专利名称：波纹斜边机的制作方法
技术领域：
玻璃板经常要磨斜边以改进外观。玻璃板磨斜边涉及去除玻璃的一部分，以使玻璃板的外观更具装饰性和美学效果。
背景技术：
斜边通常具有一个高度、一个宽度和一个斜边角度或斜角。例如，作为这里所用的，在带有一对相反表面和一个伸展于表面之间的棱边的平板玻璃上，斜边高度是沿棱边并垂直于表面测量的，斜边宽度是沿垂直于棱边的表面平面测量的，而斜边角度是在一个表面平面与加工出的斜边之间测量的。
传统的玻璃斜边机分为两种基本类型。第一种是单头机器，其通常称为仿形斜边机。该机器支撑着一块玻璃板并使玻璃板相对于一个研磨头旋转。当玻璃板相对于研磨头旋转时，研磨头以一个固定的斜角相对于玻璃板的棱边旋转。研磨头的斜角可以在使用之前预调以控制所加工斜边的高度和宽度，并在机器使用时保持预定角度不变。其结果是，所加工出的斜边沿玻璃板棱边具有恒定的高度和宽度。这种机器中可以包含一个定位滚轮，以跟随或跟踪玻璃棱边，从而将研磨头相对于棱边区域定向。这种类型机器的其它实施例中采用了一个模型进行跟随或跟踪，以确定研磨头路径。这些机器是实用的，因为它们能够在玻璃板相对于研磨头旋转时在玻璃板的整个周边上加工出斜边。然而，这些机器非常慢而且劳动强度大，因为这种单头结构需要用多个研磨头多次移过玻璃棱边，以便完成对玻璃棱边的研磨和抛光。此外，这些机器只能用于没有锋利角部的玻璃板，以便跟踪装置能够跟随玻璃周边。这种机器的例子见于Park的美国专利Nos.4,989,323、5,028,182、5,074,079、5,265,382和5,433,652中，这些专利中的公开物结合在此作为参考。
另一种基本类型的传统斜边机是多头机器，其通常称为直线斜边机。这种机器比前面所述的跟踪式机器快得多，然而却只能用于具有直边的玻璃板。这种机器中包含一组彼此相隔的头(通常为至少9个)和一个用于将玻璃板输送通过机器并与各头接触的轨道或输送路径。各头协作以同时在玻璃板的一个棱边上磨斜边和抛光，通常这些头的安置方式是，以相当粗的研磨头开始并以抛光头结束。机器中还可以包含一个棱边研磨头，其用于为工件的棱边“磨边”，以使棱边不锋利。在一些实施例中，头是可调的，即它们可以在使用之前定位，以调节斜边宽度、斜边角度并适合于具有各种厚度的玻璃板。然而，在初始定位之后，当玻璃板被输送通过机器时，这些头保持它们的预定位置不变。
一种特殊类型的斜边是波纹斜边，其中高度和宽度二者中的任何一个或两个沿玻璃板棱边区域的长度方向摆动。一般来说，摆动宽度和/或宽度沿棱边长度方向周期性变化，然而，在某些实施例中，波长和变化程度不是恒定的。同传统斜边相比，波纹斜边能够进一步改进玻璃板的外观，但加工难度也大得多，特别是带直棱边的玻璃板。
在这里公开的本发明之前，只能利用模型随动式的单头斜边机加工波纹斜边。这种类型的机器可以利用一个适宜的模型以使研磨头相对于棱边移进和移出，从而加工出波纹斜边。然而，由于这种单头结构，因此需要利用多个加工头反复沿着工件棱边移动，以加工出成品波纹斜边。通常，要用一个相当粗的研磨头初始移过棱边，之后，将研磨头替换成一个较为光滑的研磨头，再重复研磨过程。利用研磨性越来越小的研磨头，包括非常光滑的抛光头，这个过程被重复多次。
由于工件必须多次被加工头咬合，而且需要长时间拆卸和更换每个加工头，因此上述过程非常慢而且劳动强度大。这将导致波纹斜边玻璃板比传统的斜边玻璃板昂贵得多。例如，带简单斜边的玻璃板的价格可能是不带斜边的相同玻璃板的三倍，而带波纹斜边的玻璃板的价格可能是带简单斜边的相同玻璃板的三倍。此外，由于现有波纹斜边机必须跟随一个模板以将加工头相对于棱边区域定位，因此不容易在玻璃板的角部区域加工出波纹斜边。具体地讲，在不与棱边和模板失去接触的情况下，加工头不能适宜地绕着角部操作。因此，构成每个角部的基本平直的棱边必须分开磨斜边，因而进一步增加了沿玻璃板整个周边加工波纹斜边所需的时间和劳动强度。
发明概述本发明以一种波纹斜边机的方式实现了这些以及其它目标和优点，该机器中包含一组彼此相隔的加工头，它们邻近于输送路径安置并可以在工件沿输送路径移动时顺序咬合工件棱边区域。这一组加工头中的每个分别具有一个或多个用于接触工件棱边区域的接触区，而且有一个或多个头用于在与棱边区域接触时研磨掉棱边区域上的玻璃。机器中还包含一个控制器，其用于引起一组加工头的接触区与工件棱边区域咬合并周期性彼此相对于对方沿摆动路径移动，从而在棱边区域加工出波纹斜边。机器中还包含一个或多个运输机，用于支撑并沿输送路径移动工件。此外，各加工头可以安装在一个单一的基座上，从而以整体形式移动或咬合，或者，它们也可以单独安装，这样，一组加工头中的每个可以相对于其它头独立地被控制器控制和定位。
通过阅读下面的详细说明并参考附图可以使本发明的这些以及其它优点和特征更全面地显现出来。
附图简要说明
图1是具有一个摆动宽度的波纹斜边的等角投影图。
图2是图1所示波纹斜边沿图1中的线2-2的横截面图。
图3是具有一个摆动宽度的波纹斜边的等角投影图。
图4是图3所示波纹斜边沿图3中的线4-4的横截面图。
图5是具有一个摆动高度和一个摆动宽度的波纹斜边的等角投影图。
图6是图5所示波纹斜边沿图5中的线6-6的横截面图。
图7是根据本发明的一个优选实施例构造的波纹斜边机的前视图。
图8是图7所示波纹斜边机的主运输机和一组加工头的俯视图，并且显示出一块玻璃工件沿着机器的输送路径移动并连续被一组加工头咬合。
图9是图7所示机器的左视图。
图10是图7所示机器的右视图，其中以虚线显示出一个加工头。
图11是工件和一组加工头沿图8中的线11-11的横截面图。
图12是一个放大视图，显示了图11中的一对加工头咬合着工件棱边区域以在该区域产生一个波纹斜边。
图13是沿图8中的曲线13的放大视图，显示了两个加工头的方位，每个加工头上分别具有一对用于咬合工件棱边区域的接触区。
图14显示的是图12所示加工头的一种替换性方位，其中每个头具有一个单一的用于咬合工件棱边区域的接触区。
图15显示的是图13所示加工头的一种替换性方位，其中每个头具有一个单一的用于咬合工件棱边区域的接触区。
图16是波纹斜边机的一个替换性实施例的前视图，该机器中包含一个平移控制系统，用于在工件沿着机器的输送路径移动时使一组加工头向着和背离工件棱边区域移动。
图17是图16所示变速器的俯视图。
