管夹打磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种管夹打磨机，该管夹打磨机包括管夹打磨装置和管夹夹持旋转台，所述管夹打磨装置包括上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，旋转盘位于所述上打磨动力头与所述下打磨动力头之间，所述侧打磨动力头位于所述旋转盘的外侧。该管夹打磨机在旋转盘的上方、下方及外侧分别设置上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，且旋转盘上设置能够固定管夹的弧形支撑块，当旋转盘带动管夹移动至几个打磨动力头之间时，各打磨动力头可通过各自相应的动力头给进机构将打磨动力头移动至管夹表面进行打磨，该打磨机可在三个方向同时对管夹进行打磨，而且可实现连续不间断的打磨，可有效提高生产效率，降低生产成本。
【专利说明】管夹打磨机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种用来对管夹表面进行打磨的打磨机。
【背景技术】
[0002]管夹是在管道连接过程中常用的一种连接件，其结构如图1所示。在连接管道时，需要使用两个管夹相对设置，将要连接的管道夹持在两个管夹之间，两个管夹在通过螺栓进行连接，这样就可将两个管道连接起来。采用这种管夹连接管道施工方便、连接效果好，因此在管道连接工程中得到了非常广泛的应用。
[0003]目前这些管夹大部分都是铸造而成的，铸造出的管夹表面都非常的粗糙，管夹表面会留有毛刺、飞边、浇冒口等瑕疵，为此必须对管夹的表面进行打磨处理，将管夹表面的毛刺、飞边、浇冒口去除掉。图1所示管夹结构外形为弧形结构，其两端设有夹紧耳板，管夹内周面设有凹腔，这种结构的管夹在进行打磨时夹持、固定都非常的不方便，现有打磨机对管夹进行打磨时，往往也只能一件一件的分别对管夹的各个面进行打磨，由操作人员不停的在打磨机上进行上件、下件操作，不能实现工件连续自动打磨，因此生产效率较低，而且非常的不安全。
实用新型内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可方便管夹打磨的管夹打磨机。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种管夹打磨机，所述管夹为弧形结构，该管夹打磨机包括:管夹打磨装置，所述管夹打磨装置包括上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，所述上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头均与动力头给进机构连接；管夹夹持旋转台，所述管夹夹持旋转台包括一旋转盘，所述旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持机构，所述管夹夹持机构上设有一用于固定管夹的弧形支撑块，所述旋转盘与驱动机构连接，所述驱动机构带动所述旋转盘旋转；所述管夹打磨装置位于所述旋转盘的一侧，所述旋转盘位于所述上打磨动力头与所述下打磨动力头之间，所述侧打磨动力头位于所述旋转盘的外侧。
[0006]优选地，所述旋转盘位于一基座上，所述基座上设有一压紧凸轮和一顶出凸轮，所述压紧凸轮与所述顶出凸轮同轴设置且间隔一定角度，所述旋转盘上设有中心孔，所述压紧凸轮、顶出凸轮位于所述中心孔内，所述旋转盘可相对于所述压紧凸轮、顶出凸轮旋转，所述弧形支撑块上设有贯穿孔，所述弧形支撑块的两侧分别设有一夹紧机构和一顶出机构；所述夹紧机构包括一工件压杆和一推拉导杆，所述工件压杆的中部饺支，所述工件压杆的一端设有压紧头，所述压紧头与所述弧形支撑块位置相对应，所述工件压杆的另一端通过第一连杆机构与所述推拉导杆连接，所述推拉导杆的另一端抵靠在所述压紧凸轮上；所述顶出机构包括一顶出压杆和一顶出导杆，所述顶出压杆的中部饺支，所述顶出压杆的一端通过一铰接板与所述顶出杆连接，所述顶出杆位于所述贯通孔内，所述顶出压杆的另一端通过第二连杆机构与所述顶出导杆连接，所述顶出导杆的另一端抵靠在所述顶出凸轮上。
