一种机器人加工工件抛光装置的制作方法

本实用新型涉及机器人加工装置领域，尤其涉及的是一种机器人加工工件抛光装置。

背景技术：

机器人是一种人工智能设备，在机器人加工过程中，经常需要将加工机器人的零部件进行抛光处理，抛光后的加工零件经过组装后，形成需要加工的工件。

由于组装机器人的零部件尺寸较小，采用现有技术公开的大型抛光设备，显然抛光的灵活性不高，抛光过程中，无法较为灵活有效的将抛光工件定位，同时抛光的成本过大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种机器人加工工件抛光装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机器人加工工件抛光装置，包括若干个前、后间隔设置的矩形抛光架；

所述矩形抛光架上均开设有矩形开口；

所述机器人加工工件抛光装置还包括抛光机构，所述抛光机构包括抛光电机，所述抛光电机固定连接有抛光轴，所述抛光轴上固定连接有若干个前后间隔设置的抛光轮盘，所述抛光轮盘位于矩形开口内；

相邻所述抛光轮盘之间形成抛光部；

所述抛光部的前、后两侧均设有工件定位夹持组件，通过所述工件定位夹持组件定位工件，通过相邻所述抛光轮盘抛光工件；

所述机器人加工工件抛光装置还包括固定连接在若干个所述矩形抛光架左右两侧的安装架；

所述安装架的底部固定连接有底座板。

优选地，所述安装架包括c形架杆，所述c形架杆具有前、后端部位置的固定连接部，所述c形架杆的固定连接部固定连接在位于端部位置所述矩形抛光架上；

所述c形架杆上固定连接有分叉端杆，所述分叉端杆固定连接在位于中心部位所述安装架。

优选地，所述抛光轴贯穿所述矩形抛光架的中心部位；

所述抛光轴与矩形抛光架的中心部位转动连接。

优选地，所述安装架底部的前后两端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接在底座板上。

优选地，所述工件定位夹持组件包括左、右对称设置在矩形抛光架之间的夹持板，所述夹持板的底部固定连接有两个前后间隔设置的滑块，所述滑块滑动连接在矩形抛光架上；

所述定位夹持组件还包括固定连接在所述滑块上的气缸。

优选地，所述夹持板的底部固定连接有水平板，所述滑块固定连接在水平板的前、后两端。

优选地，所述气缸的活塞杆固定连接在滑块上；

所述气缸的缸筒固定连接在安装架上。

优选地，所述安装架上开设有与滑块配合的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型公开一种机器人加工工件抛光装置，包括若干个前、后间隔设置的矩形抛光架；矩形抛光架上均开设有矩形开口；机器人加工工件抛光装置还包括抛光机构，所述抛光机构包括抛光电机，所述抛光电机固定连接有抛光轴，所述抛光轴上固定连接有若干个前后间隔设置的抛光轮盘，所述抛光轮盘位于矩形开口内；相邻所述抛光轮盘之间形成抛光部；抛光部的前、后两侧均设有工件定位夹持组件，通过所述工件定位夹持组件定位工件，通过相邻所述抛光轮盘抛光工件；机器人加工工件抛光装置还包括固定连接在若干个所述矩形抛光架左右两侧的安装架；安装架的底部固定连接有底座板

采用上述装置部件设计不仅能够针对小工件进行灵活抛光，且上述装置部件操作简单，能够同时，针对若干个工件抛光。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中工件定位夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中滑槽在矩形抛光架上的位置关系；

图4是本实用新型实施例图1中的俯视图；

图5是本实用新型实施例图1中的前视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-5所示，一种机器人加工工件抛光装置，包括若干个前、后间隔设置的矩形抛光架1；每个矩形抛光架1上均开设有矩形开口11。

上述机器人加工工件抛光装置还包括固定连接在若干个所述矩形抛光架1左右两侧的安装架3；安装架3的底部固定连接有底座板32。

具体而言，安装架3包括c形架杆，所述c形架杆具有前、后端部位置的固定连接部，所述c形架杆的固定连接部固定连接在位于端部位置所述矩形抛光架1上；c形架杆上固定连接有分叉端杆，所述分叉端杆固定连接在位于中心部位所述安装架3。安装架3底部的前后两端均固定连接有支撑柱31，所述支撑柱31固定连接在底座板32上。

