数控式球墨铸铁管管模打点的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控式球墨铸铁管管模打点机，属于机械领域，它包括机架，在机架左上方设置一个小车轨道，所述小车轨道上设有行走小车，所述机架左端设有三组立柱，这三组立柱上从左至右依次设有主动托轮组、从动托轮组和挡轮，在这三组立柱的外围还设有用于隔音的隔离罩，所述行走小车上还设有一根连接杆组件，所述行走小车由步进电机传动，而所述主动托轮组、从动托轮组和当轮分别通过电机传动。该打点机给进速度精确度高、后退速度快，同时能有效的提高工作效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种数控设备，具体涉及数控式球墨铸铁管管模打点机，属于机 械领域。 数控式球墨铸铁管管模打点机
【背景技术】
[0002] 离心铸管用铸型通常被称作管模，它是离铸管工艺条件的一个重要部分。管模的 制造成本上升使用寿命对离心铸管的成本影响很大，管模质量也是保证铸管质量的关键因 素。
[0003] 水冷离心机常用锻钢管模。水冷离心机的管模在整个生产中始终处于冷热交替的 热传导过程。这一冷热交替的过程必然使管模体热应力发生变化，热应力的变化使用管模 体受到损伤，表面产生裂缝。因此，生产一段时间后必须将管模更换下来进行打点维修，以 消除应力、整合裂缝，达到延长管模寿命的目的。
[0004] 管模打点机是水冷金属型管模内壁维修保养的专用设备。工作时间由托轮组带动 管模匀速旋转，由行走小车带动打点头沿管模内壁轴线方向前(后）匀速运动，同时，高压风 驱动打点头上下1?频运动锤击管模内壁，使管模内表面被击出有规律排列的小坑。
[0005] 传统管模打点机采用丝杠传动，小车为轮式结构，行走小车由变频器和异步电机 驱动，运动的速度由手动旋转电位器给出的模拟信号设定。传统管模打点机存在如下缺 陷：
[0006] 1、难于准确设定速度；
[0007] 2、无记忆功能，每次更换管模时都要重新设定速度并需反复测试；
[0008] 3、容易受干扰，速度不稳定；
[0009] 4、由于变频器工作特性所限，调速范围小，打点完成后的返回速度最高仅为工作 速度的5倍，对于适用于DN1200管模的打点机约需lh才能返回到位，大大影响生产效率。 实用新型内容
[0010] 本实用新型为了解决上述技术问题在于提供一种数控式球墨铸铁管管模打点机， 该打点机给进速度精确度高、后退速度快，同时能有效的提高工作效率。
[0011] 本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0012] 一种数控式球墨铸铁管管模打点机，包括机架，在机架左上方设置一个小车轨道， 所述小车轨道上设有行走小车，所述机架左端设有三组立柱，这三组立柱上从左至右依次 设有主动托轮组、从动托轮组和挡轮，在这三组立柱的外围还设有用于隔音的隔离罩，所述 行走小车上还设有一根连接杆组件。
[0013] 所述行走小车由步进电机传动，而所述主动托轮组、从动托轮组和当轮分别通过 电机传动。
[0014] 所述步进电机与驱动器相连，并由该驱动器进行控制；
[0015] 所述电机与变频器相连；
[0016] 所述驱动器和变频器设置在控制柜内，其该控制柜内还设有压缩空气电磁阀和 PLC控制器，所述驱动器和变频器以及压缩空气电磁阀分别与PLC控制器相连，所述控制柜 上还设有操作台。
[0017] 所述行走小车上还设有位移传感器，该位移传感器与控制柜内的PLC控制器相 连。
[0018] 本实用新型的有益效果是：
[0019] 1)采用步进电机和变频器实现了进给速度以及管模转速的精确数字控制；
[0020] 2)打点头进、退速度可调范围在10. 28~10000mm/min，即保证了打点(进给)时足够 的低速又实现了打点完成后的高速后退，最快不到lmin即可返回到位，有效的提高了工 效。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型结构示意图；
[0022] 图2为图1部分结构放大示意图；
[0023] 图3为本实用新型控制部分框图。
【具体实施方式】
[0024] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0025] 如图1-2所示，一种数控式球墨铸铁管管模打点机，包括机架1，在机架1左上方设 置一个小车轨道2,小车轨道2上设有行走小车3,机架1左端设有三组立柱4,这三组立柱 4上从左至右依次设有主动托轮组41、从动托轮组42和挡轮43,在这三组立柱4的外围还 设有用于隔音的隔离罩5,行走小车3上还设有一根连接杆组件6。
[0026] 行走小车3由步进电机传动，而所述主动托轮组41、从动托轮组42和当轮43分别 通过电机传动。
[0027] 如图3所示，步进电机与驱动器7相连，并由该驱动器7进行控制；
[0028] 电机10与变频器8相连；变频器8与PLC控制器9相连，接收转速指令并反馈实 际转速；而驱动器7接收PLC控制器9位置和速度指令并驱动步进电机11。
[0029] 述驱动器7和变频器8设置在控制柜内，其该控制柜内还设有压缩空气电磁阀12， 驱动器7和变频器8以及压缩空气电磁阀12分别与PLC控制器9相连，所述控制柜上还设 有操作台13。PLC控制器9作为核心，且操作台13上设有各种开关、按钮以及指示灯，用于 手动或自动操作。
[0030] 行走小车3上还设有位移传感器14,该位移传感器14与控制柜内的PLC控制器9 相连，位移传感器14提供行走小车3起点以及进退限位的反馈信号。
[0031] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 数控式球墨铸铁管管模打点机，包括机架，其特征在于：在机架左上方设置一个小 车轨道，所述小车轨道上设有行走小车，所述机架左端设有三组立柱，这三组立柱上从左至 右依次设有主动托轮组、从动托轮组和挡轮，在这三组立柱的外围还设有用于隔音的隔离 罩，所述行走小车上还设有一根连接杆组件； 所述行走小车由步进电机传动，而所述主动托轮组、从动托轮组和当轮分别通过电机 传动。
2. 根据权利要求1所述数控式球墨铸铁管管模打点机，其特征在于：所述步进电机与 驱动器相连，并由该驱动器进行控制，所述电机与变频器相连。
3. 根据权利要求2所述数控式球墨铸铁管管模打点机，其特征在于：所述驱动器和变 频器设置在控制柜内，其该控制柜内还设有压缩空气电磁阀和PLC控制器，所述驱动器和 变频器以及压缩空气电磁阀分别与PLC控制器相连，所述控制柜上还设有操作台。
4. 根据权利要求1所述数控式球墨铸铁管管模打点机，其特征在于：所述行走小车上 还设有位移传感器，该位移传感器与控制柜内的PLC控制器相连。
【文档编号】B22D13/10GK203875304SQ201420147554
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】胡宗信 申请人:安徽省辉煌机械制造有限公司