[0007]优选地，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述推拉导杆铰接，另一端与所述第二连杆、第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰支，所述第三连杆的另一端与所述工件压杆远离所述压紧头的一端铰接。
[0008]优选地，所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述顶出导杆铰接，另一端与所述第五连杆、第六连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端饺支，所述第六连杆的另一端与所述顶出压杆远离所述顶出杆的一端铰接。
[0009]优选地，所述推拉导杆抵靠在所述压紧凸轮的一端设有滚动轴承，所述顶出导杆抵靠在所述顶出凸轮的一端设有滚动轴承。
[0010]优选地，所述管夹夹持机构还包括一支架，所述支架与所述旋转盘固定连接，所述支架伸出所述旋转盘，所述弧形支撑块固定在所述支架上。
[0011]优选地，该管夹打磨机还包括一围屏，所述管夹打磨装置及所述管夹夹持旋转台的一部分罩在所述围屏内，所述管夹夹持旋转台的另一部分伸出所述围屏。
[0012]优选地，所述围屏上设有一除尘风机安装孔，所述除尘风机安装孔与除尘风机连接。
[0013]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动电机的旋转轴与所述驱动齿轮连接，所述支撑齿轮与所述旋转盘同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮啮合。
[0014]优选地，所述驱动齿轮、支撑齿轮的外部设有防尘罩。
[0015]如上所述，本实用新型的管夹打磨机具有以下有益效果:该管夹打磨机在旋转盘的上方、下方及外侧分别设置上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，且旋转盘上设置能够固定管夹的弧形支撑块，当旋转盘带动管夹移动至几个打磨动力头之间时，各打磨动力头可通过各自相应的动力头给进机构将打磨动力头移动至管夹表面进行打磨，该打磨机可在三个方向同时对管夹进行打磨，而且可实现连续不间断的打磨，可有效提高生产效率,降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1管夹的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型实施例管夹打磨装置的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型实施例管夹夹持旋转台的整体结构示意图。
[0020]图5为图4的轴向剖视图。
[0021]图6为本实用新型实施例转盘的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型实施例夹紧机构的结构示意图。
[0023]图8为本实用新型实施例顶出机构的结构示意图。
[0024]元件标号说明
[0025]I 管夹打磨装置
[0026]11上打磨动力头[0027]12下打磨动力头
[0028]13侧打磨动力头
[0029]14 立座
[0030]2 管夹夹持旋转台
[0031]21 基座
[0032]22旋转盘
[0033]23 盖体
[0034]24顶出凸轮
[0035]25压紧凸轮
[0036]26 支架
[0037]27弧形支撑块
[0038]28驱动电机
[0039]29驱动齿轮
[0040]30支撑齿轮
[0041]3 夹紧机构
[0042]31滚动轴承
[0043]32工件压杆
[0044]33压紧头
[0045]34推拉导杆
[0046]35第一连杆
[0047]36第三连杆
[0048]37第二连杆
[0049]4 顶出机构
[0050]41滚动轴承
[0051]42第六连杆