图18是图16所示变速器的左视图。
图19是图16所示变速器沿图18中的线19-19的横截面图。
图20是图16所示变速器沿图17中的线20-20的横截面图。
图21是图16所示波纹斜边机沿图16中的线21-21的横截面图，其中机架的一部分断开。
图22是图16所示机器的放大视图，显示了安装在一个基座上的一对加工头和平移控制系统的一部分。
图23是图16所示基座和平移控制系统的一部分的仰视图，其中主轴和轴承座的下面一半断开以显示内部结构的详细情况。
图24是沿图23中的曲线24的放大视图。
图25是图24所示结构的俯视图。
图26显示了在玻璃工件沿输送路径移动时一个图16所示加工头咬合工件棱边区域的往复平移路径。
图27显示了在玻璃工件沿输送路径移动时一个加工头咬合工件棱边区域的第一往复回转路径。
图28显示了在玻璃工件沿输送路径移动时一个加工头咬合工件棱边区域的第二往复回转路径。
图29是波纹斜边机的一个替换性实施例的前视图，该机器中包含一个回转控制系统，用于在工件沿着机器的输送路径移动时使一组加工头相对于工件棱边区域回转。
图30是图29所示机器的侧面剖面图，显示了处于第一位置的一组加工头和基座。
图31是图30所示机器的侧视图，显示了处于一个回转位置的一组加工头和基座，其中基座和一组加工头相对于第一位置回转了。
图32是是沿图31中的线32-32的放大视图。
图33是波纹斜边机的另一个替换性实施例的前视图。
图34是图33所示机器的一个基座的仰视图。
图35是图33所示机器的侧面剖面图。
本发明最佳实施例的详细说明如前所述，波纹斜边的加工要比标准斜边难得多，因为在一个或多个研磨头与玻璃工件的棱边区域之间需要更复杂的相互作用。这里使用的“波纹斜边”指的是斜边的高度和宽度二者中的任何一个或两个沿斜边长度方向摆动，这与标准斜边中高度和宽度沿斜边长度方向保持恒定不同。
图1-6中显示了波纹斜边的各个例子。在每个图中，玻璃工件总体上均以10表示，并包含一对相反的表面12和一个在两个表面之间延伸的棱边14。工件10还包含一个棱边区域16，其由棱边14与至少一个表面12的一部分确定出来。每个棱边16包含一个波纹斜边，其总体上以18表示并带有沿图示方向测量的一个宽度20和一个高度22。如前所述，这里所使用的波纹斜边宽度是沿着与棱边垂直的表面12所在平面测量的，尽管我们知道在玻璃工业中斜边宽度一般是从棱边开始沿着棱边与表面之间的斜边测量的。
在图1和2中，波纹斜边具有恒定的高度22，而宽度则在宽度20和20’之间摆动。在图3和4中，波纹斜边具有恒定的宽度20，而高度则在高度22和22’之间摆动。在图5和6中，波纹斜边的宽度和高度分别在宽度20和20’以及高度22和22’之间摆动。此外，每个斜边8均具有一个或多个斜边角度，它们是从带斜边的表面12至斜边18的表面测量的。
在图1-6中所示的波纹斜边的每个例子中，摆动宽度和/或高度是周期性摆动的，因此各个波纹上的相应点之间在波长方向的间隔是相等的。应当理解，利用本发明的波纹斜边机，可以加工出不是周期性摆动的摆动波纹斜边。此外，所示相对高度、宽度和斜边角度只是三种类型波纹斜边的简单解释性例子，而具有更大或更小高度、宽度和斜边角度变化的波纹斜边也包含在本发明的范围之中并且能够利用这里描述的波纹斜边机加工出来。
通过图示和上面的说明已经可以看出与传统斜边不同的词语波纹斜边的意义，下面将描述本发明的用于加工这些斜边的机器和方法。同样，为了便于说明，下面对具有适宜尺寸和体积的机器部件例子进行了解释。但应理解，这些只是解释性例子，这些部件的尺寸可以在任何适宜的范围内改变，以使机器能够在不同类型的玻璃或其它工件上加工出各种形状和类型的波纹斜面。
在图7-10中显示了根据本发明的第一个优选实施例的波纹斜边机，其总体上以30表示。机器30包含一个机架32，机架32上带有一个工作区34和一个穿过工作区的输送路径36。输送路径36包含一个入口38，通过它可以将一个玻璃工件40输送到工作区34；以及一个出口42，通过它可以将工件40从工作区34取出。
机器30包含一个传输机构，用以移动工件40通过工作区。如图7-10所示，传输机构包含一个运输机系统，其用于沿输送路径36移动并支撑工件40通过工作区34。
如图7所示，工件40被输送路径36的入口38附近的输送运输机46支撑着。具体地讲，工件40的棱边14被运输机46咬合并支撑着。输送运输机46与主运输机48和50相联系，这两个主运输机基本上彼此对置并共同构成工作区34中的输送路径36的部分。当工件40沿着输送路径输送时，主运输机48和50上的对置表面51分别咬合并支撑着工件的两个表面12，如图8所示。运输机48和50之间的距离可以调节，以容纳不同厚度的工件。应当理解，表面51之间的间隔应当几乎等于工件厚度，以使每个表面51分别咬合着工件的一个表面，以夹紧工件。如图7所示，在邻近于工作区34的出口处，主运输机48和50与一个排出运输机52相联系，排出运输机用于接收并支撑沿输送路径从工作区排出的工件。
每个输送和排出运输机46和52分别包含一条连续皮带53，其环绕着一对有齿带轮54，每个有齿带轮分别位于环绕皮带的一端。随着有齿带轮54绕着它们自身的轴线(未示出)旋转，皮带53会沿着它的筒形路径被拖动，而它支撑着的任何工件40可以沿着皮带的运动方向被拖动。
如图8所示，每个主运输机48和50分别包含一条皮带56，皮带56由一组相互连接的段59构成，以使皮带56能够弯曲而符合有齿带轮58以及皮带连续延伸路径的形状。此外，每个有齿带轮58分别包含一组以辐射状彼此相隔的齿61，用以咬合伸展于每条皮带56底侧的间隔肋62。当两个有齿带轮58中的至少一个绕着它的轴线60旋转时，它的齿61会咬合肋62，并将相应的皮带56沿连续路径拖动。如果另一个有齿带轮58上没有供应动力，则皮带这种沿其路径的运动将引起另一个有齿带轮绕着它的轴线旋转。应当理解，所述段59和肋62在皮带56的全长上彼此间隔分布，但图8中只在邻近于有齿带轮58处显示出来以便于说明。作为一个解释性例子，如果主运输机48和50上的相邻肋62之间的距离是60毫米，而相应有齿带轮58上有16个齿61，则当有齿带轮58绕着它们的轴线60旋转完整的一圈时，工件40将沿着输送路径36移动960毫米。
