1.一种打磨机构，包括打磨头(10)、直流无刷电机(17)、电机主轴(12)、打磨机构下台板(11)、四个轴承下底座(13)、四根轴承导杆(14)、四个轴承上底座(16)、打磨机构上台板(18)；其特征在于，所述打磨头(10)位于打磨机构(1)的最下端，其上端固定连接所述电机主轴(12)；所述打磨机构下台板(11)中间具有一通孔，所述电机主轴(12)的上端穿过所述打磨机构下台板(11)中间的通孔，设置于所述直流无刷电机(17)上；四个所述轴承下底座(13)分别固定设置于所述打磨机构下台板(11)上表面的四个角上，其上端均连接一根所述轴承导杆(14)；所述轴承导杆(14)上端均连接一个所述轴承上底座(16)；所述轴承上底座(16)分别设置于所述打磨机构下台板(11)的下表面的四个角上。
2.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述轴承导杆(14)与所述轴承上底座(16)之间均设置有一个轴承弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，所述轴承上底座(16)与所述轴承下底座(13)可以通过螺丝连接于所述打磨机构上台板(18)与所述打磨机构下台板(11)的螺孔(100)上。
4.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，所述轴承上底座(16)与所述轴承下底座(13)通过螺丝以外的连接方式固定连接于所述打磨机构上台板(18)与所述打磨机构下台板(11)上。
5.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构下台板(11)的上表面的中部固定设置有一法兰盘(19)。
6.根据权利要求5所述的打磨机构，其特征在于，所述法兰盘(19)上端连接一打磨机构连接件(20)，所述打磨机构(1)通过所述打磨机构连接件(20)与外部结构连接。
7.一种抛光装置，其特征在于，包括权利要求1-6所述打磨机构的一种，所述抛光装置还包括一个机架主体(2)，四个机架地脚(3)、数张机架门板(4)、一张机器承载平台(5)、一台PLC操控仪(6)、一个机器人本体(7)、一个移送机构(71)、一张打磨平台(8)以及数块平台外挡板(9)；
所述机架主体(2)为长方体结构；四个所述机架地脚(3)分别位于所述机架主体(2)的底面的四个端角位置，具有支撑机架主体(2)的作用；所述数张机架门板(4)位于所述机架主体(2)的各个侧面；
所述机器承载平台(5)设置于机架主体(2)的顶面，在其上表面承载机器与仪表；所述PLC操控仪(6)、机器人本体(7)与打磨平台(8)均设置于所述机器承载平台(5)上；所述移送机构(71)连接机器人本体(7)，位于打磨平台(8)上方，其下端连接所述打磨机构(1)；所述机器人本体(7)与移送机构(71)整体构成完整的机器人结构。
8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述打磨平台(8)适用于盛放方形、圆形以及不规则形状的玻璃制品。