专利名称:连铸中间包等离子加热枪操作架的制作方法
技术领域:
本实用新型为一种冶金工业连铸中间包等离子加热枪的控制操作机构。
在此之前,英、法、日、美等发达国家为了在冶金工业的连铸中实现低过热度恒温浇注,均采用了连铸中间包等离子加热系统,在该系统中,等离子枪插入和退出中间包的过程是由一套控制操作机构完成的,即需要一个能完成各种规定动作的枪架。现有技术中的这种枪架主要由底架、立柱和横臂组成,立柱和横臂为或带有螺纹传动杆,需要2~3个马达驱动,如美国PEC公司和英国TRD公司目前均采用这种枪架机构,我国厂家目前所采用的枪架同英美公司的基本相同,类似这种枪架机构普遍具有以下几个缺点1.重量大,外形高大,易被碰坏,其横臂长达2.7米,不稳定;2.结构复杂,不易保养和维修,需要2~3个驱动马达,造价高;3.有许多根拖缆和拖管;4.动作速度慢,无法实现快速插入与提枪。
本实用新型的目的旨在根据现有技术中存在的问题对其进行改进,以得到一种体积小、重量轻、结构简单、易于维护、造价低、动作灵活快速的等离子加热枪操作架,以加速连铸中间包等离子加热技术的推广使用。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种由两个支撑连杆、一个横臂和一个电动推杆组成的等离子加热枪操作架,其中两个平行设置的等长支撑连杆的底端分别与操作平台铰接,其顶端分别与横臂的端部和中部铰接,构成四连杆机构。横臂的另一端与离子枪的尾部固定,电动推杆的两端分别与固定支架和其中一个支撑连杆铰接,用于控制四连杆操作架整体运动。
附图
所示为本实用新型实施例结构示意图。
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步详述如图所示,本实用新型由两个支撑连杆1和2、一个横臂4和一个电动推杆5组成。其中两个支撑连杆1、2等长且平行设置,它们的底端分别与操作平台3的两个铰接点铰接,它们的顶端分别与横臂4的端部和中部铰接,构成四连杆机构。横臂4的另一端与等离子加热枪6的尾部固定连接。电动推杆5的一端与一个固定支架7铰接,另一端与一个支撑连杆1铰接,用于控制构成四连杆机构的操作架整体运动。
如图所示,电动推杆5的尾部铰接在高于操作平台3面并位于两个支撑连杆1、2对应等离子枪6一侧的固定支架7上,电动推杆5的推头铰接在靠近等离子枪6一侧的支撑连杆1的下半部,以缩短电动推杆5的行程,加快插枪和提枪速度。
本实用新型的支撑连杆1、2和横臂4均采用不锈钢管,以防侵蚀,延长使用寿命。支撑连杆1、2与横臂4之间及与操作平台3之间的铰接处均采用旋转接头,以利用支撑连杆1、2和横臂4通水通气,同时将电缆从操作平台3沿支撑连杆1、2管外壁向上设置,可避免在操作架与操作平台3之间的空间中施着许多根电缆和水、气软管,使操作架整体质量和外形尺寸减小,动作惯性减小,从而提高操作架的动作速度和灵活性。
图中位置Ⅰ为提枪最高位置,位置Ⅱ为插枪工作位置,等离子枪6的枪杆与竖直方向有10°的夹角。由于操作架构成为四连杆机构,等离子枪6的运动为平动,其枪头运动轨迹为园弧,因此,连铸中间包及其供等离子加热枪6插入的开口应在枪体为枪头轨迹的切线位置附近。
由此可见,本实用新型不仅体积小、重量轻、结构简单,而且动作灵活快速,其重量和造价为老式产品的1/3~1/5。
权利要求1.一种连铸中间包等离子加热枪操作架,其特征在于它由两个支撑连杆(1)(2)、一个横臂(4)和一个电动推杆(5)组成,两个平行设置的等长支撑连杆(1)(2)的底端分别与操作平台(3)铰接,其顶端分别与横臂(4)的端部和中部铰接,构成四连杆机构,横臂(4)的另一端与等离子加热枪(6)的尾部固定,电动推杆(5)的两端分别与固定支架(7)和其中一个支撑连杆(1)铰接,用于控制四连杆操作架整体运动。
2.根据权利要求1中所述的操作架,其特征在于其中所述电动推杆(5)的尾端铰接在高于操作平台(3)面并位于两个支撑连杆(1)(2)对应等离子枪(6)一侧的固定支架(7)上,电动推杆(5)的推头铰接在靠近等离子加热枪(6)一侧的支撑连杆(1)的下半部。
3.根据权利要求1、2中所述的操作架,其特征在于其中所述支撑连杆(1)(2)和横臂(4)均采用不锈钢管,支撑连杆(1)(2)与横臂(4)之间及与操作平台(3)之间的铰接处均采用旋转接头,以利用支撑连杆(1)(2)和横臂(4)通水通气。
专利摘要本实用新型为一种冶金连铸中间包等离子加热枪的控制操作机构。它有两个平行设置的等长支撑连杆1、2,其底端分别与操作平台3铰接,其顶端分别与一个横臂4的端部和中部铰接,构成四连杆机构。横臂4的另一端与等离子枪6的尾部固定。有一个电动推杆5的两端分别与固定支架7和其中一个支撑连杆1铰接,用于控制操作架运动。本实用新型克服了原产品笨重、复杂、价高、动作慢等缺点,具有轻小、简单、便宜、动作灵活迅速的特点。
文档编号B22D11/10GK2178151SQ9420003
公开日1994年9月28日 申请日期1994年1月3日 优先权日1994年1月3日
发明者李德基 申请人:李德基