本发明涉及一种磨削加工装夹及力测量装置，尤其涉及一种可测量夹持力及磨削力的磨削加工装夹装置。
背景技术：
1、在磨削工件的实际机械加工过程中，磨削加工装夹装置是支撑工件，使其在磨削力和重力的影响下的应变减小，传统的磨削加工装夹装置夹持工件过程中不能测量出夹持力的大小，可能由于安装的夹持力的影响导致工件产生变形，影响工件磨削的精度；同时在磨削过程中对于磨削力的监测传统方法多采用顶尖处的三坐标测量仪，不能很好的反应出磨削位置的受力情况。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种拆卸简单、适应性强的磨削加工装夹及力测量装置，以解决上述现有技术存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用以下基本技术方案：
3、本发明公开了一种磨削加工装夹及力测量装置，包括下卡爪座1、下卡爪固定异径销2、下卡爪3、拉压力传感器4、刚性耐磨垫铁5、上卡爪6、上卡爪进给螺栓7、上卡爪座8、上卡爪固定销9、径向进给螺栓10、下卡爪进给螺栓11、安装螺栓12、导轨固定块13、轴套14以及扭转弹簧15，所述通过调节上卡爪进给螺栓、径向进给螺栓和下卡爪进给螺栓实现在磨削过程中拉压力传感器所连接的刚性垫铁块与工件的接触，测量磨削过程中三方向的受力大小。安装螺栓12穿过螺栓孔与导轨固定块13连接，导轨固定块14与机床导轨之间相互接触，通过调整安装螺栓12的位置可将下卡爪座1固定在机床导轨不同位置。
4、刚性耐磨垫铁5、拉压力传感器4与下卡爪3螺纹连接固定为一体，通过下卡爪固定异径销2安装到下卡爪座1上，通过下卡爪进给螺栓11的进给推动下卡爪3处的挡板实现旋转运动。
5、上卡爪6测量部分安装同下卡爪3，与上卡爪座8通过固定销9连接，通过轴套14实现轴向约束，在轴套14外安装扭转弹簧15，通过上卡爪进给螺栓7的进给推动上卡爪6实现绕固定销9的旋转运动，上卡爪座8通过榫卯结构与下卡爪座1连接固定。
6、径向进给螺栓10与测量部分安装同下卡爪3，通过螺纹孔与下卡爪座1连接，控制不同的进给深度实现与工件的接触。
7、优选地，磨削加工装夹及力测量装置通过底部安转螺栓与不同尺寸的导轨固定块连接，实现在机床上的安装固定。
8、优选地，磨削加工装夹及力测量装置通过三个进给螺栓实现夹持工件，同时通过下卡爪上的拉压力传感器数值，去矫正重力作用下的工件弯曲程度。
9、优选地，磨削加工装夹及力测量装置的上卡爪与扭转弹簧连接，通过扭转弹簧抵消上卡爪在夹持过程中自身的重力对工件的影响。
10、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
11、1.方便固定拆卸；
12、2.能够方便的适应不同导轨的安装；
13、3.能够夹持不同轴径的工件；
14、4.能够方便的测试工件所受的夹紧力以及磨削过程中的磨削力。
1.一种磨削加工装夹及力测量装置，其特征在于，包括下卡爪座(1)、下卡爪固定异径销(2)、下卡爪(3)、拉压力传感器(4)、刚性耐磨垫铁(5)、上卡爪(6)、上卡爪进给螺栓(7)、上卡爪座(8)、上卡爪固定销(9)、径向进给螺栓(10)、下卡爪进给螺栓(11)、安装螺栓(12)、导轨固定块(13)、轴套(14)以及扭转弹簧(15)，所述通过调节上卡爪进给螺栓、径向进给螺栓和下卡爪进给螺栓实现在磨削过程中拉压力传感器所连接的刚性垫铁块与工件的接触，测量磨削过程中三方向的受力大小；所述安装螺栓(12)穿过螺栓孔与导轨固定块(13)连接，导轨固定块(14)与机床导轨之间相互接触，通过调整安装螺栓(12)的位置可将下卡爪座(1)固定在机床导轨不同位置；
2.根据权利要求1所述的一种磨削加工装夹及力测量装置，其特征在于，磨削加工装夹及力测量装置通过底部安转螺栓与不同尺寸的导轨固定块连接，实现在机床上的安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种磨削加工装夹及力测量装置，其特征在于，磨削加工装夹及力测量装置通过三个进给螺栓实现夹持工件，同时通过下卡爪上的拉压力传感器数值，去矫正重力作用下的工件弯曲程度。
4.根据权利要求1所述的一种磨削加工装夹及力测量装置，其特征在于，磨削加工装夹及力测量装置的上卡爪与扭转弹簧连接，通过扭转弹簧抵消上卡爪在夹持过程中自身的重力对工件的影响。
5.根据权利要求1所述的一种磨削加工装夹及力测量装置，其特征在于，首先，将安装螺栓(12)和与导轨匹配的导轨固定块(13)将磨削加工装夹装置整体安装固定到导轨固定位置，然后通过调整上卡爪进给螺栓(7)、径向进给螺栓(10)和下卡爪进给螺栓(11)的进给实现夹持工件，通过外接数据采集器观察调整夹持力的数值和记录磨削过程中磨削力的变化。