本发明涉及磨削技术领域，具体涉及一种圆形出水板打磨加工方法。
背景技术：
圆形出水板的环焊缝焊接完成后，需要对焊缝进行打磨工序，以保证整体结构的平整。目前，现有技术的打磨机是在电机马达上安装一个驱动轮和一个从动轮和张紧砂带而构成，其结构简单、可调性不高，且砂带容易发生断裂。此外，圆形出水板焊缝的打磨需要使用多种粗糙度的砂带接替进行打磨，打磨工序繁多，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种圆形出水板打磨加工方法，可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。
本发明采取的技术方案是：一种圆形出水板打磨加工方法，包括以下步骤：
1.工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；
2.所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；
3.所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；
4.所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；
5.所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；
6.所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。
作为上述技术方案的进一步改进，步骤4包括，所述机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手依次通过所述砂带规格分别为100目、240目、320目和600目对应的所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手控制所述圆形出水板在四个所述打磨机打磨中的自转圈数为1～2圈。
优选的，所述自转圈数为1圈。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤2包括，所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨。
本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的一种圆形出水板打磨加工方法，采用自动上下料装置对圆形出水板进行输送，机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机进行自转打磨，打磨完成后由自动上下料装置将成品输送回原始位置的设计，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。
附图说明
图1是本发明的一种圆形出水板打磨加工方法实施例的流程图。
具体实施方式
参考图1所述，本实施例中一种圆形出水板打磨加工方法，包括以下步骤：
s1：工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；
s2：所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；
s3：所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；
s4：所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；
s5：所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；
s6：所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。
其中，步骤s4中，所述机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目。本实施例中，所述机械手依次通过所述砂带规格分别为100目、240目、320目和600目对应的所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度，使焊缝打磨更加完美。优选的，所述机械手控制所述圆形出水板在四个所述打磨机打磨中的自转圈数为1～2圈，优选的，自转圈数为1圈。
此外，所述步骤s2中，所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨，效率更高。
采用本发明结构的一种圆形出水板打磨加工方法，采用自动上下料装置对圆形出水板进行输送，机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机进行自转打磨，打磨完成后由自动上下料装置将成品输送回原始位置的设计，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低；机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目，对应的，所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度，使打磨焊缝的成品更加完美；所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨，效率更高。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。