如图9所示，主运输机48和50被一个电机63驱动，该电机向运输机供应动力并确定速度。电机63通道一条皮带64和一个带轮66连接着一个涡轮减速器70的输入轴68，减速器用于调节输入轴68与减速器输出轴之间的速比。通常，这个速比将导致输出轴的旋转速度低于输入轴68。例如，速比可以是2∶1至100∶1甚至更大或更小，这取决于被加工波纹斜边的波长或斜角、及其的稳定性和精度等。出于解释的目的，如果速比为20∶1，则输入轴68每旋转20圈，主运输机48和50上的有齿带轮58将旋转完整的一圈，而工件将沿输送路径移动960毫米。
减速器70中包含一个正向涡轮减速器72和一个反向涡轮减速器74，二者分别带有一个输出轴76，每个输出轴76分别通过一套被轴80结合起来的万向节78而连接到主运输机48和50的轴60上。万向节78可以使主运输机48和50之间的间隔可调同时又保持减速器72和74与主运输机48和50之间的连接。此外，当主运输机之间的距离被调节以容纳具有不同厚度的工件时，以及在主运输机的倾斜方位可以相对于机架调节以控制所加工斜边角度这种实施例中，万向节78和轴80能够保持这种连接。应当理解，正向和反向减速器72和74沿相反的方向旋转，以使主运输机48和50共同咬合工件40的表面12并将工件沿着输送路径36推进。
输送和排出运输机46和52可以通过电机供应动力，如前面对主运输机所作解释，或者也可以通过手工供应动力。例如，使用者可以将一块玻璃工件放置在运输机46的皮带53上。当工件被向着工作区34推动时，工件40的棱边与运输机的皮带53之间的摩擦力将导致皮带和有齿带轮旋转并引导工件平稳地与主运输机48和50咬合。同样，当磨过斜边的工件被主运输机48和50从工作区带出时，工件可以被排出运输机52的皮带咬合并支撑，从而导致皮带53和有齿带轮54旋转并共同支撑和引导工件离开工作区。
机器30中还包含一个加工头定位系统或控制器，用以控制工件沿输送路径的运动和位置以及加工头相对于棱边区域的咬合速度和路径，如后文所述。控制器包含一个换向器65，其用以控制和调节电机63的速度以及供应到电机中的电源。控制器可以是手动操作的，但优选带有至少一些计算机化控制装置，用以根据使用者的输入信号和/或预定默认值或其它设置作出响应。应当理解，控制器可以包含一个普通的处理器和一组传感器、驱动器、反馈机构等。
如图7-8和10所示，一组加工头82在工作区34中以彼此相隔的方式邻近于输送数量36布置。在玻璃工业中，加工头82一般是指砂轮，尽管它们可以用于研磨和/或抛光工件的棱边区域。在图10中可以最清楚地看到，每个头82中分别包含一个斜边磨轮86和一个用于带动斜边磨轮86绕其轴线旋转的磨轮电机84。每个头82优选带有相同尺寸的斜边磨轮，特别是当每个磨轮分别带有一对与工件棱边区域相接触的接触区时。在图13中可以最清楚地看到，带有一个盘状外形的末端电机84的磨轮86总体上具有杯形外形。每个磨轮86中分别包含一个面向工件40的棱边区域16定向的加工表面88。优选的结构是，加工表面88上的面向棱边区域16的部分具有弯曲或圆拱形表面。各磨轮86的加工表面88的材料大致分布形式为，从接近入口38的头上的相对粗糙的材料到接近工作区出口42的头上的低或无研磨性的抛光材料。然而应当理解，头的数量和每个头上的加工表面可以根据被磨斜边的特定玻璃工件、所需的生产率、被加工的波纹斜边尺寸和波纹斜边的复杂程度等因素而变化。
如图7和8所示，10个头82沿着工作区34以等距布置。至少一个，优选多个头用于在与工件棱边区域接触时磨掉或去除工件上的玻璃。优选的结构是，接近工作区入口的头是磨削头，它们要远比工作区中央的头粗糙，而接近工作区出口的头是远比粗磨削头光滑的抛光头。因此，初始的头用于咬合棱边区域以去除玻璃，从而至少以粗糙的形式加工出所需的波纹斜边。接着，较精细的磨削头完成波纹斜边的成形，而抛光头则休整并抛光波纹斜边。因此，随着一组加工头依次咬合工件的棱边区域，如后文中详细解释，每个相继的头所加工出来的表面会越来越精细，最终的位于工作区出口42处的头将抛光所产生的波纹斜边18。
每个头82分别安装在一个基座90上，并优选以可调的方式安装在基座90上，以便能够调节相邻头之间的距离，从而加工出范围更广的波纹斜边。此外，每个头的磨轮86与尽管路径36之间的距离可调，以便对不同厚度的玻璃工件进行补偿。如图7所示，每个头分别安装在一个滑座92上，滑座带有一个调节机构94(也见于图10中)，以使每个头82及其相应滑座92的位置能够选择性地锁紧和松开。优选的结构是，每个调节机构92是电动的并被控制器或加工头定位系统驱动，当然在某些实施例中也可以手动调节和锁紧。如图所示，每个滑座92分别包含可以彼此相对滑动的凸出部件100和凹入部件102。部件100和102确定出轨道，从而使附加在它们上的头可以沿这个轨道移动并可以选择性地被调节机构94限位。在本发明的某些实施例中，每个头相对于尽管路径36的倾斜位置也可以通过调节机构调节，以将相应头82锁紧在一个倾斜位置上。
图7中还显示了一对外滑座96，它们分别邻近于基座90的两端。外滑座使得整个基座相对于输送路径36的位置可调。每个外滑座96分别包含凸出部分101和凹入部分103，用以确定出一个轨道，基座90可以沿这个轨道移动并可以选择性地被一个调节机构98限位。如图所示，所述外滑座96的凹入部件103伸展于一个支撑板190上，该支撑板则通道枢轴连接着机架32并支撑着基座90。
将基座90和各个头82分别安装在滑座96和92上的一个优点是，可以利用外滑座96调节基座90的位置，从而可将一组头作为一个整体而调节相对于输送路径36的位置。通过这种方式，不需要对每个头82单独调节。另一方面，如果只需要调节少数几个头，例如需要调节一个加工表面已被磨损的头的位置或者需要将一个或多个头从机器中抽出，则可以使用滑座92。
如图8所示，各个头82以基本平行的形式安装在一个基座90上。此外，如图8和12-13所示，每个头的方位使得其轴线基本垂直于工件。在这种结构中，每个头82分别具有一对接触区104，如图12所示，它们用于在头与工件40彼此接触时咬合棱边区域16。通过两个接触区，当磨轮86绕自身轴线旋转时，头的加工表面88将同时在位于磨轮86两侧的两个位置上咬合工件。
