动旋转一定角度，应用PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制来实现喷枪对车辆表面的任何位置进行喷丸处理，该喷枪移动装置和控制系统还可以应用到喷砂、喷漆、焊接、切割等需要三维空间操作的其他领域。
【专利说明】一种自动喷丸设备
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及喷丸、喷砂【技术领域】，具体的讲是一种自动喷丸设备。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前在对大型工件(如专用车领域)进行喷丸、喷砂处理时，都是采用工件固定，喷枪移动的方式进行表面处理，传统的喷丸设备用人来控制喷枪的，造成喷枪不易控制，喷射不够均匀，又因为喷丸时的烟尘容易对人体造成危害。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种自动喷丸设备，主要解决现有的喷丸设备喷射不够均匀及易对人体造成危害等问题。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种自动喷丸设备，其特殊之处在于，它包括喷丸室外部的喷丸储料罐、气源、钢丸回收系统、空气净化装置及喷丸室内部的喷枪摆动装置、喷枪移动装置、喷枪控制系统；所述的气源分别与喷丸储料罐下部、底端及喷丸室内部相通连接；所述钢丸回收系统一端连接喷丸储料罐顶端，另一端连接喷丸室的内底部；所述的空气净化装置与喷丸室的内下部相通连接；
[0008]所述的喷枪摆动装置由喷枪安装座、喷枪摆动座、转轴1、转轴I1、喷枪固定套、摆动支架、连杆、摆动臂、摆动电机组成；摆动电机带动摆动臂旋转，摆动臂通过带动连杆和摆动支架连接，摆动支架和喷枪固定套的一端连接，喷枪固定套的另一端由转轴II固定在喷枪摆动座内部，喷枪摆动座由转轴I固定在喷枪安装座上；
[0009]所述的喷枪移动装置由纵向移动电机、纵向导轨、周向移动电机、周向导轨、径向移动电机、径向传递丝杠、径向移动导轨组成；纵向移动电机带动的滚轮在纵向导轨上滚动，周向移动电机通过齿轮、齿条传动在轴向导轨上移动，径向移动电机通过径向传递丝杠带动嗔枪在径向移动导轨上径向移动；
[0010]所述的喷枪控制系统包括PLC控制器，PLC控制器与喷枪移动装置三个方向上移动的电机连接，并与整个设备的开关联系。
[0011]进一步的，所述的喷枪摆动座是一个圆盘，均匀加工四个转轴孔。
[0012]本实用新型所述的一种自动喷丸设备与已有技术相比具有如下积极效果:1、喷枪摆动装置是由电机通过曲柄机构带动喷枪固定套做圆周运动，实现喷枪自动摆动；2、由纵向移动，圆周移动和径向移动三个方向构成喷枪的三维移动系统，通过导轨和传动系统实现在此三个方向上的移动，使喷枪可以到达工件表面的任何位置；3、其设备无需人工操作喷枪，可以实现喷枪自动旋转一定角度，应用PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制来实现喷枪对车辆表面的任何位置进行喷丸处理。
[0013]【专利附图】
【附图说明】:
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的喷枪摆动装置结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的喷枪摆动座结构示意图；
[0017]图4是图3的剖视图；[0018]图5是实用新型的移动装置不意图；
[0019]图6是图5的侧视图。
[0020]图面说明:
[0021]I喷丸储料罐、2气源、3钢丸回收系统、4空气净化装置、5喷枪摆动装置、6喷枪移动装置、7喷枪控制系统、8喷枪安装座、9喷枪摆动座、10转轴1、11转轴I1、12喷枪固定套、13摆动支架、14连杆、15摆动臂、16摆动电机、17纵向移动电机、18纵向导轨、19周向移动电机、20周向导轨、21径向移动电机、22径向传递丝杠、23径向移动导轨。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
