一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法与流程

本发明涉及光学镜头磨边机领域，尤其是一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法。

背景技术：

现有技术中，镜片磨边机均无自动上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于镜片磨边机旁，手工将镜片放置在加工平台上，待机头座上完成抛光动作后，再手工将玻璃片料从加工平台上取下。这种方式有以下缺陷：

1.工作人员身处镜片磨边机的抛光危险区；

2.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求长时间重复同样的动作，人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；

3.整体动作无法连贯，降低工作效率；

4.手工放置片料的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量化，难以保证产品质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备，包括工作台、y轴模组、z轴模组、x轴模组、摆动气缸、吸盘抓手、上料盘组件、定位气缸组件、下料盘组件，其中y轴模组、z轴模组、x轴模组组成直角坐标机器人，安装于工作台上，吸盘抓手安装在摆动气缸上，构成抓取镜片的抓手，用于从上料盘组件中抓取待抛光的光学镜片，以及将抛光完成的光学镜片放进下料盘组件中，摆动气缸安装在直角坐标机器人的末端，通过y轴模组、z轴模组、x轴模组的带动下在三维空间内移动，上料盘组件及下料盘组件安装在工作台侧面，定位气缸组件安装在平行于上料盘组件的一端，其上设有定位抓手，用于对摆动气缸上吸盘抓手抓取的待抛光镜片进行定位，经过定位后的待抛光镜片通过吸盘抓手抓至磨边机中进行抛光。

进一步的，y轴模组、z轴模组、x轴模组实现的直线运动可以由电缸或电机实现。

进一步的，在完成上料盘组件中所有待抛光镜片的抛光加工后，由电控程序发出报警，等待工人将已抛光镜片取走，放置待抛光镜片开始新的加工。

第二方面，本发明提供一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备的自动上下料方法，包括：

1)x轴模组、y轴模组、z轴模组组成的直角坐标机器人带动摆动气缸移动至上料盘组件中待抛光镜片的上方；

2)吸盘抓手从上料盘组件中抓取待抛光镜片；

3)摆动气缸在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动至定位气缸组件的上方；

4)吸盘抓手将抓取的待抛光镜片放至定位气缸组件上；

5)定位气缸组件对待抛光镜片进行定位；

6)吸盘抓手抓取定位后的待抛光镜片；

7)摆动气缸在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动至磨边机的附近；

8)摆动气缸将吸盘抓手旋转90度后将待抛光的镜片放到磨边机中；

9)磨边机开始对待抛光镜片进行抛光加工；

10)摆动气缸将吸盘抓手旋转90度后抓取已抛光完成的镜片；

11)摆动气缸在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动下料盘组件的上方；

12)吸盘抓手将抓取的已抛光完成的镜片放入下料盘组件。

进一步的，步骤10)-12)与步骤5)同时进行。

进一步的，在步骤1)之前还包括：将待抛光的镜片放至上料盘组件。

进一步的，重复步骤1)-步骤15)，直至完成上料盘组件内所有待抛光镜片的抛光加工。

本发明采用自动化模组与抓手相结合的方法对镜片进行上下料，其具有占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好等优点。

附图说明

图1为本发明自动上下料设备正视图。

图2为本发明自动上下料设备俯视图。

图3为本发明自动上下料设备侧视图。

相关标记为：1-工作台、2-y轴模组、3-z轴模组、4-x轴模组、5-摆动气缸、6-吸盘抓手、7-上料盘组件、8-定位气缸组件、9-下料盘组件

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明自动上下料设备正视图，图2为本发明自动上下料设备俯视图，图3为本发明自动上下料设备侧视图。

