砂带打磨的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种砂带打磨机，属于机械【技术领域】。它解决了现有的抛光轮变换机构无法伸缩导致占用过多的机架空间的问题。本砂带打磨机，包括机架以及设于机架上的主动轮、从动轮和砂带，所述的机架上铰接有连杆，所述的连杆的端部固定有打磨轮且打磨轮的轮边与砂带内侧相正对，所述的机架上还设有驱动件，所述的驱动件与连杆相联，且当驱动件驱动连杆绕着铰接点转动时能够使所述的打磨轮顶靠在砂带内侧。本砂带打磨机具有当打磨轮闲置时占用较小的机架空间的优点。
【专利说明】砂带打磨机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种砂带打磨机。
【背景技术】
[0002]打磨抛光机是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的设备，其能制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，也能快速修补深度划痕和轻微刮花。适用於去毛刺、形成圆角，装饰性金属加工，在加工过程中不会造成暗影、过渡地带和装饰面不均匀等情况，是金属制品生产线的重要设备。砂带打磨抛光机是通过传动的砂带来对工件表面进行磨削处理的，是一种弹性磨削，具有磨削、研磨和抛光的作用。与直接通过抛光轮进行打磨抛光处理的打磨抛光机相比，其加工过程更安全，产生的噪声和粉尘较小，加工后工件表面的质量高，适用范围也更广。
[0003]例如 申请人:曾经提供了一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构[申请号:201310277803.7 ；申请公布号:CN103317420A]，设置于抛光机中砂带的内侧部，包括电机和连接支架，所述的连接支架的中部与所述的电机的输出轴固连，所述的连接支架的周边设有数个可自转的抛光轮，各个所述抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以所述的电机输出轴为圆心的同一圆周上，并且可以转动所述的连接支架至少使所述的抛光轮中的一个抵靠于打磨抛光机中砂带的背部并定位。
[0004]但由于该抛光轮变换机构在使用时，连接支架是设置在机架上且只能相对于机架转动，当不使用连接支架上的抛光轮时，连接支架无法相对于机架向下移动，使连接支架和抛光轮会占用过多的机架空间。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种当打磨轮闲置时占用较小的机架空间的砂带打磨机。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:砂带打磨机，包括机架以及设于机架上的主动轮、从动轮和砂带，其特征在于，所述的机架上铰接有连杆，所述的连杆的端部固定有打磨轮且打磨轮的轮边与砂带内侧相正对，所述的机架上还设有驱动件，所述的驱动件与连杆相联，且当驱动件驱动连杆绕着铰接点转动时能够使所述的打磨轮顶靠在砂带内侧。
[0007]当需要对曲面的曲率与抛光轮相对应的工件进行抛光时，连杆在驱动件的驱动下绕铰接点转动，使打磨轮顶靠在砂带内侧，且此时砂带紧压在打磨轮边缘处并在其正面形成与打磨轮的轮边缘曲率相同的曲面，将待加工工件对应放置于该处，即可对相应曲率的曲面进行抛光处理；抛光完成后，驱动件带动连杆绕铰接点转动使打磨轮远离砂带内侧，从而减少打磨轮及连杆占用的空间。
[0008]在上述的砂带打磨机中，所述的连杆的数量为两根，且两根连杆分别铰接于机架一侧的上部和下部，两根连杆上均固定有打磨轮且打磨轮的边缘曲面曲率均不相同，所述的机架上靠近各连杆处均对应设有驱动件。
[0009]当待加工工件曲面的曲率与位于上部的打磨轮的轮边缘曲率相同时，则与该打磨轮相连的连杆在驱动件的驱动下绕铰接点转动使打磨轮顶靠在砂带内侧；当待加工工件曲面的曲率与位于下部的打磨轮的轮边缘曲率相同时，位于上部的打磨轮则在驱动件的驱动下远离砂带，且此时，与位于下部的打磨轮相连的连杆在驱动件的驱动下绕铰接点转动使位于下部的打磨轮顶靠在砂带内侧。
[0010]在上述的砂带打磨机中，所述的驱动件为驱动气缸，所述的驱动气缸的缸体设置于机架上，所述的驱动气缸的活塞杆端部与连杆相固定。
[0011]上述的砂带打磨机中，所述的连杆包括相互固连的连杆一与连杆二，所述的连杆一铰接于机架上，所述的打磨轮固定于连杆二的端部，所述的驱动气缸的活塞杆端部固定于连杆一上靠近其铰接点处。
