全自动换向器研磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种换向器加工设备，特别是全自动换向器研磨机。
【背景技术】
[0002]目前，换向器弯钩的成型及换向器弯钩成型后的研磨是在不同设备上完成的，研磨就是指对成型后的换向器弯钩的毛刺、飞边进行去除，而且不能实现自动化生产，需要人工进行操作，所以工作效率低，工人操作麻烦，劳动强度大，同时加工的精度也较低，经常容易发生因工人在同一部位停留过久而导致换向器变形损坏的事故。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的问题是提供一种能够自动对换向器进行研磨，提高加工的效率和换向器的精度，减小工人的劳动强度。
[0004]为此，本发明提供了一种全自动换向器研磨机，包括工作台和传送皮带，所述工作台内设有研磨机构和多组上、下夹头，所述工作台上还设有进料道、出料道和机械手架，所述进料道与出料道分别与传送皮带对接，所述机械手架可在工作台上滑动，所述机械手架上设有多个机械手，所述机械手架两侧机械手在行程最大处分别与进料道、出料道相对应，所述机械手位于上、下夹头之间，所述下夹头由电机带动旋转。
[0005]作为优选，所述工作台上设有两组上、下夹头，所述研磨机构由砂磨机和毛刷机组成，所述研磨机构可在工作台上前后移动，所述砂磨机和毛刷机分别对应两组上、下夹头，所述砂磨机位于距进料道较近的上、下夹头处。
[0006]作为优选，所述工作台上设有两组上、下夹头，所述研磨机构由两组毛刷机组成，所述研磨机构可在工作台上前后移动，所述两组毛刷机分别对应两组上、下夹头，所述两组毛刷机的毛刷轮形成夹角。
[0007]本发明的这种结构能够通过机械手将换向器自动运送到上、下夹头，上夹头由于气缸作用力加紧换向器，下夹头带动换向器进行匀速自转，使得研磨机构能对换向器的外圆进行研磨，无需工人的手工操作，减小了工人的劳动强度也提高了工作效率，并且由于消除了人工带来的误差，使得加工出来的换向器精度更高。
【附图说明】
[0008]下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节:
图1为本发明的整体结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视结构示意图。
[0010]图3为本发明另一种实施例的整体结构示意图。
[0011]图4为图3的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2所示，本发明提供的一种全自动换向器研磨机，包括工作台I和传送皮带2，所述工作台I内设有研磨机构3和两组上、下夹头4、5，所述工作台I上还设有进料道6、出料道7和机械手架8，所述进料道6与出料道7分别与传送皮带2对接，传送皮带2将换向器100运送置进料道6上，所述机械手架8可在工作台I上左右滑动，所述机械手架8上设有三个机械手9，所述机械手架8两侧机械手9在行程最大处分别与进料道6、出料道7相对应，所述机械手9位于上、下夹头4、5之间，所述上夹头4由气缸11驱动上下移动；上、下夹头4、5用于夹紧以及带动换向器100，使得换向器100便于加工，机械手9用于运送换向器100到指定工位。所述下夹头5连接电机10，所述电机10带动下夹头5旋转。所述研磨机构3由砂磨机12和毛刷机13组成，所述研磨机构3可在工作台I上前后移动，所述砂磨机12和毛刷机13分别对应两组上、下夹头4、5，所述砂磨机12位于距进料道6较近的一组上、下夹头4、5处，当换向器100通过机械手9运送到上、下夹头4、5处时，上、下夹头4、5会夹紧换向器100并带动其匀速旋转，使得换向器100的外圆面更加光滑。
[0013]本发明的工作方式如下:传送皮带2将换向器100输送至进料道6上，靠近进料道6处的机械手9从进料道6上将换向器100抓取运送至上、下夹头4、5处，而后上夹头4由气缸11带动下压加紧换向器100，机械手9松开且下夹头5由电机10带动旋转，使得上、下夹头4、5间的换向器100匀速旋转，研磨机构3将砂磨机12推送，使得砂磨机12打磨换向器100，匀速旋转的换向器100使得换向器100的外表面能够均匀进行打磨，打磨好的换向器100由机械手架8中部的机械手9运送到下一组上、下夹头4、5处并加紧，而研磨机构3带动毛刷机靠近换向器100，使得毛刷机13上的毛刷轮去除换向器100外表面的飞边以及毛刺，最后由靠近出料道7的机械手9将换向器100从上、下夹头4、5上取下并运送到出料道7上，换向器100沿出料道7滑至传送皮带2上以便进行下一道工序。
[0014]如图3、4所示，本发明的另一种实施例为:所述工作台I上设有两组上、下夹头4、5，所述研磨机构3由两组毛刷机14组成，所述研磨机构3可在工作台I上前后移动，所述两组毛刷机13分别对应两组上、下夹头4、5，所述两组毛刷机13的毛刷轮形成15-30度的夹角。
[0015]在本实施例中，换向器100的弯钩之间都有一条线槽，两台毛刷机14的毛刷轮间所形成的夹角使得毛刷机14能够对换向器100的弯钩两侧线槽的侧壁的毛刺进行去除。
【主权项】
1.一种全自动换向器研磨机，其特征在于包括工作台和传送皮带，所述工作台内设有研磨机构和多组上、下夹头，所述工作台上还设有进料道、出料道和机械手架，所述进料道与出料道分别与传送皮带对接，所述机械手架可在工作台上滑动，所述机械手架上设有多个机械手，所述机械手架两侧机械手在行程最大处分别与进料道、出料道相对应，所述机械手位于上、下夹头之间，所述下夹头由电机带动旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动换向器研磨机，其特征在于所述工作台上设有两组上、下夹头，所述研磨机构由砂磨机和毛刷机组成，所述研磨机构可在工作台上前后移动，所述砂磨机和毛刷机分别对应两组上、下夹头，所述砂磨机位于距进料道较近的上、下夹头处。
3.根据权利要求1所述的全自动换向器研磨机，其特征在于所述工作台上设有两组上、下夹头，所述研磨机构由两组毛刷机组成，所述研磨机构可在工作台上前后移动，所述两组毛刷机分别对应两组上、下夹头，所述两组毛刷机的毛刷轮形成夹角。
【专利摘要】本发明提供的一种全自动换向器研磨机，包括工作台和传送皮带，所述工作台内设有研磨机构和多组上、下夹头，所述工作台上还设有进料道、出料道和机械手架，所述进料道与出料道分别与传送皮带对接，所述机械手架可在工作台上滑动，所述机械手架上设有多个机械手，所述机械手架两侧机械手在行程最大处内分别与进料道、出料道相对应，所述机械手位于上、下夹头之间，所述下夹头由电机带动旋转。本发明提供的全自动换向器研磨机能够自动对换向器进行研磨，提高加工的效率和换向器的精度，减小工人的劳动强度。
【IPC分类】B24B37-02, B24B37-27
【公开号】CN104827380
【申请号】CN201510195816
【发明人】阮志伍, 杨烈忠, 黄小红
【申请人】瑞安市博宇电器有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月23日