[0024]实施例1，参照图1、2、3、4，将气源2分别与喷丸储料罐I下部、底端及喷丸室内部相通连接，将钢丸回收系统3 —端连接喷丸储料罐I顶端，另一端连接喷丸室的内底部，将空气净化装置4与喷丸室的内下部相通连接；形成喷丸室外部设施；喷丸室内部设施包括喷枪摆动装置5、喷枪移动装置6和喷枪控制系统7，结构分别如下；
[0025]将摆动电机16用平键连接摆动臂15，并带动摆动臂15旋转，连杆14的一端用深沟球轴承固定摆动臂15上，另一端和摆动支架13用螺栓固定，摆动支架13和喷枪固定套12的一端连接，喷枪固定套12的另一端由转轴II 11固定在喷枪摆动座9内部，喷枪摆动座9是一个圆盘，均匀加工四个转轴孔，可以实现喷枪对45度范围以内的任何位置进行喷射，喷枪摆动座9由转轴I 10固定在喷枪安装座8上，；形成喷枪摆动装置5 ；
[0026]纵向移动电机17带动的滚轮在纵向导轨18上滚动，周向移动电机19通过齿轮、齿条传动在轴向导轨20上移动，径向移动电机21通过径向传递丝杠22传递带动喷枪在径向移动导轨23上径向移动；形成喷枪移动装置6 ；
[0027]由PLC控制器构成喷枪控制系统7，PLC控制器与喷枪移动装置6在三个方向上移动的电机连接，并与整个设备的开关连接。
[0028]本实用新型所述的一种自动喷丸设备，工作时，由摆动电机通过摆动臂的旋转，带动连杆和喷枪套的一端做圆周运动；喷枪套的另一端由转轴II固定在喷枪摆动座内部，摆动座由转轴I固定在机架上，就可以实现喷枪的随着摆动电机的旋转而不停摆动；喷枪移动装置通过纵向移动电机带动的滚轮在纵向导轨上的滚动来实现纵向的移动，周向移动电机通过齿轮、齿条传动在轴向导轨上进行移动，径向电机通过丝杠传递带动喷枪摆动装置实现径向移动；喷枪控制系统由PLC控制器来控制喷枪移动装置在三个方向上的移动速度和距离，来实现对不同工件的表面处理，喷枪控制系统控制着整个设备的开启和关闭。
[0029]另外，本实用新型的一种自动喷丸设备，该喷枪移动装置和控制系统还可以应用到喷砂、喷漆、焊接、切割等需要三维空间操作的其他领域。
【权利要求】
1.一种自动喷丸设备，其特征在于，它包括喷丸室外部的喷丸储料罐(I )、气源(2)、钢丸回收系统(3)、空气净化装置(4)及喷丸室内部的喷枪摆动装置(5)、喷枪移动装置(6)、喷枪控制系统(7);所述的气源(2)分别与喷丸储料罐(I)下部、底端及喷丸室内部相通连接；所述钢丸回收系统(3) —端连接嗔丸储料iil (I)顶端，另一端连接嗔丸室的内底部；所述的空气净化装置(4)与喷丸室的内下部相通连接； 所述的喷枪摆动装置(5)由喷枪安装座(8)、喷枪摆动座(9)、转轴I(10)、转轴II(11)、喷枪固定套(12)、摆动支架(13)、连杆(14)、摆动臂(15)、摆动电机(16)组成；摆动电机(16)带动摆动臂(15)旋转，摆动臂(15)通过带动连杆(14)和摆动支架(13)连接，摆动支架(13)和喷枪固定套(12)的一端连接，喷枪固定套(12)的另一端由转轴II (11)固定在喷枪摆动座(9)内部，喷枪摆动座(9)由转轴I (10)固定在喷枪安装座(8)上； 所述的喷枪移动装置(6 )由纵向移动电机(17 )、纵向导轨(18 )、周向移动电机(19 )、周向导轨(20 )、径向移动电机(21)、径向传递丝杠(22 )、径向移动导轨(23 )组成；纵向移动电机(17)带动的滚轮在纵向导轨(18)上滚动，周向移动电机(19)通过齿轮、齿条传动在轴向导轨(20 )上移动，径向移动电机(21)通过径向传递丝杠(22 )带动喷枪在径向移动导轨(23)上径向移动； 所述的喷枪控制系统(7 )包括PLC控制器，PLC控制器与喷枪移动装置(6 )在三个方向上移动的电机连接，并与整个设备的开关联系。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷丸设备，其特征在于，所述的喷枪摆动座(9)是一个圆盘，均匀加工四个转轴孔。
【文档编号】B24C9/00GK203665327SQ201320805431
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】贾同山, 王国先, 宋涛, 葛海增 申请人:山东蓬翔汽车有限公司