[0012]工作时，活塞杆相对于气缸向前伸长，使连杆一绕铰接点转动，从而带动连杆二转动，最终使打磨轮抵靠在砂带内侧；打磨完成后，活塞杆相对于气缸向后回缩，使连杆一绕铰接点转动并带动连杆二转动，最终使打磨轮远离砂带。
[0013]在上述的砂带打磨机中，作为另一种情况，所述的驱动件为驱动气缸，所述的驱动气缸的缸体铰接于机架上，所述的连杆内侧面上设有导向槽，所述的导向槽的两侧开设有滑道，所述的驱动气缸的活塞杆的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道内，当连杆绕着铰接点转动时所述的凸耳沿着滑道滑动并使驱动气缸的缸体绕着铰接点转动。
[0014]在上述的砂带打磨机中，所述的机架设有连杆的一侧中部还设有一转盘，所述的转盘边缘具有若干以旋转中心为圆心向外发散的支杆，各支杆上也均连接有打磨轮，各打磨轮的边缘曲面曲率均不相同且各打磨轮均位于同一圆周上，所述转盘转动时能够至少使上述其中一个打磨轮抵靠于砂带的内侧。
[0015]当驱动件带动连杆绕铰接点转动使打磨轮远离砂带内侧后，转盘转动使其中一个打磨轮抵靠在砂带内侧，对工件上相应曲率的曲面进行打磨。
[0016]在上述的砂带打磨机中，所述的机架设有转盘的另一侧设有伸缩气缸，所述的伸缩气缸内设有伸缩活塞且伸缩活塞穿过机架并与转盘相联，且在伸缩气缸的驱动下所述的转盘能够沿着其上的打磨轮的轴线移动并位于砂带内侧。
[0017]当需要使用到与连杆连接的打磨轮时，转盘在伸缩气缸的带动下相对于气缸下移，且此时驱动件带动连杆绕铰接点转动使打磨轮抵靠在砂带内侧后；当需要使用到转盘上的打磨轮时，驱动件带动连杆绕铰接点转动使打磨轮远离砂带内侧，此时转盘在伸缩气缸的带动下相对于气缸上移并使其中一个打磨轮抵靠在砂带内侧。
[0018]在上述的砂带打磨机中，所述的伸缩气缸的缸体及伸缩活塞均呈圆筒状，所述的伸缩气缸的缸体侧部具有自其端部开设至中部的滑槽，所述的伸缩活塞侧部对应连接有凸头，所述的凸头位于滑槽内并部分伸出滑槽外。通过凸头和滑槽配合来控制转盘上升或下降的位移量。
[0019]在上述的砂带打磨机中，所述的伸缩活塞内部为空腔，所述的伸缩活塞内固定有转动电机，所述的转动电机的输出轴自伸缩活塞内伸出并与转盘的中心相连。通过转动电机来带动转盘旋转。
[0020]在上述的砂带打磨机中，所述的伸缩气缸的伸缩活塞内还固定有定位气缸，所述的转盘上均布有若干以其旋转中心为圆心且处于同一圆周上的定位孔，所述的定位气缸的活塞杆能够自伸缩活塞内伸出并插入转盘上的定位孔内。
[0021]与现有技术相比，本砂带打磨机具有以下优点:
[0022]1、通过驱动件驱动连杆绕铰接点转动从而使打磨轮靠近或远离砂带内侧，减少当连杆上的打磨轮闲置时占用的机架空间。
[0023]2、通过驱动气缸带动转盘相对与驱动气缸上下移动，减少转盘上的打磨轮闲置时占用较小的机架空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是转盘上的打磨轮顶靠在砂带内侧的结构示意图。
[0025]图2是图1去除主动轮后的结构示意图。
[0026]图3是转盘及与其相连的伸缩气缸的结构示意图。
[0027]图4是图3中A处的放大图。
[0028]图5是图3的C-C剖结构示意图。
[0029]图6是转盘的上视结构示意图。
[0030]图7是连杆上的打磨轮顶靠在砂带内侧的结构示意图。
[0031]图8是转盘上的打磨轮及连杆上的打磨轮均未顶靠在砂带的结构示意图。
[0032]图中，1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、砂带；5、转盘；5a、支杆；5b、定位孔；6、连杆；6a、连杆一 ；6b、连杆二 ；7、打磨轮；8、驱动气缸；8a、活塞杆；9、转动电机；9a、转动电机输出轴；10、伸缩气缸;10a、伸缩活塞;10al、凸头;10b、缸体;10bl、滑槽;11、定位缸。
【具体实施方式】
[0033]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0034]实施例一
[0035]如图1所示，本砂带打磨机包括机架1、主动轮2、从动轮3、砂带4、转盘5等组成。
[0036]其中，主动轮2通过与固定在机架I上的主电机相连来带动砂带4转动。机架I上具有向上凸出的连接柱，且从动轮3固定在连接柱上并顶靠在砂带4内侧上将砂带4张紧。