应当理解，每个接触区104都应与相邻接触区彼此相隔，以使这些区域彼此同相。通过这种方式，每个接触区104将跟随工件棱边区域16上的相同路径。因此，每个接触区104在棱边区域上研磨或抛光的相对位置与紧邻前方的接触区相同。例如，在图11和12中，各接触区104均同时定位并咬合波纹斜边18的一个相应峰顶。
为了获得这种效果，相邻接触区104之间的间隔必须是被加工波纹斜边的波长的整数倍，否则，这些接触区不能同时在波纹斜边的循环波长之内的相同相对位置上咬合棱边区域。如果每个头82分别具有一对接触区104，则最小间隔必须是磨轮86直径的偶数分之一。每个头82具有一对接触区104的主要优点是，同每个头具有一个接触区相比，机器可以利用更少的时间和头数以加工出最终的波纹斜边。
接下来，在这里所用的例子中，如果每个磨轮86的内径和外径分别为110毫米和130毫米，则每侧磨轮中心之间的距离应当是120毫米的整数倍。波纹斜边18的波长或节距取决于在主运输机48和50沿着输送路径36将工件40移动一个特定距离时各接触区总体向着和背离工件的完整摆动次数。例如，如果主运输机48和50沿着输送路径36将工件移动120毫米，而各接触区完成一次、两次、三次或四次摆动，则机器30将分别加工出波长为120、60、40和30毫米的波纹斜边。摆动的次数由变速器110确定，如后文详细解释。
图14和15中显示了头82的一种替换性形式。在这种结构中，每个头82，或至少是每个头上的磨轮86相对于棱边区域所在平面稍稍倾斜几度，从而使每个磨轮86上只有一个接触区104与工件40的棱边区域16接触。如图15所示，每个磨轮86相对于图13中所示位置稍稍倾斜几度。应当理解，倾斜度数可以改变，只要能够使头相对于棱边区域充分倾斜而只有一个接触区接触棱边区域即可。
当各头82以这种替换性形式安装在基座90上时，头之间的间隔仍取决于相邻接触区之间的距离，如图14所示，然而，该间隔不再取决于磨轮86的直径。各个头沿基座90彼此相隔应使得每个接触区104与相邻接触区的距离为所需波长的整数倍。因此，应当理解，头82应当以可调的方式沿着基座90安装，以便能够在机器使用之前根据将要加工的波纹斜边波长而调节各头之间的相对间隔。每个头82只有一个接触区的主要优点是，使用者可以加工出范围更广的波纹斜边，因为各头之间的间隔并不受磨轮86直径的限制。
除了需要预置头之间的间隔以及对头定位以获得一个或是多个工件接触区以外，还需要预置头与工件棱边区域咬合的角度。现在返回图10，可以看到，磨轮86相对于工件40的棱边区域16以一个角度伸展。调节磨轮86相对于棱边16的角度，可以影响所加工的波纹斜边的宽度与高度之比。
具体地讲，调节磨轮86的角度对所加工的波纹斜边的相对高度和宽度具有相反的效果。例如，从图10所示位置看，减小磨轮86相对于表面12的角度将增大波纹斜边的宽度和/或减小高度。另一方面，如果角度增大，则宽度减小和/或高度增大。应当理解，这种相对高度和宽度取决于磨轮相对于工件棱边的角度，但所加工的波纹斜边的实际高度和宽度还取决于磨轮从工件上研磨下来的玻璃的深度。
当一组加工头82的位置和相对于工件40的棱边区域16的角度被固定之后，随着工件沿输送路径36移动，加工头定位系统或控制器可以将工件与这组加工头彼此相对移动，以加工出波纹斜边。具体地讲，当各接触区与工件棱边区域咬合时，系统将以摆动的方式反复移动工件和/或这组头。由于棱边区域和接触区是咬合着的，接触区将对棱边区域的至少一部分进行加工，例如，通过研磨和抛光棱边部分以产生或完成波纹斜边。至少有一些头将玻璃从棱边区域研磨下来，以产生波纹斜边的形状。下面将解释加工头定位系统的一些实施例。
加工头定位系统的第一个实施例在图16中以106总体表示并包含一个平移控制系统108，该平移控制系统用于在工件40沿输送路径36移动时使一组加工头82以整体形式相对于输送路径作平移摆动运动，以咬合工件棱边区域16。随着头82以整体形式反复进行这个摆动运动，它们的接触区，即以当前角度咬合着工件棱边区域的接触区104将研磨和/或抛光棱边区域，以加工出所需的波纹斜边。随着工件40沿输送路径移动，一组头的接触头104将沿一个往复平移路径总体向着和背离输送路径移动，以加工出具有图5和6所示摆动宽度20和高度22的波纹斜边18。
应当理解，各磨轮86(通常是整个加工头)相对于输送路径及其支撑着的任何工件倾斜一个角度。这个角度可以通过调节基座90相对于输送路径的角度或将每个头以一个角度回转并固定在基座90上而调节。此外，基座和/或一组加工头的选定角度位置可以以任何适宜的方式以手工或优选为自动的方式调节，下面将描述并建议几个作为解释性例子的实施例。
如图16所示，系统106中包含一个变速器，例如一个机械式变速器，变速器中包含一个输入轴112，其通过一个轴116和一套万向节118连接着前面所述的减速器70上的一个细长输入轴114并至少部分地被轴114驱动。当细长输入轴114旋转时，轴116和万向节118被带动着旋转并将动力通过输入轴112传输到变速器110中。当一个工件沿输送路径36移动通过工作区40时，变速器110控制着一组加工头沿棱边16相对于输送路径在摆动路径上的平移速度。在图16所示的实施例中，这个速度是根据主运输机48和50沿输送路径36将工件40移动通过工作区34时的速度而确定的。因此，如图所示，变速器110控制在工件沿输送路径36运行一个预定距离内加工头的摆动次数。
如图17-20所示，变速器110中包含一个外壳120，可旋转输入轴112和输出轴122分别通过法兰123进入和伸出外壳120。一组具有不同直径的输入齿轮124-130安装在输入轴112上，一个使用者可调杆132带着一个输出齿轮134安装在输出轴122上。一个连接齿轮136以可旋转的方式安装在杆132上并传动啮合着输出齿轮134，从而使得输出齿轮134或连接齿轮136的旋转可以带动对方旋转。应当理解，上述齿轮124-136分别在它们的圆周上带有一组呈辐射状彼此相隔的齿，所用的齿均具有相同的总体尺寸和间隔。
通过调节杆132的回转和横向位置，例如通过手柄138调节，使用者能够选择输出轴122相对于输入轴112的相对旋转速度。变速器110还可以包含一个导轨140，用以引导使用者相对于输入齿轮调节杆132。应当理解，输出轴122的旋转速度取决于输入轴112的旋转速度和啮合着的输入齿轮与输出齿轮的相对尺寸比值。