如图1-图3所示，本发明应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备包括工作台1、y轴模组2、z轴模组3、x轴模组4、摆动气缸5、吸盘抓手6、上料盘组件7、定位气缸组件8、下料盘组件9，其中y轴模组2、z轴模组3、x轴模组4组成直角坐标机器人，安装于工作台1上，吸盘抓手6安装在摆动气缸5上，构成抓取镜片的抓手，用于从上料盘组件7中抓取待抛光的光学镜片，以及将抛光完成的光学镜片放进下料盘组件9中，摆动气缸5安装在直角坐标机器人的末端，通过y轴模组2、z轴模组3、x轴模组4的带动下在三维空间内移动，上料盘组件7及下料盘组件9安装在工作台1侧面，定位气缸组件8安装在平行于上料盘组件7的一端，其上设有定位抓手，用于对摆动气缸5上吸盘抓手6抓取的待抛光镜片进行定位，经过定位后的待抛光镜片通过吸盘抓手6抓至磨边机中进行抛光。

根据本发明的一实施例，y轴模组2、z轴模组3、x轴模组4实现的直线运动可以由电缸或电机实现。

根据本发明的一实施例，在完成上料盘组件7中所有待抛光镜片的抛光加工后，由电控程序发出报警，等待工人将已抛光镜片取走，放置待抛光镜片开始新的加工。

本发明应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备的工作过程如下：

1)x轴模组、y轴模组、z轴模组组成的直角坐标机器人带动摆动气缸5移动至上料盘组件7中待抛光镜片的上方；

2)吸盘抓手6从上料盘组件7中抓取待抛光镜片；

3)摆动气缸5在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动至定位气缸组件8的上方；

4)吸盘抓手6将抓取的待抛光镜片放至定位气缸组件8上；

5)定位气缸组件8对待抛光镜片进行定位；

6)吸盘抓手6抓取定位后的待抛光镜片；

7)摆动气缸5在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动至磨边机的附近；

8)摆动气缸5将吸盘抓手6旋转90度后将待抛光的镜片放到磨边机中；

9)磨边机开始对待抛光镜片进行抛光加工；

10)摆动气缸5将吸盘抓手6旋转90度后抓取已抛光完成的镜片；

11)摆动气缸5在x轴模组、y轴模组、z轴模组的带动下，运动下料盘组件9的上方；

12)吸盘抓手6将抓取的已抛光完成的镜片放入下料盘组件9。

根据本发明的一实施例，步骤10)-12)与步骤5)同时进行。

根据本发明的一实施例，在步骤1)之前还包括：将待抛光的镜片放至上料盘组件7。

根据本发明的一实施例，重复步骤1)-步骤12)，直至完成上料盘组件7内所有待抛光镜片的抛光加工。

通过采用自动化模组与抓手相结合方法对镜片进行上下料，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，且具有占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好等优点。

与现有技术方案相比，本发明技术方案具有下述明显优点：

1、本结构具有结构简单，易维护，按易安装，运动速度快等优点；

2、使用直角坐标机器人与吸盘等相结合，大大降低了成本；

3、实现高效的自动化，为整个镜片抛光过程做了很好的基础。

尽管在装置的上下文中已描述了一些方面，但明显的是这些方面也表示对应方法的描述，其中块或设备与方法步骤或方法步骤的特征相对应。类似地，在方法步骤的上下文中所描述的各方面也表示对应的块或项目或者对应装置的特征的描述。可以通过(或使用)如微处理器、可编程计算机、或电子电路之类的硬件装置来执行方法步骤中的一些或所有。可以通过此类装置来执行最重要的方法步骤中的某一个或多个。

所述实现可以采用硬件或采用软件或可以使用例如软盘、dvd、蓝光、cd、rom、prom、eprom、eeprom、或闪存之类的具有被存储在其上的电子可读控制信号的数字存储介质来执行，所述电子可读控制信号与可编程计算机系统配合(或能够与其配合)以使得执行相应的方法。可以提供具有电子可读控制信号的数据载体，所述电子可读控制信号能够与可编程计算机系统配合以使得执行本文所描述的方法。以上所描述的仅是说明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，意在仅由所附权利要求的范围而不是由通过以上描述和解释的方式所呈现的特定细节来限制。