[0052]43顶出杆
[0053]44铰接板
[0054]45顶出压杆
[0055]46第五连杆
[0056]47顶出导杆
[0057]48第四连杆
【具体实施方式】
[0058]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0059]请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0060]如图2所示，本实用新型提供一种管夹打磨机，该管夹打磨机包括管夹打磨装置I和管夹夹持旋转台2，管夹打磨装置I用于对管夹的上下表面及侧面进行打磨，所述管夹夹持旋转台2用于固定和输送要打磨的管夹，管夹打磨装置I位于管夹夹持旋转台2的一侧。该管夹打磨机上还设有一围屏5，管夹打磨装置5及管夹夹持旋转台2的一部分罩在围屏5内，管夹夹持旋转台2的另一部分伸出围屏5。围屏5将管夹打磨装置I进行封闭，这样可防止打磨的粉尘污染环境。为了防止粉尘在设备内集结，可在围屏5上设置一除尘风机安装孔，使该除尘风机安装孔与除尘风机连接，这样管夹打磨装置I打磨产生的粉尘就会被除尘风机吸走。
[0061]如图3所示,管夹打磨装置I包括上打磨动力头U、下打磨动力头12和侧打磨动力头13,上打磨动力头11、下打磨动力头12、侧打磨动力头13位于立座14上,上打磨动力头U、下打磨动力头12和侧打磨动力头13各自与一动力头给进机构连接。各动力头给进机构可带动上打磨动力头U、下打磨动力头12上下移动，带动侧打磨动力头13在水平方向移动。管夹夹持旋转台2的旋转盘22位于上打磨动力头11和下打磨动力头12之间，侧打磨动力头13位于旋转盘22的外侧。这样当将管夹固定在旋转盘22上时，当管夹移动至上打磨动力头11和下打磨动力头12之间，上打磨动力头U、下打磨动力头12和侧打磨动力头13就可对管夹进行打磨。
[0062]如图4、5所示，管夹夹持旋转台2包括一基座21，旋转盘22位于基座21上，旋转盘22可旋转。基座21上设有一顶出凸轮24和一压紧凸轮25，顶出凸轮24和压紧凸轮25同轴设置且相隔一定角度，即顶出凸轮24与压紧凸轮25的凸端轴线相隔一定角度。旋转盘22上设有与顶出凸轮24、压紧凸轮25位置对应的中心孔，顶出凸轮24、压紧凸轮25位于中心孔内，顶出凸轮24、压紧凸轮25与旋转盘22不接触，旋转盘22可相对于顶出凸轮24、压紧凸轮25旋转。
[0063]旋转盘22与一驱动机构连接，驱动机构可带动旋转盘22旋转，作为本实用新型的一种优选实施例，驱动机构包括驱动电机28、驱动齿轮29和支撑齿轮30，驱动电28机的旋转轴与驱动齿轮29连接，中间可根据需要设置减速器。支撑齿轮30与转盘22同轴固定连接，支撑齿轮30支撑在基座21上，支撑齿轮30可相对于基座21旋转，驱动齿轮29与支撑齿轮30啮合，驱动电机28工作就可带动驱动齿轮29、支撑齿轮30旋转，进而带动旋转盘22相对于顶出凸轮24旋转。旋转盘22的上方设有盖体23，盖体23盖在旋转盘22的上方，可对旋转盘2起一定的保护作用。
[0064]如图6所示，旋转盘22上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持机构，每个管夹夹持机构上设有一用于固定管夹的弧形支撑块27，弧形支撑块27固定在支架26上，支架26与旋转盘22固定连接，支架26伸出旋转盘22。弧形支撑块27的外周面与管夹内周面形状相适应，支架26和弧形支撑块27上设有位置相对的贯穿孔，弧形支撑块27的材质为弹性橡胶材料。在弧形支撑块27的两侧分别设有一夹紧机构3和一顶出机构4。夹紧机构3用于将管夹工件压紧在弧形支撑块27上，顶出机构4用于将管夹工件从弧形支撑块27上顶开。
[0065]如图7所示，夹紧机构3包括一工件压杆32和一推拉导杆34，工件压杆32的中部铰接在支架26上。工件压杆32的一端设有压紧头33，压紧头33的位置与弧形支撑块27外周面的位置相对，工件压杆32的另一端通过第一连杆机构与推拉导杆34的一端连接，推拉导杆34的另一端抵靠在压紧凸轮25上。推拉导杆34沿压紧凸轮25外周面移动时，推拉导杆34本身可作直线运动，并通过连杆机构带动压紧头33沿靠近或远离弧形支撑块27的方向来回移动。