例如，如果输出和连接齿轮134和136分别具有50个齿，而输入齿轮124-130分别具有20、40、60和80个齿，则使用者可以选择四种不同输出轴122的旋转速度，这取决于连接齿轮136所啮合的输入齿轮124-130。
下面的表中列举了利用上述解释性实施例中所示比值和尺寸所获得的设置例子。 <
还应当理解，可以根据特定机器所需的变速程度而改变齿轮124-136的相对尺寸。例如，变速器110可以包含多个输出齿轮，以提供，例如，低、中、高速度设置。此外，机械式变速器110可以位于相邻机架32之上和附近的任何适宜位置上，只要具有必要的连接而能够获得这里描述的运动即可。变速器110还可以替换为计算机控制或其它电动变速器，只要它们也能够控制主运输机的相对旋转速度和工件沿输送路径移动时加工头沿它们的平移路径摆动的速率即可。
在图21中可以看到，变速器110的输出轴122上安装着一个链轮144，其通过链条146传动连接着位于机架32侧面的另一个链轮148。输出轴122的旋转速度从链轮148通过另一个细长轴150和一套万向节152传递到一个可旋转部件154上，可旋转部件154通过一个安装托架156固定在基座90的下表面上，如图22所示，安装托架156也被称为轴承座或套。如下所述，基座90将相对于输送路径平移和/或回转，然而，万向节可以保持上述连接，即使基座90相对于输送路径移动。
如图22和23所示，可旋转部件154中包含一个链轮158，其通过链条160连接着安装在一个主轴164上的另一个链轮162。主轴164沿着基座90的长度方向伸展并通过轴承座166以可旋转的方式连接着基座90的每个相邻端部，如图22-25所示。当轴150以部分由变速器110确定的速度旋转时，其旋转速度通过可旋转部件154传递到主轴164上，主轴会旋转并通过轴承座166保持在相邻基座90上。
主轴164的端部168和170中的至少一个上带有法兰状区域172，如图24中所示。一个偏心凸轮轴174位于主轴164中并从每个端部168和170伸出，用以将主轴164的旋转运动转换成基座90的前后平移运动。凸轮轴174还包含两个偏心端部175，它们从主轴164的法兰状区域172中伸出，从而确定出一条公共轴线176，其从主轴164中的凸轮轴174部分的轴线177偏离开，如图24所示。此外，凸轮轴174的轴线177偏离开主轴164的轴线178。如图所示，轴线176-178彼此之间处于平行偏置的关系。
凸轮轴174固定在轴164中并通过一个夹紧凸缘180防止在轴164中旋转。凸缘180通过一对夹紧螺栓182(见图25)而固定在端部168的法兰状区域172上。每个端部175分别通过一个轴承184而从主轴164的端部向外伸出，并以一个螺栓头186的形式结束。如图所示，凸轮轴174中还包含法兰状区域188，其邻近于主轴164的法兰状区域172伸展。
现在返回图22，可以看到，每个外滑座96的凸出部分101从一个细长板191上伸出并且还包含一个向内伸向基座90的第二凸出部分192。第二凸出部分192被第二凹入部分194接收，从而构成内滑座196，用以支撑和引导基座90向着和背离输送路径36移动。此外，在图21中，可以看到，每个细长板191分别包含一个夹板198，用以骑跨在轴承184和凸轮轴174端部上。
当主轴164绕着它的轴线178旋转时，凸轮轴174位于主轴164中的部分将在主轴中偏心旋转，而它的轴线177将绕着主轴轴线178旋转，凸轮轴174的端部175也绕着凸轮轴174的其余部分偏心旋转。由于端部175被夹板198横跨着，因此当端部绕着它们的轴线旋转时，它们将推动整个基座沿内滑座196平移，即沿着内滑座196确定出的轨道向着和背离输送路径36移动，从而可以调节加工头和它们的加工表面相对于输送路径和移动于输送路径中的任何工件的位置。
通过改变端部175的轴线176偏离主轴164的轴线178的量级，可以调节在工件沿着输送路径36移动时基座90沿内滑座196平移的程度。为调节轴线176与178之间的距离，夹紧螺栓182被松开以释放凸缘180并允许凸轮轴在主轴内旋转。通常，可以用一个扳手或其它适宜的工具咬合至少一个螺栓头186并将凸轮轴174在主轴164中旋转。通过将凸轮轴174在主轴164中绕着它的轴线177旋转，端部175的轴线将移动而接近或离开主轴164的轴线。当轴线176和178共线时，基座90不会相对于输送路径36平移，因为端部175和主轴164会绕一个同轴轴线旋转。
为了使使用者能够检验端部175和主轴164之间的轴线偏差，凸轮轴174上还带有一个指示器200。如图25所示，指示器200可以测量位于0至6毫米范围内的偏差。应当理解，这个指示值实际上是主轴轴线与端部轴线之间实际偏差的两倍，这是因为，当这些轴线彼此相对旋转时，所产生的平移路径长度是轴间距离的两倍。还应当理解，轴线176和178之间的偏差范围可以在一个适宜的限度内变化，这取决于沿棱边区域16长度方向加工出来的波纹斜边摆动宽度和高度。
在图26中显示了一个加工头82相对于工件棱边区域16的平移路径。磨轮86和头的加工表面88的第一位置以实线表示。在这个第一位置，磨轮86的接触区104在波纹斜边18的峰顶咬合着棱边区域16，此处的宽度20和高度22处于最小值。这个位置在图5中以线26-26表示。一组加工头82独立或以整体形式从这个第一位置向着工件40的深处移动，波纹斜边18的宽度和深度将逐渐增加直至磨轮86和加工表面88到达第二位置，此时每个接触区104在波纹斜边18的低谷咬合着棱边区域16。这个位置在图26中以虚线表示并对应于图5中以线6-6表示的位置。在这个第二位置，波纹斜边18的宽度20和高度22处于最大值。应当理解，当工件40移过工作区34时，加工头在第一与第二位置之间进行这种摆动运动，优选周期性摆动运动，以在工件棱边区域加工出波纹斜边18。
如上所述，波纹斜边的宽度和高度的相对值取决于加工头相对于工件棱边16的角度和深度。例如，如图26所示，头82的位置以及所加工的波纹斜边18相对于棱边呈大约45°。这样，波纹斜边的宽度20和高度22的量值相等，如图所示。为了使波纹斜边宽度量值相对于高度量值增大，加工头相对于表面12的角度应减小。然而，应当理解，这种加工波纹斜边18的方法所产生的波纹斜边宽度与高度在量值上成反比关系。因此，宽度20量值的增加将导致高度22量值的减小。