[0037]由于仅通过从动轮3将砂带4张紧对工件进行抛光满足不了对工件上某些曲率的曲面进行抛光的需求。进一步说明，如图1、图2、图7和图8所示，机架I上还铰接有连杆6，连杆6的端部固定有打磨轮7且该打磨轮7的轮边与砂带4内侧相正对。机架I上还设有与连杆6相联的驱动件，且在驱动件的驱动下连杆6能够绕铰接点转动使打磨轮7顶靠在砂带4内侧将砂带4张紧对相应曲面的工件进行抛光。
[0038]在本实施例中，连杆6的数量有两个且分别铰接在机架I同一侧的上部和下部，且位于上部的连杆6套设在连接柱上。每个连杆6的端部均固定有一轮边与砂带4内侧相正对的打磨轮7，且每个打磨轮7的边缘曲面曲率多不相同，来对工件上不同曲率的曲面进行抛光。机架I上靠近各连杆6处均对应设有驱动件，且每个连杆6均能在驱动件的驱动下绕铰接点转动。[0039]如图2所示，驱动件为驱动气缸8。驱动气缸8的缸体固定在机架I上且与连杆6处于机架I同一侧。驱动气缸8的活塞杆8a端部与连杆6相固定。具体来说，连杆6包括相互固连的连杆一 6a与连杆二 6b,连杆一 6a铰接在机架I上,打磨轮7固定于连杆二 6b的端部且驱动气缸8的活塞杆8a端部固定于连杆一 6a上并靠近其铰接点处。在驱动气缸8的活塞缸8a相对于驱动气缸8缸体做伸缩运动时，连杆一 6a能够绕铰接点转动并带动连杆二 6b转动使其上的打磨轮7顶靠或远离砂带4。
[0040]如图1和图6所示，机架I设有连杆6的一侧的中部还设有一转盘5，转盘5边缘具有若干以旋转中心为圆心向外发散的支杆5a，每个支杆5a上均连接有打磨轮7且每个打磨轮7边缘曲面曲率均不相同。在本实施例中，支杆5a的数量为3个且沿周向均匀分布。当转盘5转动到某一角度后，支杆5a上的打磨轮7能够抵靠在砂带4内侧。
[0041]转盘5通过转动电机9带动来实现转动。具体来说，如图3所示，机架I相对于转盘5的另一侧固定有呈圆筒状的伸缩气缸10，伸缩气缸10内设有呈圆筒状的伸缩活塞IOa且伸缩活塞IOa穿过机架I并与转盘5相联。通过伸缩活塞IOa的伸缩运动带动转盘5相对于伸缩气缸10上下运动，使转盘5上的打磨轮7顶靠或远离砂带4内侧。如图3和图4所示，伸缩气缸10的缸体IOb侧部具有自其端部开设至中部的滑槽10bl，伸缩活塞IOa侧部对应连接有凸头IOal，该凸头IOal位于滑槽IObl内并部分伸出滑槽IObl外，用来控制转盘5上升或下降的位移量。
[0042]如图5所示,伸缩活塞IOa内部为空腔,伸缩活塞IOa内还固定有转动电机9且转动电机输出轴9a自伸缩活塞IOa内伸出并与转盘5的中心相连，用来带动转盘5转动。伸缩气缸10的伸缩活塞IOa内还固定有一定位气缸11，转盘5上均布有若干以其旋转中心为圆心且处于同一圆周上的定位孔5b，定位气缸11的活塞杆能够自伸缩活塞IOa内伸出并插入转盘5上的定位孔5b内，来控制转盘5转动的角度。
[0043]工作时，机械手夹持住待加工工件并将其靠近砂带4进行打磨。本砂带打磨机工作时分两种情况，情况一为:如图1所不，伸缩活塞IOa向伸缩气缸IOa内回缩，带动转盘5相对于伸缩气缸10运动，且伸缩活塞IOa侧部的凸头IOal在滑槽IObl内滑动，当凸头IOal接近缸体IOb底部并抵靠在滑槽IObl内底壁时，转盘5停止向下运动，此时，位于上部或下部的连杆一 6a在驱动气缸8的驱动下绕铰接点转动并带动连杆二 6b转动使位于连杆二 6b端部上的打磨轮7抵靠在砂带4内侧，对工件进行抛光；另一种情况为:如图7所示，位于上部或下部的连杆一 6a在驱动气缸8的驱动下绕铰接点转动并带动连杆二 6b转动使位于连杆二 6b端部上的打磨轮7远离砂带4内侧，此时，伸缩活塞IOa相对伸缩气缸10的缸体IOb向上伸长，带动转盘5相对于伸缩气缸10向上运动，且凸头IOal在滑槽IObl内滑动，当凸头IOal靠近伸缩气缸10顶部且与滑槽IObl内顶壁相抵靠时，转盘5停止向上运动，此时，转动电机9工作，带动转盘5转动，当定位气缸11的活塞杆自伸缩活塞IOa内伸出并插入转盘5上的定位孔5b时，转动电机9停止工作，且此时支杆5a上的打磨轮7抵靠在砂带4内侧。
[0044]实施例二
[0045]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于:本实施例的驱动件为驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于机架I上，连杆6内侧面上设有导向槽，导向槽的两侧开设有滑道，驱动气缸的活塞杆的端部具有凸耳，凸耳位于滑道内，当连杆6绕着铰接点转动时凸耳沿着滑道滑动并使驱动气缸的缸体绕着铰接点转动。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.砂带打磨机，包括机架(1)以及设于机架(1)上的主动轮(2)、从动轮(3)和砂带(4)，其特征在于，所述的机架(1)上铰接有连杆(6)，所述的连杆(6)的端部固定有打磨轮(7)且打磨轮(7)的轮边与砂带(4)内侧相正对，所述的机架(1)上还设有驱动件，所述的驱动件与连杆(6)相联，且当驱动件驱动连杆(6)绕着铰接点转动时能够使所述的打磨轮(7)顶靠在砂带(4)内侧。
