零件组装打磨设备的制作方法

本实用新型涉及组装打磨设备领域，尤其是零件组装打磨设备。

背景技术：

产品在制造生产的过程中，需要将组成产品的两个零件组合安装在一起。但是现有的产品组装生产的工作效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有的产品组合安装效率低的不足，本实用新型提供了零件组装打磨设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件组装打磨设备，包括转台、治具、零件抓放机构、零件压合切边机构和零件打磨机构，转台上固定有数个治具，转台上方设有零件抓放机构、零件压合切边机构、零件打磨机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述零件抓放机构由二轴机械手、旋转机构和夹爪组成，二轴机械手上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有夹爪。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由x轴水平线性模组和y轴升降线性模组组成，y轴升降线性模组的缸体固定在x轴水平线性模组的滑座上，y轴升降线性模组的滑座上固定有旋转机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为电机或旋转气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述零件压合切边机构由压块、压块升降气缸和切割机构组成，压块升降气缸的活塞杆上固定有压块，压块升降气缸两端均固定有切割机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述切割机构由切刀和切刀升降气缸组成，切刀升降气缸固定在压块升降气缸上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有切刀。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述零件打磨机构由连接板、连接板升降线性模组、传动轮、电机和砂纸带组成，连接板升降线性模组的滑座上固定有两个对称的连接板，连接板上转动连接有两个传动轮，两个传动轮均贴合在砂纸带内，电机固定在连接板上，电机的输出轴固定在其中一个传动轮的轴端。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述转台为凸轮分割器。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过转台旋转治具。通过零件抓放机构将需要压合的零件放置到治具内。通过零件压合切边机构将零件压合组装在一起，并切断零件两侧的废料。通过零件打磨机构将零件切断的部位进行打磨。

本技术：
提高了零件组合安装的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.转台，2.治具，3.零件抓放机构，4.零件压合切边机构，5.零件打磨机构，31.二轴机械手，32.旋转机构，33.夹爪，41.压块，42.压块升降气缸，43.切割机构，51.连接板，52.连接板升降线性模组，53.传动轮，54.电机，55.砂纸带。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，一种零件组装打磨设备，包括转台1、治具2、零件抓放机构3、零件压合切边机构4和零件打磨机构5，转台1上固定有数个治具2，转台1上方设有零件抓放机构3、零件压合切边机构4、零件打磨机构5。零件抓放机构3由二轴机械手31、旋转机构32和夹爪33组成，二轴机械手31上安装有旋转机构32，旋转机构32的输出轴上固定有夹爪33。二轴机械手31由y轴升降线性模组和y轴升降线性模组组成，y轴升降线性模组的缸体固定在y轴升降线性模组的滑座上，y轴升降线性模组的滑座上固定有旋转机构32。

y轴升降线性模组可以驱使夹爪33进行水平直线移动，y轴升降线性模组可以驱使夹爪33进行上下直线移动，旋转机构32的输出轴可以驱使夹爪33旋转。

旋转机构32为电机或旋转气缸。零件压合切边机构4由压块41、压块升降气缸42和切割机构43组成，压块升降气缸42的活塞杆上固定有压块41，压块升降气缸42两端均固定有切割机构43。切割机构43由切刀和切刀升降气缸组成，切刀升降气缸固定在压块升降气缸42上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有切刀。零件打磨机构5由连接板51、连接板升降线性模组52、传动轮53、电机54和砂纸带55组成，连接板升降线性模组52的滑座上固定有两个对称的连接板51，连接板51上转动连接有两个传动轮53，两个传动轮53均贴合在砂纸带55内，电机54固定在连接板51上，电机54的输出轴固定在其中一个传动轮53的轴端。所述转台1为凸轮分割器。

电机54的输出轴可以驱使传动轮53旋转，两个旋转的传动轮53可以带动砂纸带55进行循环传动。而两个砂纸带55直接贴合在零件两侧，这样传动的砂纸带55就可以对零件进行打磨。

如附图1所示，首先夹爪33将需要压合在一起的两个零件逐一抓起并放置到治具2内。接着转台1驱使装载有零件的治具2旋转至压块41的正下方。然后压块升降气缸42驱使压块41往下移动，直到将治具2内的两个零件压合组装到一起。当两个零件压合好之后，压块41保持当前位置，此时两个切割机构43的切刀升降气缸驱使切刀往下移动，直到将零件两侧的废料切除。

接着将零件旋转至零件打磨机构5下方，此时连接板升降线性模组52驱使两个砂纸带55往下移动，直到两个砂纸带55贴合在零件两侧进行打磨。

最后将零件旋转至出料工位取走。

技术特征：

1.一种零件组装打磨设备，其特征是，包括转台（1）、治具（2）、零件抓放机构（3）、零件压合切边机构（4）和零件打磨机构（5），转台（1）上固定有数个治具（2），转台（1）上方设有零件抓放机构（3）、零件压合切边机构（4）、零件打磨机构（5）。

2.根据权利要求1所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述零件抓放机构（3）由二轴机械手（31）、旋转机构（32）和夹爪（33）组成，二轴机械手（31）上安装有旋转机构（32），旋转机构（32）的输出轴上固定有夹爪（33）。

3.根据权利要求2所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述二轴机械手（31）由x轴水平线性模组和y轴升降线性模组组成，y轴升降线性模组的缸体固定在x轴水平线性模组的滑座上，y轴升降线性模组的滑座上固定有旋转机构（32）。

4.根据权利要求2所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述旋转机构（32）为电机或旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述零件压合切边机构（4）由压块（41）、压块升降气缸（42）和切割机构（43）组成，压块升降气缸（42）的活塞杆上固定有压块（41），压块升降气缸（42）两端均固定有切割机构（43）。

6.根据权利要求5所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述切割机构（43）由切刀和切刀升降气缸组成，切刀升降气缸固定在压块升降气缸（42）上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有切刀。

7.根据权利要求1所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述零件打磨机构（5）由连接板（51）、连接板升降线性模组（52）、传动轮（53）、电机（54）和砂纸带（55）组成，连接板升降线性模组（52）的滑座上固定有两个对称的连接板（51），连接板（51）上转动连接有两个传动轮（53），两个传动轮（53）均贴合在砂纸带（55）内，电机（54）固定在连接板（51）上，电机（54）的输出轴固定在其中一个传动轮（53）的轴端。

8.根据权利要求1所述的零件组装打磨设备，其特征是，所述转台（1）为凸轮分割器。

技术总结
本实用新型涉及组装打磨设备领域，尤其是零件组装打磨设备。该组装打磨设备包括转台、治具、零件抓放机构、零件压合切边机构和零件打磨机构，转台上固定有数个治具，转台上方设有零件抓放机构、零件压合切边机构、零件打磨机构。该实用新型通过转台旋转治具。通过零件抓放机构将需要压合的零件放置到治具内。通过零件压合切边机构将零件压合组装在一起，并切断零件两侧的废料。通过零件打磨机构将零件切断的部位进行打磨。本申请提高了零件组合安装的工作效率。

技术研发人员：赵俊
受保护的技术使用者：赵俊
技术研发日：2020.07.01
技术公布日：2021.03.23