在本例的一个变型例子中，运输机和平移控制系统可以分开供应动力和驱动。前面所述的优选为计算机化并响应于使用者各种输入指令的加工头定位系统可以通过一系列适宜的指示器和反馈装置监视并控制电机和轴的转速。这样，系统能够控制运输机的速度以及工件被主运输机带动着沿输送路径移动时加工头向着和背离输送路径移动的速率。同样，还可以在系统中添加适宜的连接和传动装置以实现其它调节和定位，例如一组加工头中的各个加工头彼此之间和相对于输送路径的位置，以及基座90在外滑座上的位置、凸轮轴174端部的轴线176从主轴164的轴线174的偏离程度。
在上述实施例的另一个变型例子中，平移控制系统咬合并支撑着工件，并带动工件向着和背离一组加工头平移，当工件沿输送路径移动时，这些加工头相对于机器的机架保持静止(没有平移和回转)位置。例如，主运输机可以在移动工件通过工作区的同时向着和背离斜边磨轮移动。在本例中，运输机不但要沿输送路径移动工件，还要以演习和离开加工头的摆动路径平移工件。系统中还可以带有附加的支撑结构，以确保牢固抓持工件，从而可以在沿输送路径以及向着和背离斜边磨轮移动的方向上精确控制工件位置。
在本例中，平移控制系统优选是计算机控制的，当然也可以采用机械控制系统。当工件以这种平移运动向着和背离斜边磨轮摆动时，通过棱边区域与接触区的咬合，可以在棱边区域加工出波纹斜边。应当理解，在这里公开的所有实施例中，接触区优选永不失去与棱边区域的接触，而通过在棱边区域反复深浅移动而产生波纹斜边。在另一个变型例子中，一组加工头与工件咬合着并同时沿一个平移路径往复向着和背离对方移动。
在另一个实施例中，加工头定位系统单独控制每个加工头在其滑座上的位置而与其它加工头无关。因此，这个系统能够使每个加工头均能单独以平移运动方式向着和背离输送路径移动以产生和/或跟随所需的沿工件棱边区域的摆动模式。由于各个头彼此独立移动，因此相邻头之间的相对间隔并不取决于波纹斜边的波长或头的间隔。相反，控制器移动各头以使它们彼此同相，从而通过研磨或抛光沿工件棱边区域确定出相同的波纹斜边形状。通过这种结构，波纹斜边甚至不需要具有固定波长，只要它能沿工件棱边区域甚至即可。本例使得机器可以壁前面所述实施例短得多。
如前面通过图26所作解释，工件棱边区域和一组加工头彼此相对于对方往复平移可以产生一个带摆动宽度和高度的波纹斜边。宽度和高度的量值可以改变以在工件棱边区域加工出各种形状和尺寸的波纹斜边，然而，有时希望获得这样的波纹斜边，即只有宽度户只有高度沿棱边区域摆动。
例如，在图27中，前面描述的加工头82上的咬合着工件40棱边区域16的接触区104以实线表示。如图所示，磨轮86的旋转轴线202对中在工件40的棱边14上。这个位置对应于图1中线27-27所示位置，其中波纹斜边18具有一个宽度20和一个高度22。通过使头82或至少头82的磨轮86绕着一个沿棱边14与波纹斜边18交线长度方向伸展的轴线向着工件40的表面12回转，波纹斜边18的宽度将从宽度20增加到一个最大宽度20，同时波纹斜边的高度22保持恒定。最大宽度20的位置在图27中以虚线表示，其对应于图1中的波纹斜边沿线2-2的位置。
应当理解，当宽度20成为最大宽度时，它对应着工件表面12与磨轮86的平面之间的最小斜边角度或最小倾斜程度。只需继续绕着前面所述交线从图27中所示虚线位置向着工件表面12倾斜，即可加工出具有更大宽度的波纹斜边。此外，应当理解，虽然磨轮86对中于上述交线上方，但磨轮86可以绕着这个轴线从任何地方沿着磨轮86表面回转。磨轮86的旋转轴线与磨轮回转轴线相交这一情况只不过是出于在图27和28之间作为参考的目的。
为了产生图3-4和28中所示的具有摆动高度和恒定宽度的波纹斜边，磨轮86相对于棱边区域16回转，如前所述，然而，磨轮86的回转轴线沿着表面12与波纹斜边18交线上的棱边区域长度方向伸展。如图28中的实线所示，磨轮86咬合棱边区域16的位置对应于图3中的线28-28所示位置。在这个位置上，波纹斜边18具有一个宽度20和最小高度22。当磨轮86绕着这个相交轴线回转离开表面12时，波纹斜边18的高度逐渐增大到最大高度22，其对应着图28中虚线表示的磨轮86的位置和图3中线4-4表示的位置。
本发明的另一个波纹斜边机实施例显示于图29中并总体上以212表示。在本例中，加工头定位系统206中包含一个回转控制系统210，以取代前面所述的平移控制系统108。回转控制系统210引起一组加工头垂直于工件40沿输送路径36的移动方向作回转摆动运动，以加工出前面所述的任何带摆动宽度或摆动高度的波纹斜边。
除了另有说明的以外，机器212包含与前面任何实施例中所述相同的部件和下属部件。例如，机器212中包含前面根据任何实施例描述的一个运输机46-52系统、一组加工头82和一个基座90，然而，基座90只包含前面所述的外滑座96。这是由于当工件34沿输送路径34移动时基座和/或一组加工头并不向着和背离输送路径平移(如前面各实施例那样)，因此不需要在基座这带有前面所述的内滑座196。然而，外滑座96仍被使用，以调节加工头与输送路径之间的相对间隔，从而使机器适合于在不同厚度的工件上加工出波纹斜边。
如图所示，机器212中包含一对弧形导轨214，它们刚性安装在机器上的每个相邻端部并被一对托架216支撑着。每个导轨214分别支撑并引导一个回转部件218作回转运动，回转部件218安装在前面所述支撑板190的上部并伸入相应导轨214中，如图30所示。在回转部件218的远端，每个支撑板190还包含一个螺母220，该螺母的位置使之可以接收并啮合一个臂状螺丝，如后文所述。
机器212中还包含一个翻转电机222，其安装在一个平台214上并驱动一对与螺母220螺纹啮合着的臂226旋转。如图32所示，电机222带有一个输出轴228，其传动连接着一个链轮230。一个链条232绕着链轮230伸展并将该链轮传动连接到另一个链轮234，链轮234固定在一个可旋转部件236上，部件236带有一个细长轴238，轴238的每端分别带有一个斜齿轮240。每个斜齿轮240分别螺纹啮合着一个第二斜齿轮242，后者通过一个托架将第一斜齿轮240的旋转速度传输到一个万向节246。每个万向节246分别传动连接着相应臂236的一个端部248。每个臂236的另一端螺纹啮合着相应的一个螺母220。
