一种自控式储罐挂壁环向行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体（1），导向装置（2），驱动装置（3），平衡体（4），控制开关（7），贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环（14），所述导向装置（2）和驱动装置（3）通过焊接安装在装置主体（1）的上部前后两端，且导向装置（2）和驱动装置（3）之间设置有距离，所述起吊环（14）通过焊接安装在装置主体（1）的顶部，所述的平衡体（4）通过焊接安装在装置主体的左下部。
【专利说明】一种自控式储罐挂壁环向行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行走装置，具体地说是一种自控式储罐挂壁环向行走装置，属于储罐焊接【技术领域】。
【背景技术】
[0002]大型储罐通常都采用高强板组装焊接而成，目前大型储罐都采用自动焊机焊接，在焊接过程中，会有部分焊丝溶液溢出至焊缝的背面，且焊缝表面有时会突出较明显，此时需要人工去清根和打磨，传统的方法是搭建脚手架，工人踩在脚手架上打磨作业，此方法需要搭建脚手架，成本高，工人的安全得不到保障，且随着储罐的焊接进度需不断的加高脚手架，浪费焊接作业时间，降低了储罐的焊接进度。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新的行走装置解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自控式储罐挂壁环向行走装置，该装置整体结构设计巧妙，操作方便，安全性高，工作效率高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体，导向装置，驱动装置，平衡体，控制开关，贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环，所述导向装置和驱动装置通过焊接安装在装置主体的上部前后两端，且导向装置和驱动装置之间设置有距离，所述起吊环通过焊接安装在装置主体的顶部，所述的平衡体通过焊接安装在装置主体的左下部。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述行走装置还包括安全栏，所述的安全栏通过焊接安装在装置主体的右下侧。该技术方案设置安全栏，进一步保证工人的安全作业。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述行走装置还包括工具箱、安全杆，所述工具箱通过焊接安装在安全栏一侧，控制开关安装在安全栏另一侧，安全杆通过焊接连接安装在安全栏上。该技术方案中设置了工具箱，用于盛放常用工具，非常方便，另外还加设了安全杆，当工人进入这个装置时，打开安全杆进入，进入后锁住安全杆，保证安全，该装置进一步保证工人作业的安全性，为安全施工提供了双重保障。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述导向装置由万向节和导向轮组成，所述万向节通过焊接安装在装置主体上部前端，导向轮安装在万向节上。所述导向装置主要起导向作用，其组成的万向节是可以水平转动，适应行走圆弧轨迹，由于储罐大多直径很大，而装置宽度相对周长很小，按段来看近似看成是直的。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置包括驱动电机，驱动装置支撑架，驱动轮和螺钉，所述驱动装置支撑架通过焊接安装在装置主体的上部后端，所述驱动电机通过螺钉安装在驱动装置支撑架上，所述驱动轮安装在驱动装置支撑架上且通过驱动电机驱动。驱动装置主要是提供驱动，可通过控制开关控制其左右环向行走。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述的贴壁行走装置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件设置在平衡体的下方，所述第二行走部件设置在工具箱的下方。所述贴壁行走装置紧贴储罐的内外壁，保证装置作业时的稳定性和安全性，且贴壁行走轮角度可调，适应不同直径的储罐焊接后清根和打磨处理。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述第二行走部件包括贴壁行走轮、螺母、行走轮短支腿、长双头螺栓及螺杆，所述贴壁行走轮通过螺杆和螺母安装在行走轮短支腿的行走轮安装侧，行走轮短支腿另一侧通过长双头螺栓和螺母安装在装置主体下端左侧。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述第一行走部件包括贴壁行走轮、螺母、短双头螺栓、螺杆以及行走轮长支腿，所述贴壁行走轮通过螺杆和螺母安装在行走轮长支腿的行走轮安装侧，行走轮长支腿另一侧通过短双头螺栓和螺母安装在装置主体的下端右侧。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述起吊环的数量为2-6个。
[0013]作为本实用新型的一种改进，所述装置主体设置为阶梯状。可以用来悬挂安全带吊钩。