通过上述方式实现将矩形抛光架1固定成一体。

为了实现灵活抛光，上述机器人加工工件抛光装置还包括抛光机构2，所述抛光机构2包括抛光电机21，所述抛光电机21固定连接有抛光轴23(抛光轴23贯穿所述矩形抛光架1的中心部位；抛光轴23与矩形抛光架1的中心部位转动连接)，所述抛光轴23上固定连接有若干个前后间隔设置的抛光轮盘22，所述抛光轮盘22位于矩形开口11内；所述抛光轮盘22之间形成抛光部。

加工的工件放置到相邻部位的抛光部上，通过前后两个抛光轮盘22对工件的前后两面进行抛光，

为了实现将工件定位，增加抛光的稳定性，上述抛光部的前、后两侧均设有工件定位夹持组件，通过所述工件定位夹持组件定位工件，通过相邻所述抛光轮盘22抛光工件；

具体而言，上述工件定位夹持组件包括左、右对称设置在矩形抛光架1之间的夹持板41，所述夹持板41的底部固定连接有两个前后间隔设置的滑块4111，所述滑块4111滑动连接在矩形抛光架1上；定位夹持组件还包括固定连接在所述滑块4111上的气缸42。

夹持板41的底部固定连接有水平板411，所述滑块4111固定连接在水平板411的前、后两端。

气缸42的活塞杆固定连接在滑块4111上；气缸42的缸筒固定连接在安装架3上。

上述安装架3上开设有与滑块4111配合的滑槽，所述滑块4111滑动连接在滑槽内。

打开气缸42，此时，气缸42驱动左右部位的夹持板41相互靠近，夹持板41相互靠近，并将加工的工件夹持。

采用上述装置部件设计不仅能够针对小工件进行灵活抛光，且上述装置部件操作简单，能够同时，针对若干个工件抛光。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人加工工件抛光装置，其特征在于，包括若干个前、后间隔设置的矩形抛光架；

所述矩形抛光架上均开设有矩形开口；

所述机器人加工工件抛光装置还包括抛光机构，所述抛光机构包括抛光电机，所述抛光电机固定连接有抛光轴，所述抛光轴上固定连接有若干个前后间隔设置的抛光轮盘，所述抛光轮盘位于矩形开口内；

相邻所述抛光轮盘之间形成抛光部；

所述抛光部的前、后两侧均设有工件定位夹持组件，通过所述工件定位夹持组件定位工件，通过相邻所述抛光轮盘抛光工件；

所述机器人加工工件抛光装置还包括固定连接在若干个所述矩形抛光架左右两侧的安装架；

所述安装架的底部固定连接有底座板。

2.根据权利要求1所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述安装架包括c形架杆，所述c形架杆具有前、后端部位置的固定连接部，所述c形架杆的固定连接部固定连接在位于端部位置所述矩形抛光架上；

所述c形架杆上固定连接有分叉端杆，所述分叉端杆固定连接在位于中心部位所述安装架。

3.根据权利要求2所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述抛光轴贯穿所述矩形抛光架的中心部位；

所述抛光轴与矩形抛光架的中心部位转动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述安装架底部的前后两端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接在底座板上。

5.根据权利要求4所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述工件定位夹持组件包括左、右对称设置在矩形抛光架之间的夹持板，所述夹持板的底部固定连接有两个前后间隔设置的滑块，所述滑块滑动连接在矩形抛光架上；

所述定位夹持组件还包括固定连接在所述滑块上的气缸。

6.根据权利要求5所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述夹持板的底部固定连接有水平板，所述滑块固定连接在水平板的前、后两端。

7.根据权利要求5所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆固定连接在滑块上；

所述气缸的缸筒固定连接在安装架上。

8.根据权利要求7所述的机器人加工工件抛光装置，其特征在于，所述安装架上开设有与滑块配合的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

技术总结
本实用新型公开一种机器人加工工件抛光装置，包括若干个前、后间隔设置的矩形抛光架；矩形抛光架上均开设有矩形开口；上述抛光装置还包括抛光机构，抛光机构包括抛光电机，抛光电机固定连接有抛光轴，所述抛光轴上固定连接有若干个前后间隔设置的抛光轮盘，所述抛光轮盘位于矩形开口内；相邻所述抛光轮盘之间形成抛光部；抛光部的前、后两侧均设有工件定位夹持组件，通过所述工件定位夹持组件定位工件，通过相邻所述抛光轮盘抛光工件，上述装置还包括固定连接在若干个所述矩形抛光架左右两侧的安装架；安装架的底部固定连接有底座板，上述装置部件设计不仅能够针对小工件进行灵活抛光，且上述装置部件操作简单，能够同时对若干个工件抛光。

技术研发人员：孙明志
受保护的技术使用者：合肥哈工图南智控机器人有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2021.03.23