专利名称：喷丸用的摆动槽的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件在其中可被翻转的喷丸清理用的摆动式槽桶。
普通摆动槽一般是有约120°度的一个V型底部。(参见美国专利4，319，624)在这种槽内处理板状、立方体或类似形状时，与工件接触的槽表面必得被转动大概60°才能呈直立状遂可使工件翻倒。可这种旋转会把工件弄到很高的地方。当该工件于彼处落下时由与下表面碰撞造成的冲击就会带来诸如划痕，裂缝及破损之类的麻烦。不仅于此，这样落下的工件还沿一个约30°的斜坡滑下，碰撞到摆槽的内表面造成进一步的凹坑，裂纹，断裂等等。
鉴于这种缺点遂作有本发明，所以本发明的目的之一是提供中工件基本没有划痕，裂缝，破损之类的，喷丸用的一种摆动槽。
本发明另一个目的是提供一种喷丸机上的双向转槽，它被设计得当工件从该槽内卸出时其间减少碰撞。
本发明再一个目的是提供设置有按工件形状变化该转动角度和/或转动速度的一种喷丸机上的槽。
本发明的槽比普通槽在槽内翻转工件要转动得小，遂使工件抬升降至最少。该槽底部供备有由一个80至100度内角构成两表面所设定了一个凹部。当扁平状工件装在槽内时，它会停歇于该槽的一个表面上受喷丸清理。转动该槽约40至50度，接触工件的表面就会呈直立状而该表面就可将工件翻倒。该凹部于两个端部处都与弧形表面相接，当因槽转动，凹部内工件翻个之后会平稳滑落于弧形面上。其他面遂受喷丸清理。
本发明提供有一个工件于其间被翻转并传送至工件卸料部分的工件传送部的一个摆动槽，内中该传送部包括有由80至100度的一个内角所构成，从该传送部底部向上朝外延伸的两表面X4，X5界定的一个凹部，及与该凹部各表面X4或X5顶边相接的一个弧形表面S，该表面S所对应的弯曲面具有与各自有预定长度的假想平面y和z相内接的最大圆柱面半径百分之70至100的一个截面半径，该平面y以一端与一个有140至160度外部角的表面X4或X5上边缘相交，而平面z以一端与一个有120至140度内部角的平面y相交。
该槽的转角和转速可由在两个方向绕轴转动该槽的一个驱动装置，该槽转角和转速的一个检测用装置，以及以电连接方式接到该驱动装置转角和转速控制用的检测和驱动装置上的一个控制量来进行控制。
本发明槽的其他特点和优点将由带附图的最佳实施例所作的详细描述中得到说明。
图1为装备有一个摆槽的喷丸机前视图。
图2为图1的喷丸机侧视图。
图3为图1和2中所示摆槽的前视图。
图4为本发明一种摆槽的侧视图。
图5为图4摆槽被转动45°状态下的侧视图。
图1和2中示出一台喷丸机10。按此实例，该机备有一个摆槽2，如图3所示，它包括了一个工件装填部2a，一个工件传送部2c，和一个工件卸下部2b。槽2装于一个转筒3内表面上并在其长度方向上延伸。该槽从图3所示的左端至右端方向朝下倾斜。由于工件卸下部2b较工件装填部2a低，工件就从左向右在槽2内流动，并在传送部2c内受喷丸处理。
载有槽2的转筒3以可转动方式装于喷丸机10的架1之上。链轮4装在了该转筒3的外周面上，而另一个链轮6固定于装于架1顶上的马达5的输出轴11。马达5有减速齿轮装置遂可变换转筒3的转速。马达5可按选择在任意方向受驱动因而这种转动是双向的。链7为链轮4，6所携带。马达5在一个方向转动，转筒3和槽2就可以相应的方向上被转动。一个控制器8以电方式被接于马达以改变该马达于其运转时每单位时间内的转数。一个旋转编码器9有效地接于马达以检测马达5输出轴11的转角和速度，使间接检测到该摆槽2的转角的速度。为使控制槽2的转数和转速(由低到高)，该测到的数据通过线路12反馈给控制器8。为使工件翻身所必要的该槽转角以及该转动被停止位置处的槽转角被预置于该控制器8内。用以检测转角的装置不受上述所限，只要能能达到相同目的例如还可采用链子和转轴有效地把辊子链7接到一个转动编码器上的布局，或是在槽2的外表面上设置一个滚子通过滚子和转轴与转动编码器连接。
图2示出的状态为该转筒3和槽2由马达5顺时针转到45°+α的位置。该图所示为槽2的工件传送部2c的横剖视图。该槽因为已被顺时针转过45°+α，该传送部2c的底21被向左朝上移动，而且该部2c的面X1呈直立状态。该摆槽2传送部2c的横截面呈大致为U型槽状，或为带许多弯曲的多边形截面状。该工件所在的一个脊部22，被设置在当处于垂直位置时槽2的底部21处。位置紧邻底部21、该槽两表面X1、X2所限定的角A最好为80至100°。角A取90°而槽转过45°(α＝0)时，就会像图2中所示那样，表面X1成垂直。
图2示出了呆在作为一个挡块的脊部22之上，带有与表面X1相接触的未经处理表面的一个工件。然后，转筒3顺时针再被转到一个足以使工件W翻转的一个预设转角位置。当作出一个附加转动时，通过控制该马达慢慢转动槽，遂使最小程度的动能传给工件以防损坏。被翻个的工件落在该槽的表面X2、X3上，再行跨过表面X2，X3静置在一个中央位置处。与此同时受到翻转作用及该槽朝下倾斜所驱动，该工件会从传送部2c逐渐穿行至卸下部2b。在穿行去到部分2b过程中，一个图中予以省略的、设置于表面X2，X3中心之上的喷射器的喷丸轰击该工件的表面上。
