本发明涉及脚轮加工，具体为一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮。
背景技术：
1、脚轮包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮，脚轮可有用聚氨酯制作，聚氨酯脚轮，聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类，他们可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纤维、聚氨酯橡胶及弹性体，聚氨酯注塑制作后的脚轮需要打磨装置打磨，保证生产后脚轮侧面光滑，保证在使用时稳定；
2、但现有打磨组件在进行工作时，在上料和下料时均需要工作人员进行放置和拿取，同时后续打磨装置为配合工作人员拿取需要不停的停止和不断的开启，这样操作首先效率较低，不便于对脚轮打磨时提高生产效率。
3、针对上述问题，发明人提出一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决打磨时需要不断人工上料和下料的问题；本发明的目的在于提供一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮，包括基轮，所述基轮包括设置数量为两个呈对称分布，通过设置两个基轮保证底部的稳定，增加该脚轮底部的承重能力，两个所述基轮间通过连接滚轴进行连接，所述连接滚轴两端共同固定设有脚轮支架，所述脚轮支架顶端安装设有脚轮板，所述脚轮板四角处开设有定位孔，通过脚轮板和定位孔方便将该脚轮进行安装。
3、优选地，一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，包括底板，所述底板呈水平设置，所述底板上表面转动设有第一立杆，所述第一立杆顶端固定设有第一转板，所述第一转板下表面转动设有第一支撑板，所述第一立杆贯穿第一支撑板，所述第一立板上表面开设有三个环形分布的进料槽，进料槽的宽度同脚轮平放时宽度相同，所述第一支撑板上对应其中一个进料槽开设有第一下料槽，第一下料槽用于将第一转板上的脚轮掉落到第二转板上的加工槽内进行打磨加工操作，所述底板上表面靠近第一立杆转动设有第二立杆，所述第二立杆顶端固定设有第二转板，所述第二转板上开设有与进料槽分布相同的加工槽，其中一个所述加工槽与第一下料槽上下相对应，加工槽与第一下料槽上下相对应，保证在第一转板与第二转板转动时，第一下料槽内的脚轮稳定掉落到加工槽内，所述第二转板下表面转动设有第二支撑板，所述第二立杆顶端贯穿第二支撑板，所述第二支撑板开设有与第一下料槽相邻的第二下料槽，第二下料槽用于将加工后的脚轮进行下料，实际操作时，可在第二下料槽下方设置输送带，将加工完成后的脚轮运输到装配车间内进行装配，所述第二下料槽与加工槽相对应，所述底板上表面同第一立杆与第二立杆间设有驱动组件，其中一个所述加工槽与第一下料槽与第二下料槽相邻的一端设有打磨组件。
4、优选地，所述驱动组件包括转盘，所述转盘固定设置在第一立杆底部，所述第一转板上开设有环形分布的活动槽，所述底板上表面靠近转盘转动设有第一转杆，所述第一转杆顶端固定设有摆动板，所述摆动板远离第一转杆一端固定设有推块，所述推块可活动插设在活动槽内，所述底板上表面靠近第一转杆转动设有第二转杆，所述第二转杆设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在第二转杆上，所述第一转杆同第二转杆间设有连接组件，所述连接组件包括第一皮带，所述第一皮带传动套设在第一转杆与第二转杆的底部，所述第一立杆同第二立杆底部共同传动套设有第二皮带，所述第一支撑板远离第二转板一端固定设有呈u型的固定架，所述固定架顶端固定设有进料斗，所述进料斗下端与进料槽相对应，所述第一支撑板同第二支撑板下表面固定设有两根对称分布的支撑柱，所述支撑柱下端固定设置在底板上。
5、优选地，所述第一支撑板上表面围绕第一立柱开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有环形分布的移动块，所述移动块顶端固定连接在第一转板上，所述第二支撑板同第二转板间连接方式同第一支撑板与第一转板间相同。
