一种用于玻璃的倒端角磨头机构的制作方法
【专利摘要】一种用于玻璃的倒端角磨头机构，包括磨头电机、轴承室总成、横向伺服电机、纵向伺服电机和升降总成，磨头电机下设有同步带与同步轮相连，同步轮下与轴承室总成相连，底部安装倒端角磨轮，磨头电机和轴承室总成固定安装于磨头支架上；磨头支架一侧设有可水平方向滑动的滑块，纵向伺服电机通过固定板固定于滑块；横向伺服电机通过固定板固定于升降总成，固定板内侧设有直线导轨，磨头支架架设于直线导轨上。本实用新型的一种用于玻璃的倒端角磨头机构优点在于采用双伺服电机，实现了玻璃倒端角的自动化流水线加工，并且多个磨头同时安装，减少更换磨头消耗的时间，提高设备的生产效率。
【专利说明】一种用于玻璃的倒端角磨头机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于玻璃的倒端角磨头机构，特别涉及一种采用双伺服电机的倒端角磨头机构。
【背景技术】
[0002]目前，玻璃作为一种常见的材料，广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。在玻璃生产制造过程中，一般需要对玻璃进行倒角磨边。现有的玻璃倒端角磨头机结构比较简单，一般包括磨头电机、磨轮和支架，加工速度慢，精度低，且只能安装一个磨轮，磨轮更换消耗大量时间，进一步降低了生产效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种采用双伺服电机的倒端角磨头机构。
[0004]一种用于玻璃的倒端角磨头机构，包括磨头电机、轴承室总成、横向伺服电机、纵向伺服电机和升降总成，所述磨头电机下设有同步带与同步轮相连，同步轮下与所述轴承室总成相连，轴承室总成底部安装倒端角磨轮，磨头电机和轴承室总成固定安装于磨头支架上；磨头支架一侧设有可水平方向滑动的滑块，所述纵向伺服电机通过固定板固定于滑块，纵向滚珠丝杆一端与纵向伺服电机相连，另一端穿过丝杆固定座，丝杆固定座固定于磨头支架；所述横向伺服电机通过固定板固定于所述升降总成，固定板内侧设有直线导轨，磨头支架架设于直线导轨上，横向滚珠丝杆一端与横向伺服电机相连，另一端穿过丝杆固定座，丝杆固定座固定于磨头支架。
[0005]其中，所述轴承室总成底部可同时安装多个倒端角磨轮。
[0006]其中，所述升降总成底部固定于纵向滑板，纵向滑板上设有横向支撑架，横向支撑架上部架设有固定板及磨头支架，纵向滑板底部突出与底座凹槽相契合。
[0007]其中，所述纵向滑板后部设有数字手轮，数字手轮可显示纵向滑板的调节距离。
[0008]其中，所述横向伺服电机和所述纵向伺服电机的运行由控制台控制完成。
[0009]本实用新型的一种用于玻璃的倒端角磨头机构优点在于:采用双伺服电机，实现了玻璃倒端角的自动化流水线加工，并且多个磨头同时安装，减少更换磨头消耗的时间，提高设备的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构的立体图。
[0011]附图2是本实用新型所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构的侧视图。
[0012]1、磨头电机；2、同步带；3、同步轮；4、磨头支架；5、轴承室总成；6、倒端角磨轮；7、纵向滚珠丝杆；8、丝杆固定座；9、固定板；10、纵向滑板；11、底座；12、横向支撑架；
13、直线导轨；14、横向滚珠丝杆；15、横向伺服电机；16、数字手轮；17、升降总成；18、纵向伺服电机；19、滑块。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本实用新型的一种用于玻璃的倒端角磨头机构作进一步的说明。
[0014]如图1和2所示，一种用于玻璃的倒端角磨头机构，包括磨头电机1、轴承室总成