[0066]作为一种优选方式,连杆机构包括第一连杆35、第二连杆37和第三连杆36,第一连杆35的一端与推拉导杆34铰接,另一端与第二连杆37、第三连杆36的一端通过同一个销轴铰接，第二连杆37的另一端铰支在支架26上，第三连杆36的另一端与工件压杆32远离压紧头33的一端铰接。这样当推拉导杆34向下移动时，将推动第一连杆35向下移动，由于第二连杆37、第三连杆36的相互支撑，第一连杆35只会向下移动，不会发生旋转，这样就可带动第二连杆37、第三连杆36向外撑开，第三连杆36带动工件压杆32的一端向上移动，进而使工件压杆32上设有压紧头的一端朝靠近弧形支撑块27的方向移动。同理，当推拉导杆34向上移动时，将带动工件压杆32上设有压紧头33的一端朝远离弧形支撑块27的方向移动。为了使推拉导杆34抵靠在压紧凸轮25的一端能够在压紧凸轮25表面光滑的移动，推拉导杆34抵靠在压紧凸轮25的一端设有滚动轴承31，滚动轴承31安装在轴承座内。
[0067]如图8所不,顶出机构4包括一顶出压杆45和一顶出导杆47,顶出压杆45的中部饺接在支架26上，顶出压杆45的一端通过一铰接板44与顶出杆43连接，顶出杆43位于弧形支撑块27的贯通孔内，顶出压杆45的另一端通过第二连杆机构与顶出导杆47连接，顶出导杆47的另一端抵靠在顶出凸轮24上。顶出导杆47沿顶出凸轮24外周面移动时，顶出导杆47本身可作直线运动，并通过第二连杆机构带动顶出杆43在弧形支撑块27的贯通孔内来回移动。
[0068]作为本实用新型的一种优选实施例，第二连杆机构包括第四连杆48、第五连杆46和第六连杆42,第四连杆48的一端与顶出导杆47铰接，另一端与第五连杆46、第六连杆42的一端通过同一销轴铰接，第五连杆46的另一端铰接在支架26上，第六连杆42的另一端与顶出压杆45远尚顶出杆43的一端铰接。该连杆机构在工作时，当顶出导杆47向下移动时，将推动第四连杆48向下移动，由于第五连杆46、第六连杆42的相互支撑，故第四连杆48只会向下移动，不会发生旋转，这样就可带动五连杆46、第六连杆42向外撑开，第六连杆42带动顶出压杆45的一端向上移动，另一端向下移动,进而由铰接板44带动顶出杆43从弧形支撑块27的贯穿孔内向外顶出。同理，当顶出导杆47向上移动时，顶出杆43反方向移动，顶出杆43将向后回缩在贯穿孔内。为了使顶出导杆47抵靠在顶出凸轮24的一端能够在顶出凸轮24表面光滑的移动，顶出导杆47抵靠在顶出凸轮24的一端设有滚动轴承41，滚动轴承41安装在轴承座内。
[0069]由上述描述可知，随着旋转盘22的旋转，推拉导杆34、顶出导杆47将分别沿压紧凸轮25、顶出凸轮24的外周面移动，进而带动压紧头33及顶出杆43移动。这样只需压紧凸轮25、顶出凸轮24之间间隔的角度合适，该装置就可实现在一个工位上安装将管夹安装在弧形支撑块27上，并随着旋转盘的旋转使压紧头33将管夹压紧并送至打磨机处进行打磨；打磨完成后再随着旋转盘22的旋转，由顶出杆43将管夹从弧形支撑块27上顶开，使打磨好的管夹可非常方便的从弧形支撑块27上拆卸下来。由于旋转盘上设有多个管夹夹持固定单元，因此就可连续不断的进行装件、拆件，因此可有效提高管夹打磨的工作效率。
[0070]该管夹打磨机在旋转盘的上方、下方及外侧分别设置上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，且旋转盘上设置能够固定管夹的弧形支撑块，当旋转盘带动管夹移动至几个打磨动力头之间时，各打磨动力头可通过各自相应的动力头给进机构将打磨动力头移动至管夹表面进行打磨，该打磨机可在三个方向同时对管夹进行打磨，而且可实现连续不间断的打磨，可有效提高生产效率，降低生产成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0071]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种管夹打磨机，所述管夹为弧形结构，其特征在于，该管夹打磨机包括: 