6、优选地，所述打磨组件包括支撑架，所述支撑架呈u型，所述支撑架底端固定设置在底板上，位于所述第一下料槽与第二下料槽相邻的加工槽正上方设有第一定位板，所述第一定位板上表面中心处固定设有第一转轴，所述第一转轴顶端活动插第二转轴，所述第二转轴外壁固定设有第一限位条，所述第一限位条可活动插设在第一转轴内，所述第二转轴顶端转动设置在支撑架上，所述第二支撑板位于正下方开转动设有第二定位板，所述第二定位板上开设有与第一转轴相吻合的通槽，所述通槽上开设有限位槽，所述第一转轴底部固定设有与限位槽相对应的限位块，所述加工槽靠近第二转板比远处开设有呈弧形的缺口，所述支撑架两端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有滑块，两个所述滑块间共同转动设有驱动杆，所述驱动杆靠近缺口处转动设有打磨轮，所述驱动杆同第二转轴间设有同轴组件，所述同轴组件包括第一蜗轮与第二蜗轮，所述第一蜗轮与第二蜗轮分别固定连接在第二转轴顶部和驱动杆顶部，所述支撑架顶部侧壁固定设有两个呈对称分布的支撑块，两个所述支撑块间共同转动设有限位杆，所述限位杆上活动插和插设有两个蜗杆，两个所述蜗杆分别与第一蜗轮与第二蜗轮啮合连接，靠近所述第二蜗轮的滑块上固定设有连接架，所述连接架远离滑块一端固定设置与第二蜗轮啮合设置的蜗杆两端，所述限位杆上固定设有第二限位条，所述第二限位条活动插设在蜗杆内部。
7、优选地，所述支撑架顶端靠近限位杆安装设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在限位杆上，所述支撑架顶端位于第一转轴两端安装设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接设有推板，所述推板转动设置在第一定位板上表面，所述第一转轴贯穿推板，位于所述支撑架底部的第一滑槽内安装设有气缸，所述气缸的输出端固定连接在滑块上。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
9、本发明中通过第一电机、第一转杆、摆动板、推块和转盘使得第一立杆间歇转动，工作人员可将若干个脚轮放置在进料斗内，最下端的脚轮将直接落入到第一转板上开始的进料槽内，无需工作人员逐一进行进料，方便工作人员进行操作，随后掉落到第二转板上进行打磨操作，上述在输送的过程中即可对脚轮完成打磨操作，提高对脚轮打磨的效率，同时减少工作人员劳动量，通过自动化的结构完成对脚轮的打磨加工，便于工作人员进行操作，实用性较强。
1.一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮，包括基轮(7)，其特征在于：所述基轮(7)包括设置数量为两个呈对称分布，两个所述基轮(7)间通过连接滚轴(71)进行连接，所述连接滚轴(71)两端共同固定设有脚轮支架(72)，所述脚轮支架(72)顶端安装设有脚轮板(73)，所述脚轮板(73)四角处开设有定位孔(74)。
2.如权利要求1所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)呈水平设置，所述底板(1)上表面转动设有第一立杆(11)，所述第一立杆(11)顶端固定设有第一转板(12)，所述第一转板(12)下表面转动设有第一支撑板(13)，所述第一立杆(11)贯穿第一支撑板(13)，所述第一立板上表面开设有三个环形分布的进料槽(14)，所述第一支撑板(13)上对应其中一个进料槽(14)开设有第一下料槽(15)，所述底板(1)上表面靠近第一立杆(11)转动设有第二立杆(17)，所述第二立杆(17)顶端固定设有第二转板(18)，所述第二转板(18)上开设有与进料槽(14)分布相同的加工槽(19)，其中一个所述加工槽(19)与第一下料槽(15)上下相对应，所述第二转板(18)下表面转动设有第二支撑板(2)，所述第二立杆(17)顶端贯穿第二支撑板(2)，所述第二支撑板(2)开设有与第一下料槽(15)相邻的第二下料槽(21)，所述第二下料槽(21)与加工槽(19)相对应，所述底板(1)上表面同第一立杆(11)与第二立杆(17)间设有驱动组件，其中一个所述加工槽(19)与第一下料槽(15)与第二下料槽(21)相邻的一端设有打磨组件。
3.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括转盘(22)，所述转盘(22)固定设置在第一立杆(11)底部，所述第一转板(12)上开设有环形分布的活动槽(23)，所述底板(1)上表面靠近转盘(22)转动设有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)顶端固定设有摆动板(25)，所述摆动板(25)远离第一转杆(24)一端固定设有推块(26)，所述推块(26)可活动插设在活动槽(23)内，所述底板(1)上表面靠近第一转杆(24)转动设有第二转杆(27)，所述第二转杆(27)设有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出端固定连接在第二转杆(27)上，所述第一转杆(24)同第二转杆(27)间设有连接组件。