5、横向伺服电机15、纵向伺服电机18和升降总成17，所述磨头电机I下设有同步带2与同步轮3相连，同步轮3下与所述轴承室总成5相连，轴承室总成5底部安装倒端角磨轮6，磨头电机I和轴承室总成5固定安装于磨头支架4上；磨头支架4 一侧设有可水平方向滑动的滑块19，所述纵向伺服电机18通过固定板9固定于滑块19，纵向滚珠丝杆7 —端与纵向伺服电机18相连,另一端穿过丝杆固定座8,丝杆固定座8固定于磨头支架4 ;所述横向伺服电机15通过固定板9固定于所述升降总成17，固定板9内侧设有直线导轨13，磨头支架4架设于直线导轨13上，横向滚珠丝杆14 一端与横向伺服电机15相连,另一端穿过丝杆固定座8,丝杆固定座8固定于磨头支架4。
[0015]所述轴承室总成5底部可同时安装多个倒端角磨轮6。
[0016]所述升降总成17底部固定于纵向滑板10，纵向滑板10上设有横向支撑架12，横向支撑架12上部架设有固定板9及磨头支架4，纵向滑板10底部突出与底座11凹槽相契
八
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[0017]所述纵向滑板10后部设有数字手轮16，数字手轮16可显示纵向滑板10的调节距离。
[0018]所述横向伺服电机15和所述纵向伺服电机18的运行由控制台控制完成。
[0019]具体实施时，如图1和2所示，生产前，先在控制台设置生产速度和倒端角的角度，并在轴承室总成5上安装多个倒端角磨轮6，并根据玻璃的厚度和宽度，调节数字手轮16和升降总成17，当玻璃进入之后，横向伺服电机15和纵向伺服电机18接受到感应信号开始转动，带动横向滚珠丝杆14和纵向滚珠丝杆7转动，此时磨头电机I开始转动，倒端角磨轮6 一边自转，一边在横向和纵向上运动，这样在玻璃输送过程中完成了玻璃的倒端角，并且，当倒端角磨轮6需要更换时，只需调节升降总成17，使新的倒端角磨轮6处于玻璃的水平位置。
[0020]上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【权利要求】
1.一种用于玻璃的倒端角磨头机构，包括磨头电机(I)、轴承室总成(5)、横向伺服电机(15)、纵向伺服电机(18)和升降总成(17)，其特征在于:所述磨头电机(I)下设有同步带(2)与同步轮(3)相连，同步轮(3)下与所述轴承室总成(5)相连，轴承室总成(5)底部安装倒端角磨轮(6)，磨头电机(I)和轴承室总成(5)固定安装于磨头支架(4)上；磨头支架(4)一侧设有可水平方向滑动的滑块(19)，所述纵向伺服电机(18)通过固定板(9)固定于滑块(19)，纵向滚珠丝杆(7)—端与纵向伺服电机(18)相连，另一端穿过丝杆固定座(8)，丝杆固定座(8)固定于磨头支架(4);所述横向伺服电机(15)通过固定板(9)固定于所述升降总成(17)，固定板(9)内侧设有直线导轨(13)，磨头支架(4)架设于直线导轨(13)上，横向滚珠丝杆(14 ) 一端与横向伺服电机(15 )相连,另一端穿过丝杆固定座(8 ),丝杆固定座(8 )固定于磨头支架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构，其特征在于:所述轴承室总成(5)底部可同时安装多个倒端角磨轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构，其特征在于:所述升降总成(17)底部固定于纵向滑板(10)，纵向滑板(10)上设有横向支撑架(12)，横向支撑架(12)上部架设有固定板(9)及磨头支架(4)，纵向滑板(10)底部突出与底座(11)凹槽相契合。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构，其特征在于:所述纵向滑板(10)后部设有数字手轮(16)，数字手轮(16)可显示纵向滑板(10)的调节距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的倒端角磨头机构，其特征在于:所述横向伺服电机(15)和所述纵向伺服电机(18)的运行由控制台控制完成。
【文档编号】B24B41/053GK203792167SQ201420124549
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】尹青 申请人:杭州普裕机械设备有限公司