1.一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；其特征在于，所述抛光机包括支撑底座和加工板；所述支撑底座上设置有传动马达；所述加工板上设置有抛光布轮；还包括连接所述传动马达和所述抛光布轮的传动皮带；所述支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；所述支撑底座侧表面设置有与所述支持气缸活动端配合的盲孔，所述盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；所述压力传感器和所述支持气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的复杂工件表面打磨抛光装置，其特征在于，所述滑动平台上设置有与所述支撑底座对应的滑动槽。
3.根据权利要求1所述的复杂工件表面打磨抛光装置，其特征在于，所述滑动平台上设置有与所述支撑底座对应的限位块。