该工件卸下部2b的横截面(未示)可为圆形或半圆形，或可为不带弯曲的。这样，当加工过的工件来至卸下部2b时，会总在该槽的底部。之后，工件被从槽2的该部2b卸下至一个振动输送带23上。由于工件是从槽的最低位落在输送带23上的，经处理过的工件间碰撞可降至最小，并因此损坏最小。
图4中，该摆槽结构20c的一个部分对应于该第一实施例的工件传送部2c。图4中，该槽部20c处在垂直位置，即为它开始转动之前的位置。图5示出的为逆时针转过45°的槽部20c。
该槽部20c大致呈U形。槽部20c包括两个表面X4，X5，它们从槽部20c的底部21朝上向外延伸。80至100°的一个内角A所形成的表面X4，X5限定了工件W在其中翻转的一个凹部24。一个弧形表面S接于该表面X4，X5的各个上端。还有一个平表面25接到了每个表面S上。凹部24内的工件W以与上述相同的方式被翻转，然后再落在表面X4和S、或是表面X5和S上。
该弧形表面S按以下方式确定。在图4和5中示出的假想平面y，z各自具有一个预定的长度。需按转筒3的直径适当决定该长度以使平面y限定在转筒3之内。该平面y以一个140-160°的外部角B于一端处与平面X4或X5的上边相交。该外部角B最好取152°。平面z于一端处与以120至140°为内角C的平面y相交。该内角c最好取127°。该弧形表面S对应于该最大内接圆柱半径的70-100%为半径R作为一段弧线的半径，使与假想平面y，z内切并与表面X4相接。
所构成的140-160°和120-140°的这些角，当角A减小至80-100°时，最有效，这样这些工件被翻转的所在位置就降低了，而这些数是通过反复实验获得的。
这些角度B，C及半径R由许多实验导出的，其中采用工件的典型形状的板形，立方体及盘类。作为一个实验的结果，业已发现这些工件在凹部24中被翻转，并此后于任意的弧形面S上慢慢滑动且停歇在表面S的中间C处。我们采用只是具有带角度的表面y和z不同外其他都相同形状的一个槽z用以翻转立方体工件并使其滑入该成角度表面y、z的实验。结果发现被在凹部24翻转过的立方体工件又被翻转到表面y，z上，至使大量呈现在表面y，z上的工件以相同表面朝向于它们在凹部时的方向。结果对这许多的工件、来自上方的喷丸即如它们未被翻转的一样。
另外，在本发明的槽中有90-95%的盘形工件受翻转，而在普通槽中只有50%的工件受翻转。
如上所述，该槽结构20c具有极佳优点，可使内中的各种形状工件有效地被翻转。
权利要求
1.一种喷丸用摆槽，具有内中工件受翻转并被传送至下游方向的一个工件卸下部分(2b)的一个工件传送部(2c)，其特征为该传送部包括由80至100°的一个内部角所形成、从该传送部底部向上朝外延伸的两平面X4，X5所限定的一个凹部(24)；和与该凹部的各表面X4或X5的顶部相接的一个弧形表面S，与该表面S相应的弯曲面具有，与各自有预定长度的假想平面y和z最大内接圆柱半径的70-100%的一个横截面半径，该平面y一端与以140-160°的一个外部角在该平面X4或X5的上端相交，而该平面z以一端与以120-140°的一个内角的平面y相交。
2.按权利要求1的摆槽，其特征为其中该工件卸下部分具有一个圆形、或半圆形横截面，以及该工件传送部具有一个半多边形、式U形横截面。
3.按权利要求1的摆槽，其特征为该槽备有以双向绕轴转动该槽用驱动装置(4，5，6，7)，检测该槽转角和转速用装置(9)，和以电方式连接到该检测装置(9)和驱动装置的、控制该驱动装置的速度和转角用的一个控制器(8)。
4.一种喷丸用摆槽，其特征为包括由80-100°的一个内部角形成的，从传送部底部向上朝外延伸的两平面X4，X5所限定的一个凹部(24);和与该凹部的各表面X4，X5顶部连接的一个弧形表面S，该表面S对应的一个弯面具有与各自有预定长度的假想平面y和z内切最大圆柱半径70-100%的一个横截面半径，该平面y一端在以140-160°的一个外部角平面X4或X5的上端处相交，而平面z以一端与以120-140°为一个内角的平面y相交。
5.按权利要求4的摆槽，其特征为其中该槽备有以双向绕轴转动该槽用的驱动装置(4，5，6，7)，检测该槽转角和转速用装置(9)，及以电方式接于检测装置(9)和驱动装置、控制该驱动装置的速度及转角用的一个控制器(8)。
全文摘要
喷丸用摆槽可防止工件(W)在槽内翻转时的损坏。该槽包括以80至100°内角构成，自传送部底部(21)向上朝外延伸的两表面X
文档编号B24C3/26GK1105619SQ94117938
公开日1995年7月26日 申请日期1994年10月8日 优先权日1993年10月8日
发明者万俊山本, 光夫松叶, 秀明加贺, 正纪柴田 申请人:新东工业株式会社