当电机222的输出轴228旋转时，将引起链轮230和234旋转，这又引起斜齿轮240和242旋转。电机222的旋转输出还会传输到万向节246和臂236，当臂沿图30所示方向旋转时，会将螺母220向着臂226的第一端248拉动，这样，将引起回转部件218沿导轨214回转，而基座90的其它部分以及一组加工头82将相对于输送路径以及其上移动着的任何工件作相同的回转运动。优选的结构是，输出轴226的旋转速度是被控制着的，以与待机63的输出轴68的旋转速度协调。
电机222是可反转的并被控制着在工件沿输送路径移动时使输出轴228沿相反的方向交替旋转。例如，电机222沿一个方向旋转输出轴228一段预定时间或圈数，再沿另一个方向旋转输出轴228相同时间或圈数。这将引起一组加工头82带着磨轮86垂直于工件40沿输送路径36的移动方向作往复回转运动。当工件沿输送路径36移动时，这种回转运动将引起每个磨轮的一个或多个接触区加工出图1-4和27-28中所示的某种波纹斜边。加工出的波纹斜边的实际形状以及斜边高度或宽度的摆动程度可以由前面所述方法确定。
应当理解，本发明的波纹斜边机可以同时包含前面所述的平移控制和回转控制系统，这样，使用者就能够选择性地使一组加工头相对于输送路径以及其上移动着的任何工件作回转或平移运动。同时包含着这两种系统的波纹斜边机的一个例子显示于图7中。还应当理解，当工件因输送路径移动时，如果加工头定位系统使得各加工头既不回转也不平移，则可以沿工件棱边区域加工出传统的不带摆动的斜边。此外，当工件因输送路径移动时，如果加工头定位系统用于使得各加工头或工件沿往复平移路径移动，则回转控制系统将用于对加工头相对于棱边区域的相对角度进行初始定位，以部分地确定所加工波纹斜边的高度和宽度的相对量值。
在另一个实施例中，工件保持固定位置，而一组加工头沿着工件棱边区域移动。当加工头沿着工件棱边区域移动时，它们沿工件棱边的相对位置可以周期性调节，以在棱边区域加工出波纹斜边。这种周期性调节可以包含前面所述的平移和回转运动，以加工出任何前面所述的波纹斜边。
本发明的另一个波纹斜边机实施例显示于图33-35中并总体上以251表示。除了另有说明的以外，机器251包含与前面任何实施例中所述相同的部件和下属部件。在本例中，没有机械式变速器110。取而代之的是，减速器70的细长输入轴114连接着一个编码器252，其用于测量输入轴68和细长输入轴114的转速，并通过，例如，一个发送到电动变速器254的脉冲信号而传输这些转速。电动变速器254接收到这个信号并利用它控制一个安装在平台224上的伺服电机258的电源装置256。
与前面所述各实施例中装有外滑座96和夹板198以使基座90能够滑动不同的是，如图33所示，在本例中，平台224的每一端分别装有外滑座196和夹板198，从而使平台224能够向着和背离输送路径36平移。此外，在本例中，前面所述的平移控制系统108安装在平台224底侧而不是基座90上，并以225总体表示。应当理解，在本例中，变速器110及其连接装置被从平移控制系统中去除并被替换为编码器252、电动变速器254、电源装置256和伺服电机258。
如图34和35所示，伺服电机258在其输出轴262上带有一个链轮260，其通过链条60连接着前面所述的位于主轴164上的链轮162。由于平台224有比基座90宽些，因此机架32可以带有一个凹槽266，当平台224向着和背离输送路径36平移时，该凹槽使得螺栓头186能够向着和背离输送路径36平移。例如，在图33中，所示凹槽266位于机架32的侧壁264中，以使螺栓头186能与平台224一起平移而不会触及机架。
如图33和35所示，及其251中还包含前面所述的回转控制系统210。在本例中，回转控制系统可以用于控制一组加工头相对于输送路径的往复回转路径，如前所述。或者，也可以采用一个变位平移控制系统225，以产生一组加工头的往复回转运动。如前所述，当凸轮轴174和主轴164分别绕着它们的轴线旋转时，凸轮轴174的偏心端部175将引起平台224沿外滑座196确定的轨道前后平移。平台224的平移运动将引起支撑板190绕着回转部件218回转，这又引起一组加工头相对于输送路径回转。
应当理解，前面所述的编码器、换向器、电动变速器和电源装置均可以用在加工头定位系统中，并可以用于任何前面所述实施例中，从而通过控制，例如，运输机和加工头的平移或回转运动速度，以调节和驱动加工头82与工件棱边咬合。
虽然前面通过优选实施例对本发明进行了显示和描述，但对于本技术领域中的专业任意来说应当理解，在不脱离下面权利要求中确定的本发明的精神和范围的前提下作出各种形式上和细节上的改变。例如，本发明的机器可以用于在玻璃以外的材料，如石头、大理石、塑料、木头、钢和其它类似材料上加工出波纹斜边。在某些情况下，可能需要对斜边磨轮的一些加工表面中的成分进行改变，以使机器适合于被磨斜边的特定材料。
权利要求
1.一种用于在玻璃工件上加工波纹斜边的机器，该玻璃工件具有一对相反表面、一个伸展于表面之间的棱边以及一个由棱边与该对表面中的至少一个上的邻近于棱边的部分确定出来的棱边区域，该机器中包含一个机架，其确定了一个工作区并带有一个输送路径，该输送路径从位于工作区一侧的入口至位于工作区另一侧的出口伸展通过工作区；运输机，其用于沿输送路径移动工件；一组彼此相隔的加工头，它们安置在工作区中并邻近于输送路径，其中该组加工头的构造使得它们在工件沿输送路径移动时相继咬合棱边区域，每个加工头分别带有一个接触区，其用于在工件移过工作区时咬合工件棱边区域，其中至少一个接触区用于研磨棱边以去除棱边区域的玻璃；以及一个加工头定位系统，其用于在工件移过工作区时周期性调节一组加工头相对于棱边区域的位置，以在工件棱边区域加工出波纹斜边。
2.根据权利要求1的机器，其特征在于，一组加工头中的每个均带有多个用于在工件棱边区域咬合并加工出波纹斜边的接触区。
3.根据权利要求1的机器，其特征在于，加工头定位系统用于在工件沿输送路径移动时以往复平移运动形式垂直于输送路径移动一组加工头。
4.根据权利要求1的机器，其特征在于，加工头定位系统用于在工件沿输送路径移动时以往复回转运动形式绕着一个平行于输送路径的轴线移动一组加工头。
5.根据权利要求4的机器，其特征在于，一组加工头中的每个均相对于其余加工头独立地绕着一个平行于输送路径的轴线回转，而且其特征还在于，在工件沿输送路径移动时，控制器用于控制每个加工头的回转运动以在棱边区域加工出波纹斜边。