[0014]相对于现有技术，本实用新型的优点如下，I)整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便、成本较低；2)该技术方案设置了安全栏、安全杆，对工人的施工提供了双层保障，进一步确保安全施工；3)该技术方案中设置了贴壁行走装置，紧贴储罐的内外壁，保证装置作业时的稳定性和安全性，且贴壁行走轮角度可调，适应不同直径的储罐焊接后清根和打磨处理；4)该技术方案效率高，省人省力，造价低，可通过人工控制其走向，操作简单；5)该装置工作时只需吊车将行走装置吊起，使高强板位于该装置的中间位置，省去了传统方法中脚手架的搭建，提高了储罐焊接时，焊缝背面清根和焊缝打磨的工作效率，环缝和立缝都可以清根打磨,大大节约了储罐焊接作业成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1:本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2:本实用新型上半部分放大图；
[0017]图3:本实用新型下半部分发大图；
[0018]图4:本实用新型工作状态示意图；
[0019]附图标记列表:1一装置主体；2—导向装置；3—驱动装置；4一平衡体；5—安全栏；6—工具箱；7—控制开关；8—贴壁行走轮；9一螺母；10—短双头螺栓；11一行走轮长支腿；12—行走轮短支腿；13—长双头螺栓；14一起吊环；15—导向轮；16—万向节；17—驱动电机；18—螺钉；19一驱动轮；20—驱动装置支撑架；21—安全杆；22 —自控式储罐挂壁环向行走装置；23—闻强板；24—螺杆。
【具体实施方式】
[0020]为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。
[0021]实施例1:如图1，一种自控式储罐挂壁环向行走装置，所述环向行走装置包括装置主体I，导向装置2，驱动装置3，平衡体4，控制开关7，贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环14，所述导向装置2和驱动装置3通过焊接安装在装置主体I的上部前后两端，且导向装置2和驱动装置3之间设置有距离，所述起吊环14通过焊接安装在装置主体I的顶部，所述的平衡体4通过焊接安装在装置主体的左下部。
[0022]实施例2:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述行走装置还包括安全栏5，所述的安全栏5通过焊接安装在装置主体I的右下侧。该技术方案设置安全栏，进一步保证工人的安全作业。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0023]实施例3:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述行走装置还包括工具箱
6、安全杆21，所述工具箱6通过焊接安装在安全栏5 —侧，控制开关7安装在安全栏5另一侧，安全杆21通过焊接连接安装在安全栏5上。该技术方案中设置了工具箱，用于盛放常用工具，非常方便，另外还加设了安全杆，当工人进入这个装置时，打开安全杆进入，进入后锁住安全杆，保证安全，该装置进一步保证工人作业的安全性，为安全施工提供了双重保障。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0024]实施例4:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述导向装置2由万向节16和导向轮15组成，所述万向节16通过焊接安装在装置主体I上部前端，导向轮15安装在万向节16上。所述导向装置主要起导向作用，其组成的万向节是可以水平转动，适应行走圆弧轨迹，由于储罐大多直径很大，而装置宽度相对周长很小，按段来看近似看成是直的。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0025]实施例5:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置3包括驱动电机17，驱动装置支撑架20，驱动轮19和螺钉18，所述驱动装置支撑架20通过焊接安装在装置主体I的上部后端，所述驱动电机17通过螺钉18安装在驱动装置支撑架20上，所述驱动轮19安装在驱动装置支撑架上且通过驱动电机驱动。驱动装置主要是提供驱动，可通过控制开关控制其左右环向行走。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0026]实施例6:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述的贴壁行走装置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件设置在平衡体4的下方，所述第二行走部件设置在工具箱6的下方。所述贴壁行走装置紧贴储罐的内外壁，保证装置作业时的稳定性和安全性，且贴壁行走轮角度可调，适应不同直径的储罐焊接后清根和打磨处理。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0027]实施例7:如图1、图2、图3，作为本实用新型的一种改进所述第二行走部件包括贴壁行走轮8、螺母9、行走轮短支腿12、长双头螺栓13、螺杆24，所述贴壁行走轮8通过螺杆24和螺母9安装在行走轮短支腿12的行走轮安装侧，行走轮短支腿12另一侧通过长双头螺栓13和螺母9安装在装置主体下端左侧。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0028]实施例8:如图1、图2、图3，作为本实用新型的一种改进，所述第一行走部件包括贴壁行走轮8，螺母9，短双头螺栓10、螺杆24以及行走轮长支腿11，所述贴壁行走轮8通过螺杆24和螺母9安装在行走轮长支腿11的行走轮安装侧，行走轮长支腿另一侧通过短双头螺栓10和螺母9安装在装置主体的下端右侧。