4.如权利要求3所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述连接组件包括第一皮带(29)，所述第一皮带(29)传动套设在第一转杆(24)与第二转杆(27)的底部，所述第一立杆(11)同第二立杆(17)底部共同传动套设有第二皮带(291)。
5.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)远离第二转板(18)一端固定设有呈u型的固定架(16)，所述固定架(16)顶端固定设有进料斗(161)，所述进料斗(161)下端与进料槽(14)相对应。
6.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)同第二支撑板(2)下表面固定设有两根对称分布的支撑柱(101)，所述支撑柱(101)下端固定设置在底板(1)上。
7.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)上表面围绕第一立柱开设有第一滑槽(131)，所述第一滑槽(131)内滑动设有环形分布的移动块(132)，所述移动块(132)顶端固定连接在第一转板(12)上，所述第二支撑板(2)同第二转板(18)间连接方式同第一支撑板(13)与第一转板(12)间相同。
8.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述打磨组件包括支撑架(3)，所述支撑架(3)呈u型，所述支撑架(3)底端固定设置在底板(1)上，位于所述第一下料槽(15)与第二下料槽(21)相邻的加工槽(19)正上方设有第一定位板(32)，所述第一定位板(32)上表面中心处固定设有第一转轴(31)，所述第一转轴(31)顶端活动插第二转轴(34)，所述第二转轴(34)外壁固定设有第一限位条(35)，所述第一限位条(35)可活动插设在第一转轴(31)内，所述第二转轴(34)顶端转动设置在支撑架(3)上，所述第二支撑板(2)位于正下方开转动设有第二定位板(36)，所述第二定位板(36)上开设有与第一转轴(31)相吻合的通槽(37)，所述通槽(37)上开设有限位槽(38)，所述第一转轴(31)底部固定设有与限位槽(38)相对应的限位块(39)，所述加工槽(19)靠近第二转板(18)比远处开设有呈弧形的缺口(201)，所述支撑架(3)两端开设有第二滑槽(4)，所述第二滑槽(4)内滑动设有滑块(41)，两个所述滑块(41)间共同转动设有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)靠近缺口(201)处转动设有打磨轮(43)，所述驱动杆(42)同第二转轴(34)间设有同轴组件。
9.如权利要求8所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述同轴组件包括第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)，所述第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)分别固定连接在第二转轴(34)顶部和驱动杆(42)顶部，所述支撑架(3)顶部侧壁固定设有两个呈对称分布的支撑块(52)，两个所述支撑块(52)间共同转动设有限位杆(53)，所述限位杆(53)上活动插和插设有两个蜗杆(54)，两个所述蜗杆(54)分别与第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)啮合连接，靠近所述第二蜗轮(51)的滑块(41)上固定设有连接架(56)，所述连接架(56)远离滑块(41)一端固定设置与第二蜗轮(51)啮合设置的蜗杆(54)两端，所述限位杆(53)上固定设有第二限位条(55)，所述第二限位条(55)活动插设在蜗杆(54)内部。
10.如权利要求2所述的一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述支撑架(3)顶端靠近限位杆(53)安装设有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接在限位杆(53)上，所述支撑架(3)顶端位于第一转轴(31)两端安装设有电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的输出端固定连接设有推板(33)，所述推板(33)转动设置在第一定位板(32)上表面，所述第一转轴(31)贯穿推板(33)，位于所述支撑架(3)底部的第一滑槽(131)内安装设有气缸(62)，所述气缸(62)的输出端固定连接在滑块(41)上。