一种门框机器人自动打磨装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门框机器人自动打磨装置，包括机架以及位于机架上端面的工作台，所述机架旁安装有气动打磨机械手，所述气动打磨机械手的末端安装有气动打磨机，所述工作台的两端通过转轴铰接在机架上后工作台能旋转180°，工作台上面设置有若干个门框定位夹具，每个所述门框定位夹具旁安装有气动压紧气缸。通过门框定位夹具将产品定位，并且增加气动压紧气缸，减少打磨时候的产品位移增加自动打磨的精度。工作台可以180°自由旋转，减少打气动打磨机械手的活动死角，配合气动打磨机械手的旋转使打磨自动度更大；一名操作人员可以完成门框的打磨，降低人工成本，改善工作环境，降低安全风险，提升品质。
【专利说明】
一种门框机器人自动打磨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件加工研究领域中的一种打磨装置，特别是一种适用于门框打磨的门框机器人自动打磨装置。
【背景技术】
[0002]现有的门框的打磨为手动打磨，其具体步骤分别为:1、后端表面电动打磨;2、前端表面电动打磨；3、后端背面电动打磨;4、后端斜面电动打磨；5、前端背面电动打磨;6、前端斜面电动打磨;7、前端表面气动打磨。操作作业人员为两人，其中一个操作人员进行表面打磨，余下一个操作人员进行背面打磨。本岗作业时劳动强度大、灰尘多、作业员流失严重，且培训周期长。作业不当有打伤手的风险及打伤产品隐患，同时长期操作此岗位有伴随职业病风险。
[0003]现有方式加工完全凭经验、作业熟练度、以及手感保证产品打磨加工。当人员变更时、作业者工作状态不佳、以及作业时间久体力不支，或更换打磨片后，均可能导致产品打伤、打穿、漏打、打磨高度过高，达不到客户需求。一旦流出将造成客户抱怨，影响公司品质形象，同时追加返修成本。现有门框打磨存在以下安全隐患:1、由于是通过人员操作，加工过程中打磨会产生打磨灰，操作人员长期作业有职业病风险；2、打磨机是在高速转动的情况下对产品加工，一旦作业不小心，将会有打伤手的风险。
[0004]更换磨片方法为:切断电动打磨机电源、左手锁住防滑销右手拧开打磨片、将旧的打磨片进行更换，然后重复所有的动作后，方可正常作业，一般用时60秒。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的，在于提供一种门框机器人自动打磨装置。
[0006]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种门框机器人自动打磨装置，包括机架以及位于机架上端面的工作台，所述机架旁安装有气动打磨机械手，所述气动打磨机械手的末端安装有气动打磨机，所述工作台的两端通过转轴铰接在机架上后工作台能旋转180°，工作台上面设置有若干个门框定位夹具，每个所述门框定位夹具旁安装有气动压紧气缸。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述气动打磨机械手包括第一轴、与第一轴铰接的第二轴以及与第二轴铰接的第三轴，所述第三轴的末端安装有打磨气缸，所述气动打磨机安装在打磨气缸的伸出端上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述气动打磨机的打磨端安装有砂轮片，所述砂轮片包括砂轮底座，所述砂轮底座的一侧面安装有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫的侧面贴有抛光片，所述抛光片将弹性缓冲垫的侧面部分或者完全覆盖。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光垫为厚度I?1.5mm的沙粒抛光片。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲垫的厚度为5?7mm。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，位于所述工作台下方的所述机架设有一个打磨灰尘沉积槽。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过门框定位夹具将产品定位，并且增加气动压紧气缸，减少打磨时候的产品位移增加自动打磨的精度。工作台可以180°自由旋转，减少打气动打磨机械手的活动死角，配合气动打磨机械手的旋转使打磨自动度更大;一名操作人员可以完成门框的打磨，降低人工成本，改善工作环境，降低安全风险，提升品质。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0014]图1是本实用新型中机架和工作台的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型工作时的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型工作时的正视图；
