本发明涉及铸造领域，具体为一种静压造型线砂箱高效转运方法。
背景技术：
静压造型是通过气流预紧实作用对型砂进行初步紧实，然后通过液压压头对型砂进行最终紧实的造型，静压造型线是实现静压造型的成套设备，主要分为以下几部分：主机、合箱机、浇注机、转运车、捅箱机、分箱机等，主要由液压系统和电器系统组成。
自动化的静压造型线通常是各工序首尾衔接构成的封闭循环生产线，这种自动化的静压造型线投资巨大，常常需要在国外整体引进，通常在少数大型企业才见使用，目前国内制造和使用的静压造型线多是根据厂家的具体要求而灵活设计其整体布局和流转工艺。
对于前述自动化的静压造型线，随线流转的砂箱在翻箱落砂清理后，直接通过输送线自动返回到造型主机，而对于不具备整线流转能力的静压造型线，清理后的砂箱需要借助砂箱转运车返回到造型主机，对于特定产品而言，砂箱通常是特制的，为了尽量控制砂箱的数量，其流转速度应当足够快，这就对砂箱转运车的速度提出了要求。
现有技术中，为了使砂箱转运车在到达主机位置时能够及时停车，在主机侧设置了限位装置，用于对砂箱转运车进行止停，但使用中发现当砂箱转运车的速度较快时，其与限位装置的碰触往往会给生产线的运行带来不稳定因素，比如砂箱的脱落、转运车的脱轨等。
技术实现要素：
基于上述缺陷，为了解决现有静压造型线砂箱转运效率与转运稳定性不能兼顾的问题，本发明提出一种用于静压造型线的砂箱高效转运方法，通过对砂箱转运车在终点位置进行柔性缓冲，使其即使速度较快也不发生危险的碰触，可大大提高静压造型生产线的整体运转效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种静压造型线砂箱高效转运方法，在静压造型主机与砂箱转运车之间提供机械和/或液力的柔性缓冲，当砂箱转运车运行到终点位置前，不减小砂箱转运车的运行速度或者仅较小程度地减小砂箱转运车的运行速度，当砂箱转运车运行到终点位置时，依靠静压造型主机与砂箱转运车之间的机械和/或液力的柔性缓冲使砂箱转运车逐步减速直到停止运动，稳定停靠在既定位置。
作为优选的方案，上述柔性缓冲的过程具体为：当砂箱转运车到达极限位置时，先通过控制信号使电机减速，然后通过机械和/或液力作用进行缓冲，最后通过控制信号使电机停转。
本发明的有益效果在于：
本发明提出的一种静压造型线砂箱高效转运方法，通过使得砂箱转运车在终点位置产生柔性缓冲，可以在不减小砂箱转运车的运行速度或者仅较小程度地减小砂箱转运车的运行速度的情况下稳定停车，解决了现有静压造型线砂箱转运效率与转运稳定性不能兼顾的问题，大大提高了静压造型生产线的整体运转效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明实施方式的一种静压造型线砂箱高效转运方法的方案原理。
图2示出了实施图1所示方法时，柔性缓冲的某一具体实现方式。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的实施方式，提出一种静压造型线砂箱高效转运方法，该方法的原理如图1所示，图中，符号a表示静压造型主机，符号c表示砂箱运转车，符号b表示在静压造型主机与砂箱转运车之间的柔性缓冲系统，通过在静压造型主机与砂箱转运车之间设置机械和/或液力的柔性缓冲，在砂箱转运车运行到终点位置前，不减小砂箱转运车的运行速度或者仅较小程度地减小砂箱转运车的运行速度，当砂箱转运车运行到终点位置时，依靠静压造型主机与砂箱转运车之间的机械和/或液力的柔性缓冲使砂箱转运车逐步减速直到停止运动，稳定停靠在既定位置(其后，砂箱通过静压造型主机附属的抓取机械手输送到静压造型主机)。
根据最佳的实施例，本发明依靠如图2所示的装置来实现上述的柔性缓冲，图中各附图标记分别代表的组件为：1、砂箱转运车；2、顶块；3、支架一；4、接近开关一；5、连接套；6、检测板；7、弹簧一；8、限位滑动杆；9、缸体；10、弹簧二；11、停车检测杆；12、接近开关二；13、支架二；14、安装基台；15、过渡面。
顶块2固定在砂箱转运车1的前端，支架一3固定在顶块2上，接近开关一4固定在支架一3上，缸体9和支架二13固定在位于造型主机一侧的安装基台14上，支架二13位于缸体9前端，接近开关二12固定在支架二13上，缸体9靠近砂箱转运车1的一侧设有安装孔，限位滑动杆8滑动设置于该安装孔中，限位滑动杆8伸出缸体9的一侧的端部滑动连接有连接套5，限位滑动杆8上套有弹簧一7，弹簧一7处于缸体9和连接套5中间，连接套5上固定安装有检测板6，该检测板6处于与接近开关一4相对的位置，缸体9靠近支架二13的一侧的内部设有中间孔，限位滑动杆8端部直径渐变形成过渡面15，该过渡面15能够伸入到缸体9的中间孔内，在缸体9中间孔的中心还开设有供停车检测杆11穿出的小孔，该停车检测杆11上套有弹簧二10，该停车检测杆11伸出缸体9的一端与接近开关二相对，缸体9中盛有液压油，液压油的油位不低于杆8的最上端。
当砂箱转运车1到达极限位置时，顶块2首先撞上连接套5，同时，接近开关一4与检测板6接近，获得信号，控制砂箱转运车1电机开始减速，砂箱转运车1继续前行，顶块2开始与限位滑动杆8接触，推动限位滑动杆8向左运动，限位滑动杆8向左进入缸体9中间孔中，随着限位滑动杆8进入缸体9中间，其过渡面15与内孔面之间的缝隙逐渐减小，于是限位滑动杆8与缸体9内孔面之间所构成的油腔中的油流出缝隙的阻力也逐渐加大，油腔的油压也加大，作用在限位滑动杆8端面的力也加大。由此，限位滑动杆8向左的速度慢慢减小。最终，限位滑动杆8以较慢的速度碰上停车检测杆11，停车检测杆11给接近开关二12信号，砂箱转运车1的电机完成断电，从而实现砂箱转运车1的柔性停止。
本实施例提出的上述电控、机械、液力共同作用的多级柔性缓冲方法，解决了现有静压造型线砂箱转运效率与转运稳定性不能兼顾的问题，即使在砂箱转运车速度较高的情况下也能稳定运行，大大提高了静压造型生产线的整体运转效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。