本发明涉及混凝土构件重复利用领域，特别涉及一种钢筋混凝土构件磨削装置。
背景技术：
1、大楼在使用一定年限后需要进行拆除，通常使用爆破或挖掘机配备钻头进行拆楼，爆破式拆楼虽然具有速度快、效率高的优点，但存在噪音大、粉尘大、人员安全隐患、建筑构件损坏、建筑垃圾清理费用高等缺点。其使用成本及能够回收的成本较低。而挖掘机配备钻头进行拆卸，需要对建筑的每一构件进行破碎，其处理效率低，并且每一构件均被破碎，难以存留完整的构件，构件难以重复利用。
2、相关技术中，存在将构件直接单独切割，然后重复利用的方案，但是，在构件的切割面并不存在显露的钢筋，难以与其他构件连接，形成更加可靠的连接结构。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢筋混凝土构件磨削装置，能够提高构件重复使用时的可靠性，增加构件重复使用时的连接节点的强度。
2、根据本发明实施例的钢筋混凝土构件磨削装置，用于磨削显露出钢筋混凝土构件安装端的钢筋，包括：
3、磨削盘，包括磨削面、均设于所述磨削面的避让孔以及设于所述磨削面的磨削组件，所述避让孔用于避让所述安装端的钢筋，所述磨削组件用于磨削所述安装端的端面；
4、驱动组件，传动连接于所述磨削盘，并用于驱动所述磨削盘转动。
5、根据本发明实施例的钢筋混凝土构件磨削装置，至少具有如下有益效果：在磨削盘磨削安装端端面的过程中，驱动组件驱动磨削盘转动，并对钢筋混凝土构件的安装端进行磨削，磨削装置通过避让孔自动保留安装端端面的钢筋，仅通过磨削组件磨削混凝土部分，使得钢筋混凝土构件的钢筋自动显露于钢筋混凝土构件的安装端，在钢筋混凝土构件的后续重复利用过程中，能够通过钢筋与其他构件的钢筋连接为一体，然后再浇筑形成连接节点，连接节点的连接强度更高，钢筋混凝土构件的使用更加方便可靠。
6、根据本发明的一些实施例，所述驱动组件被配置为：驱动所述磨削盘偏心转动，定义沿垂直于转动轴向的投影为投影面，所述避让孔的偏心转动轨迹于所述投影面形成的投影具有重合区域，所述安装端的钢筋于所述投影面的投影位于所述重合区域之内。
7、根据本发明的一些实施例，所述避让孔的内周面设有碾压齿。
8、根据本发明的一些实施例，所述磨削组件包括边缘磨削齿和中心磨削齿，所述中心磨削齿环绕于所述避让孔，所述边缘磨削齿环绕于所述中心磨削齿。
9、根据本发明的一些实施例，所述磨削面具有安装槽，所述边缘磨削齿安装于所述安装槽之内，所述边缘磨削齿包括主体部和转动连接于所述主体部的磨削部，所述磨削部的至少部分伸出于所述安装槽位于所述磨削面的槽口。
10、根据本发明的一些实施例，所述中心磨削齿凸设于所述磨削面，所述中心磨削齿包括沿弧线分布的多个磨削分齿。
11、根据本发明的一些实施例，所述边缘磨削齿设置为多个，所述中心磨削齿设置为多个，多个所述边缘磨削齿沿所述避让孔的周向均匀分布，多个所述中心磨削齿沿所述避让孔的周向均匀分布。
12、根据本发明的一些实施例，所述磨削盘设置为两个，所述驱动组件设置为两个，两所述驱动组件分别与两所述磨削盘传动相连；
13、其中，两所述磨削盘被配置为：分别磨削显露出所述安装端端面沿第一对角线方向的两所述钢筋。
14、根据本发明的一些实施例，还包括：间距调节组件，所述磨削盘及对应的驱动组件均设于所述间距调节组件，所述间距调节组件用于调节两所述磨削盘之间的距离。
15、根据本发明的一些实施例，还包括：转动组件，所有所述磨削盘和所有所述驱动组件均连接于所述转动组件，所述转动组件被配置为：驱动所述磨削盘和所述驱动组件移动至第二对角线方向，并分别磨削显露出所述安装端端面沿第二对角线方向的两所述钢筋。
16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种钢筋混凝土构件磨削装置，用于磨削显露出钢筋混凝土构件安装端的钢筋，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述驱动组件被配置为：驱动所述磨削盘偏心转动，定义沿垂直于转动轴向的投影为投影面，所述避让孔的偏心转动轨迹于所述投影面形成的投影具有重合区域，所述安装端的钢筋于所述投影面的投影位于所述重合区域之内。
3.根据权利要求2所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述避让孔的内周面设有碾压齿。
4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述磨削组件包括边缘磨削齿和中心磨削齿，所述中心磨削齿环绕于所述避让孔，所述边缘磨削齿环绕于所述中心磨削齿。
5.根据权利要求4所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述磨削面具有安装槽，所述边缘磨削齿安装于所述安装槽之内，所述边缘磨削齿包括主体部和转动连接于所述主体部的磨削部，所述磨削部的至少部分伸出于所述安装槽位于所述磨削面的槽口。
6.根据权利要求4所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述中心磨削齿凸设于所述磨削面，所述中心磨削齿包括沿弧线分布的多个磨削分齿。
7.根据权利要求4所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述边缘磨削齿设置为多个，所述中心磨削齿设置为多个，多个所述边缘磨削齿沿所述避让孔的周向均匀分布，多个所述中心磨削齿沿所述避让孔的周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于：所述磨削盘设置为两个，所述驱动组件设置为两个，两所述驱动组件分别与两所述磨削盘传动相连；
9.根据权利要求8所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于，还包括：间距调节组件，所述磨削盘及对应的驱动组件均设于所述间距调节组件，所述间距调节组件用于调节两所述磨削盘之间的距离。
10.根据权利要求8所述的钢筋混凝土构件磨削装置，其特征在于，还包括：转动组件，所有所述磨削盘和所有所述驱动组件均连接于所述转动组件，所述转动组件被配置为：驱动所述磨削盘和所述驱动组件移动至第二对角线方向，并分别磨削显露出所述安装端端面沿第二对角线方向的两所述钢筋。