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0029]实施例9:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述起吊环14的数量为2_6个，一般设置为4个，其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0030]实施例10:如图1、图2，作为本实用新型的一种改进，所述装置主体I设置为阶梯状。可以用来悬挂安全带吊钩。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0031]工作原理:参见图1一图4，根据储罐第一层高强板23调节好贴壁装置的角度位置，第一层较矮，调节方便，之后就不需要调节，然后工人进入该行走装置中，安全杆锁定好以后，吊车起吊，使储罐高强板23位于装置中间位置，通过控制开关控制该装置前后环向行走，清根或打磨结束后通过吊车吊下即可，整个装置不需要搭建脚手架，使用方便，此外该装置可以加长，设置两个工作平台，多人一起工作。
[0032]本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0033]需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。
【权利要求】
1.一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体(1)，导向装置(2)，驱动装置(3)，平衡体(4)，控制开关(7)，贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环(14)，所述导向装置(2)和驱动装置(3)通过焊接安装在装置主体(I)的上部前后两端，且导向装置(2)和驱动装置(3)之间设置有距离，所述起吊环(14)通过焊接安装在装置主体(I)的顶部，所述的平衡体(4)通过焊接安装在装置主体的左下部。
2.如权利要求1所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述导向装置(2)由万向节(16)和导向轮(15)组成，所述万向节(16)通过焊接安装在装置主体(I)上部前端，导向轮(15)安装在万向节(16)上。
3.如权利要求2所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机(17)，驱动装置支撑架(20)，驱动轮(19)和螺钉(18)，所述驱动装置支撑架(20)通过焊接安装在装置主体(I)的上部后端，所述驱动电机(17)通过螺钉(18)安装在驱动装置支撑架(20)上，所述驱动轮(19)安装在驱动装置支撑架上且通过驱动电机驱动。
4.如权利要求2所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括安全栏(5 )，所述的安全栏(5 )通过焊接安装在装置主体(I)的右下侧。
5.如权利要求4所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括工具箱(6)、安全杆(21)，所述工具箱(6)通过焊接安装在安全栏(5)—侧，控制开关(7)安装在安全栏(5)另一侧，安全杆(21)通过焊接连接安装在安全栏(5)上。
6.如权利要求5所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述的贴壁行走装置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件设置在平衡体的下方，所述第二行走部件设置在工具箱的下方。
7.如权利要求6所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述第二行走部件包括贴壁行走轮(8)、螺母(9)、行走轮短支腿(12)、长双头螺栓(13)、螺杆(24)，所述贴壁行走轮(8)通过螺杆(24)和螺母(9)安装在行走轮短支腿(12)的行走轮安装侧，行走轮短支腿(12)另一侧通过长双头螺栓(13)和螺母(9)安装在装置主体下端左侧。
8.如权利要求7所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述第一行走部件包括贴壁行走轮(8)，螺母(9)，短双头螺栓(10)，螺杆(24)以及行走轮长支腿(11)，所述贴壁行走轮(8 )通过螺杆(24 )和螺母(9 )安装在行走轮长支腿(11)的行走轮安装侧，行走轮长支腿另一侧通过短双头螺栓(10)和螺母(9)安装在装置主体的下端右侧。
9.如权利要求8所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述起吊环(14)的数量为2-6个。
10.如权利要求5所述的自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述装置主体(I)设置为阶梯状。
【文档编号】B24B9/04GK204075911SQ201420443588
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】魏先锋, 陆玉明, 丁佐宏, 陈建栋 申请人:南京南化建设有限公司