6.根据权利要求1的机器，其特征在于，机器中包含一个基座，基座上安装着一组加工头，而且其特征在于，加工头定位系统移动基座，以引起一组加工头中的每个上的接触区以整体的形式同时相对于输送路径作摆动运动。
7.根据权利要求6的机器，其特征在于，基座被一对滑座支撑着，所述滑座构成了一个基本上垂直于输送路径的轨道，而且其特征还在于，加工头定位系统中包含一个平移控制系统，其用于相对于输送路径往复平移基座。
8.根据权利要求6的机器，其特征在于，基座以可回转的方式安装在机架上，而且其特征在于，加工头定位系统中包含一个回转控制系统，其用于在工件沿输送路径移动时使基座绕着一个平行于输送路径的轴线回转。
9.根据权利要求1的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个固定的节距，而且一组加工头中的相邻者之间的距离为(n)(p)，其中p是波纹节距，n是一个大于0的整数。
10.根据权利要求1的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个从棱边开始沿至少一个表面在垂直于棱边的方向上测量的摆动宽度。
11.根据权利要求1的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个沿棱边在垂直于表面的方向上测量的摆动高度。
12.根据权利要求1的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个沿棱边在垂直于表面的方向上测量的摆动高度和一个从棱边开始沿至少一个表面在垂直于棱边的方向上测量的摆动宽度。
13.一种用于在玻璃工件上加工波纹斜边的机器，该玻璃工件具有一对相反表面、一个伸展于表面之间的棱边以及一个由棱边与该对表面中的至少一个上的邻近于棱边的部分确定出来的棱边区域，该机器中包含一个定位装置，其用于接收和支撑工件；一组彼此相隔的研磨头，它们用于横向咬合工件棱边区域上的彼此相隔部分，每个头分别具有一个接触区，其可以在工件棱边区域与接触区相互咬合时选择性地加工棱边区域；以及一个加工头定位系统，其用于引起棱边区域与一组头相互摆动咬合，以在工件棱边区域加工出波纹斜边。
14.根据权利要求13的机器，其特征在于，加工头定位系统中包含一个运输机构，其用于使工件相对于一组加工头移动。
15.根据权利要求13的机器，其特征在于，加工头定位系统相对于一组加工头移动工件，以在工件棱边区域加工出波纹斜边。
16.根据权利要求13的机器，其特征在于，加工头定位系统相对于工件移动一组加工头，以在工件棱边区域加工出波纹斜边。
17.一种用于加工玻璃工件棱边区域以在该区域上产生波纹斜边的机器，其中该玻璃工件具有一对相反表面、一个伸展于表面之间的棱边以及一个由棱边与该对表面中的至少一个上的邻近于棱边的部分确定出来的棱边区域，该机器中包含一个机架，其具有一个工作区和一个用于携带工件移过工作区的运输机构；一组加工头，它们在工作区中安装在机架上并用于在工件被运输机构携带着移过工作区时相继加工工件棱边区域，其中，至少一个加工头在与工件接触时会研磨掉工件的一部分；以及一个加工头定位系统，其用于以一个预定的摆动模式使所述加工头相对于工件棱边区域移动，从而在工件移过工作区时在工件棱边区域上加工出一个相应的波纹斜边。
18.根据权利要求17的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个从棱边开始沿至少一个表面在垂直于棱边的方向上测量的摆动宽度。
19.根据权利要求17的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个沿棱边在垂直于表面的方向上测量的摆动高度。
20.根据权利要求17的机器，其特征在于，波纹斜边具有一个沿棱边在垂直于表面的方向上测量的摆动高度和一个从棱边开始沿至少一个表面在垂直于棱边的方向上测量的摆动宽度。
21.一种在玻璃工件的棱边区域磨斜边的方法，该方法包含提供一个加工头，其用于沿一个接触路径研磨掉玻璃；将加工头沿工件棱边区域接触到工件；沿工件棱边区域移动加工头；以及，在移动步骤中绕着一个基本上平行于接触路径的轴线摆动加工头。
22.一种用于在玻璃工件的棱边区域加工出波纹棱边的方法，该方法包含提供一个玻璃工件，其具有一对相反表面、一个伸展于表面之间的棱边以及一个由棱边与该对表面中的至少一个上的邻近于棱边的部分确定出来的棱边区域；提供一台机器，其具有一组彼此相隔的加工头，每个加工头分别具有一个接触区，其可以在与工件咬合时研磨工件；使工件棱边区域与一组加工头的接触区咬合；以及使工件和一组加工头这二者中的至少一个相对于对方以预定摆动运动方式移动，以沿工件棱边区域加工出波纹斜边。
23.根据权利要求22的方法，其特征在于，所述移动步骤中包含以往复平移运动方式移动一组加工头。
24.根据权利要求22的方法，其特征在于，所述移动步骤中包含绕着一个平行于棱边区域的轴线回转一组加工头。
25.根据权利要求22的方法，其特征在于，所述移动步骤中包含以整体形式绕着一个平行于棱边区域的轴线回转一组加工头中的每一个。
全文摘要
本发明公开了一种用于在玻璃工件上加工出波纹斜边的波纹斜边机。该机器包含一个用于接收玻璃工件的输入路径,还包含一组彼此相隔的加工头,它们邻近于输送路径并用于在工件沿输送路径移动时相继咬合工件棱边区域。每个加工头分别具有至少一个用于接触工件棱边区域的接触区,而且一个或多个加工头用于在接触棱边区域时研磨掉棱边区域的玻璃。该机器还包含一个加工头定位系统,其用于引起一组加工头的接触表面与工件棱边区域相咬合并彼此相对于对方沿一个摆动路径周期性移动。该机器还包含一个或多个运输机,它们支撑并沿输送路径移动工件。此外,各加工头可以安装在一个单一的基座上,从而以整体形式移动或咬合,或者,也可以单独安装,以使它们中的每个可以相对于一组加工头中的其它加工头独立地被加工头定位系统控制和定位。
文档编号B24B9/10GK1268916SQ99800726
公开日2000年10月4日 申请日期1999年4月29日 优先权日1998年5月11日
发明者朴敬 申请人:三韩机械株式会社