一种用于五轴数控工具磨床的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及五轴数控工具磨床技术领域，具体为一种用于五轴数控工具磨床的机械手。


背景技术：

2.五轴数控工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间，工具磨床精度高、刚性好、经济实用，现有的五轴数控工具磨床常常采用机械手进行物料拿取，现有的机械手存在运行不平稳，抓取刀具时容易松脱，存在一定的安全隐患，而且占用空间大，运行过程中容易发生碰撞，缩短其使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于五轴数控工具磨床的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手存在运行不平稳，抓取刀具时容易松脱，存在一定的安全隐患，而且占用空间大，运行过程中容易发生碰撞，缩短其使用寿命的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手，所述机械手由翻转气缸、安装板、弧形板、连接板、保护块、旋转气缸、机械臂、两个夹紧板、活动板和四个气动手指组成，所述翻转气缸的一端与安装板的一侧固定连接，所述安装板另一侧开设的安装槽通过安装螺栓固定安装有弧形板，所述弧形板的底部与连接板顶部的一端固定连接，所述连接板的底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一端与保护块的顶部固定连接，所述保护块一侧的底部通过固定螺栓与机械臂的一侧固定连接，所述机械臂两侧的底部均固定安装有夹紧板，两个所述夹紧板的一侧与活动板背面的两端固定连接，所述活动板正面的边角均转动连接有气动手指。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护块由防撞板、散热板和减震板组成，所述防撞板的顶部与散热板底部的一端固定连接，所述散热板的顶部固定安装有减震板，所述散热板的底部开设有若干个定位孔。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板两侧的一端通过销轴与限位板内壁的两侧转动连接，所述连接板的中部开设有通风口。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板的一端开设有若干个调节孔。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述气动手指的一侧均铺设有若干个防滑垫。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置保护块和防护垫避免机械手在发生碰撞后物料松脱，延长机械手的使用寿命，通过设置限位板和夹紧板使得机械手，整体结构稳定牢靠，四个气动手指使得机械手承重越大抓取刀具时越稳定。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体图；
11.图2为本实用新型保护块的结构示意图；
12.图3为本实用新型连接板与限位板的结构示意图；
13.图4为本实用新型的部分结构示意图；
14.图5为本实用新型气动手指的结构示意图。
15.图中：1、气动手指；2、保护块；3、旋转气缸；4、连接板；5、翻转气缸；6、夹紧板；7、活动板；8、机械臂；9、固定螺栓；10、防撞板；11、散热板；12、减震板；13、定位孔；14、机械手；15、限位板；16、安装板；17、安装槽；18、弧形板；19、销轴；20、通风口；21、调节孔；22、防滑垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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5，本实用新型提供了一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手14，机械手14由翻转气缸5、安装板16、弧形板18、连接板4、保护块2、旋转气缸3、机械臂8、两个夹紧板6、活动板7和四个气动手指1组成，翻转气缸5的一端与安装板16的一侧固定连接，安装板16另一侧开设的安装槽17通过安装螺栓固定安装有弧形板18，弧形板18的底部与连接板4顶部的一端固定连接，连接板4的底部固定安装有旋转气缸3，旋转气缸3的一端与保护块2的顶部固定连接，保护块2一侧的底部通过固定螺栓9与机械臂8的一侧固定连接，机械臂8两侧的底部均固定安装有夹紧板6，两个夹紧板6的一侧与活动板7背面的两端固定连接，活动板7正面的边角均转动连接有气动手指1。
18.优选的，保护块2由防撞板10、散热板11和减震板12组成，防撞板10的顶部与散热板11底部的一端固定连接，散热板11的顶部固定安装有减震板12，散热板11的底部开设有若干个定位孔13，通过设置保护块2避免机械臂8发生碰撞后发生物料脱落等现象发生，同时延长机械手14的使用寿命。
19.优选的，连接板4两侧的一端通过销轴19与限位板15内壁的两侧转动连接，连接板4的中部开设有通风口20，通过设置限位板15对连接板4的翻转角度进行限制，通过设置通风口20从旋转气缸3的顶部进行散热。
20.优选的，弧形板18的一端开设有若干个调节孔21，通过设置调节孔21便于使用者调整弧形板18的位置，进而调节翻转角度。
21.优选的，四个气动手指1的一侧均铺设有若干个防滑垫22，通过铺设防滑垫22防止气动手指1在抓取物料时发生脱落。
22.具体使用时，本实用新型一种用于五轴数控工具磨床的机械手，使用者通过限位板15对机械手14在工具磨床上进行安装固定，翻转气缸5带动弧形板18进行翻转，使用者可以通过调节孔21调整弧形板18的位置，进而调节翻转角度，弧形板18带动连接板4进行转动，连接板4底部的旋转气缸3带动机械臂8进行伸缩旋转，机械臂8一侧的活动板7上的四个气动手指1进行取料，通过设置保护块2避免机械臂8发生碰撞后发生物料脱落等现象发生，同时延长机械手14的使用寿命，通过铺设防滑垫22防止气动手指1在抓取物料时发生脱落，
夹紧板6、保护块2和限位板15使得机械手14整体结构稳定牢靠。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手(14)，其特征在于：所述机械手(14)由翻转气缸(5)、安装板(16)、弧形板(18)、连接板(4)、保护块(2)、旋转气缸(3)、机械臂(8)、两个夹紧板(6)、活动板(7)和四个气动手指(1)组成，所述翻转气缸(5)的一端与安装板(16)的一侧固定连接，所述安装板(16)另一侧开设的安装槽(17)通过安装螺栓固定安装有弧形板(18)，所述弧形板(18)的底部与连接板(4)顶部的一端固定连接，所述连接板(4)的底部固定安装有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的一端与保护块(2)的顶部固定连接，所述保护块(2)一侧的底部通过固定螺栓(9)与机械臂(8)的一侧固定连接，所述机械臂(8)两侧的底部均固定安装有夹紧板(6)，两个所述夹紧板(6)的一侧与活动板(7)背面的两端固定连接，所述活动板(7)正面的边角均转动连接有气动手指(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述保护块(2)由防撞板(10)、散热板(11)和减震板(12)组成，所述防撞板(10)的顶部与散热板(11)底部的一端固定连接，所述散热板(11)的顶部固定安装有减震板(12)，所述散热板(11)的底部开设有若干个定位孔(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述连接板(4)两侧的一端通过销轴(19)与限位板(15)内壁的两侧转动连接，所述连接板(4)的中部开设有通风口(20)。4.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：所述弧形板(18)的一端开设有若干个调节孔(21)。5.根据权利要求1所述的一种用于五轴数控工具磨床的机械手，其特征在于：四个所述气动手指(1)的一侧均铺设有若干个防滑垫(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手，机械手由翻转气缸、安装板、弧形板、连接板、保护块、旋转气缸、机械臂、两个夹紧板、活动板和四个气动手指组成，翻转气缸的一端与安装板的一侧固定连接，安装板另一侧开设的安装槽通过安装螺栓固定安装有弧形板，弧形板的底部与连接板顶部的一端固定连接，连接板的底部固定安装有旋转气缸，本实用新型一种用于五轴数控工具磨床的机械手，通过设置保护块和防护垫避免机械手在发生碰撞后物料松脱，延长机械手的使用寿命，通过设置限位板和夹紧板使得机械手，整体结构稳定牢靠，四个气动手指使得机械手承重越大抓取刀具时越稳定。时越稳定。时越稳定。


技术研发人员：刘林
受保护的技术使用者：东莞市萨格机床有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/11/5