管夹打磨装置，所述管夹打磨装置包括上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头，所述上打磨动力头、下打磨动力头和侧打磨动力头均与动力头给进机构连接； 管夹夹持旋转台，所述管夹夹持旋转台包括一旋转盘，所述旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持机构，所述管夹夹持机构上设有一用于固定管夹的弧形支撑块，所述旋转盘与驱动机构连接，所述驱动机构带动所述旋转盘旋转； 所述管夹打磨装置位于所述旋转盘的一侧，所述旋转盘位于所述上打磨动力头与所述下打磨动力头之间，所述侧打磨动力头位于所述旋转盘的外侧。
2.根据权利要求1所述的管夹打磨机，其特征在于:所述旋转盘位于一基座上，所述基座上设有一压紧凸轮和一顶出凸轮，所述压紧凸轮与所述顶出凸轮同轴设置且间隔一定角度，所述旋转盘上设有中心孔，所述压紧凸轮、顶出凸轮位于所述中心孔内，所述旋转盘可相对于所述压紧凸轮、顶出凸轮旋转，所述弧形支撑块上设有贯穿孔，所述弧形支撑块的两侧分别设有一夹紧机构和一顶出机构；所述夹紧机构包括一工件压杆和一推拉导杆，所述工件压杆的中部饺支，所述工件压杆的一端设有压紧头，所述压紧头与所述弧形支撑块位置相对应，所述工件压杆的另一端通过第一连杆机构与所述推拉导杆连接，所述推拉导杆的另一端抵靠在所述压紧凸轮上；所述顶出机构包括一顶出压杆和一顶出导杆，所述顶出压杆的中部饺支，所述顶出压杆的一端通过一铰接板与所述顶出杆连接，所述顶出杆位于所述贯通孔内，所述顶出压杆的另一端通过第二连杆机构与所述顶出导杆连接，所述顶出导杆的另一端抵靠在所述顶出凸轮上。
3.根据权利要求2所述的管夹打磨机，其特征在于:所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述推拉导杆铰接，另一端与所述第二连杆、第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰支，所述第三连杆的另一端与所述工件压杆远离所述压紧头的一端铰接。
4.根据权利要求2所述的管夹打磨机，其特征在于:所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述顶出导杆铰接，另一端与所述第五连杆、第六连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端饺支，所述第六连杆的另一端与所述顶出压杆远离所述顶出杆的一端铰接。
5.根据权利要求2所述的管夹打磨机，其特征在于:所述推拉导杆抵靠在所述压紧凸轮的一端设有滚动轴承，所述顶出导杆抵靠在所述顶出凸轮的一端设有滚动轴承。
6.根据权利要求1所述的管夹打磨机，其特征在于:所述管夹夹持机构还包括一支架，所述支架与所述旋转盘固定连接，所述支架伸出所述旋转盘，所述弧形支撑块固定在所述支架上。
7.根据权利要求1所述的管夹打磨机，其特征在于:该管夹打磨机还包括一围屏，所述管夹打磨装置及所述管夹夹持旋转台的一部分罩在所述围屏内，所述管夹夹持旋转台的另一部分伸出所述围屏。
8.根据权利要求7所述的管夹打磨机，其特征在于:所述围屏上设有一除尘风机安装孔，所述除尘风机安装孔与除尘风机连接。
9.根据权利要求1所述的管夹打磨机，其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动电机的旋转轴与所述驱动齿轮连接，所述支撑齿轮与所述旋转盘同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮啮合。
10.根据权利要求9所述的管夹 打磨机，其特征在于:所述驱动齿轮、支撑齿轮的外部设有防尘罩。
【文档编号】B24B41/06GK203679962SQ201420021614
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】余自 申请人:苏州苏铸重工有限公司