[0017]图4是本实用新型中砂轮片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0019]参照图1?图4，一种门框机器人自动打磨装置，包括机架I以及位于机架I上端面的工作台2，所述机架I旁安装有气动打磨机械手7，所述气动打磨机械手7的末端安装有气动打磨机75，所述工作台2的两端通过转轴3铰接在机架I上后工作台2能旋转180°，工作台2上面设置有若干个门框定位夹具5，每个所述门框定位夹具5旁安装有气动压紧气缸6。
[0020]通过门框定位夹具5将产品定位，并且增加气动压紧气缸6，减少打磨时候的产品位移增加自动打磨的精度。工作台2可以180°自由旋转，减少打气动打磨机75械手7的活动死角，配合气动打磨机75械手7的旋转使打磨自动度更大;一名操作人员可以完成门框的打磨，降低人工成本，改善工作环境，降低安全风险，提升品质。
[0021]进一步作为优选的实施方式，所述气动打磨机75械手7包括第一轴71、与第一轴71铰接的第二轴72以及与第二轴72铰接的第三轴73，所述第三轴73的末端安装有打磨气缸74，所述气动打磨机75安装在打磨气缸74的伸出端上。
[0022]进一步作为优选的实施方式，所述气动打磨机75的打磨端安装有砂轮片8，所述砂轮片8包括砂轮底座80，所述砂轮底座80的一侧面安装有弹性缓冲垫81，所述弹性缓冲垫81的侧面贴有抛光片82，所述抛光片82将弹性缓冲垫81的侧面部分或者完全覆盖。利用弹性缓冲垫81弹性补给优势和1.3MM薄层抛光片，通过气动打磨机75械手7自动调节打磨高度，磨损后能够自动补给，利用工作台2的翻转和气动压紧气缸6固定，减少轴向位移从而使每次放件误差减少在0.3以下;利用改造后的气缸压力感应方式，使抛光片82和门框焊道压力保持不变，在抛光片82磨损的情况下能够自动调节，适应压力。
[0023]进一步作为优选的实施方式，所述抛光垫为厚度I?1.5mm的沙粒抛光片。优选的，抛光片82的厚度为1.3mm。
[0024]进一步作为优选的实施方式，所述弹性缓冲垫81的厚度为5?7mm。优选地，弹性缓冲垫81的厚度为6mm。
[0025]进一步作为优选的实施方式，位于所述工作台2下方的所述机架I设有一个打磨灰尘沉积槽4，通过打磨灰尘沉积槽4将打磨灰收集起来，保持工作环境整洁。
[0026]以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种门框机器人自动打磨装置，其特征在于:包括机架以及位于机架上端面的工作台，所述机架旁安装有气动打磨机械手，所述气动打磨机械手的末端安装有气动打磨机，所述工作台的两端通过转轴铰接在机架上后工作台能旋转180°，工作台上面设置有若干个门框定位夹具，每个所述门框定位夹具旁安装有气动压紧气缸。2.根据权利要求1所述的门框机器人自动打磨装置，其特征在于:所述气动打磨机械手包括第一轴、与第一轴铰接的第二轴以及与第二轴铰接的第三轴，所述第三轴的末端安装有打磨气缸，所述气动打磨机安装在打磨气缸的伸出端上。3.根据权利要求1或2所述的门框机器人自动打磨装置，其特征在于:所述气动打磨机的打磨端安装有砂轮片，所述砂轮片包括砂轮底座，所述砂轮底座的一侧面安装有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫的侧面贴有抛光片，所述抛光片将弹性缓冲垫的侧面部分或者完全覆盖。4.根据权利要求3所述的门框机器人自动打磨装置，其特征在于:所述抛光垫为厚度I?1.5mm的沙粒抛光片。5.根据权利要求3所述的门框机器人自动打磨装置，其特征在于:所述弹性缓冲垫的厚度为5?7mm。6.根据权利要求1所述的门框机器人自动打磨装置，其特征在于:位于所述工作台下方的所述机架设有一个打磨灰尘沉积槽。
【文档编号】B24B19/00GK205703611SQ201620559209
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】李银陶
【申请人】广州敏惠汽车零部件有限公司