2.根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的连杆(6)的数量为两根，且两根连杆(6)分别铰接于机架(1) 一侧的上部和下部，两根连杆(6)上均固定有打磨轮(7)且打磨轮(7)的边缘曲面曲率均不相同，所述的机架(1)上靠近各连杆(6)处均对应设有驱动件。
3.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的驱动件为驱动气缸(8)，所述的驱动气缸(8)的缸体设置于机架(1)上，所述的驱动气缸(8)的活塞杆(8a)端部与连杆(6)相固定。
4.根据权利要求3所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的连杆(6)包括相互固连的连杆一(6a)与连杆二(6b)，所述的连杆一(6a)铰接于机架(1)上，所述的打磨轮(7)固定于连杆二 ^b)的端部，所述的驱动气缸(8)的活塞杆(8a)端部固定于连杆一 ^a)上并靠近其铰接点处。
5.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的驱动件为驱动气缸，所述的驱动气缸的缸体铰接于机架(1)上，所述的连杆(6)内侧面上设有导向槽，所述的导向槽的两侧开设有滑道，所述 的驱动气缸的活塞杆的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道内，当连杆(6)绕着铰接点转动时所述的凸耳沿着滑道滑动并使驱动气缸的缸体绕着铰接点转动。
6.根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的机架(1)设有连杆(6)的一侧中部还设有一转盘(5)，所述的转盘(5)边缘具有若干以旋转中心为圆心向外发散的支杆(5a)，各支杆(5a)上也均连接有打磨轮(7)，各打磨轮(7)的边缘曲面曲率均不相同且各打磨轮(7)均位于同一圆周上，所述转盘(5)转动时能够至少使上述其中一个打磨轮(7)抵靠于砂带(4)的内侧。
7.根据权利要求6所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的机架(1)设有转盘(5)的另一侧设有伸缩气缸(10)，所述的伸缩气缸(10)内设有伸缩活塞(IOa)且伸缩活塞(IOa)穿过机架⑴并与转盘(5)相联，且在伸缩气缸(10)的驱动下所述的转盘(5)能够沿着其上的打磨轮(7)的轴线移动并位于砂带(4)内侧。
8.根据权利要求7所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的伸缩气缸(10)的缸体(IOb)及伸缩活塞(IOa)均呈圆筒状，所述的伸缩气缸(10)的缸体(IOb)侧部具有自其端部开设至中部的滑槽(IObl)，所述的伸缩活塞(IOa)侧部对应连接有凸头(IOal)，所述的凸头(IOal)位于滑槽(IObl)内并部分伸出滑槽(IObl)外。
9.根据权利要求7或8所述的砂带打磨机，其特征在于，述的伸缩活塞(IOa)内部为空腔，所述的伸缩活塞(IOa)内固定有转动电机(9)，所述的转动电机输出轴(9a)自伸缩活塞(IOa)内伸出并与转盘(5)的中心相连。
10.根据权利要求7或8所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的伸缩气缸(10)的伸缩活塞(IOa)内还固定有定位气缸(11)，所述的转盘(5)上均布有若干以其旋转中心为圆心`且处于同一圆周上的定位孔(5b)，所述的定位气缸(11)的活塞杆能够自伸缩活塞(IOa)内伸出并插入转盘(5)上的定位孔(5b)内。
【文档编号】B24B21/20GK103894910SQ201410153976
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】陈启岳 申请人:台州联帮机器人科技有限公司