一种离心机用拔管机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸管设备技术领域，具体是适用于离心浇铸的一种离心机用拔管机构。
【背景技术】
[0002]目前，球墨铸铁管已经广泛应用于城镇的供水、排水、输气工程中，与人们的生产、生活息息相关。我国从20世纪80年代开始发展离心球墨铸铁管。随着经济的进一步发展，球墨铸铁管的普及将越来越广。
[0003]在采用高效离心技术生产球墨铸铁管的过程中，离心机浇注完成后，停在拔管机构前，拔管机构运动，将拔管钳头探入铸铁管直管部位，张紧管内壁后在与离心主机反向运动的相互作用下，将铸管整支一次拔出。但目前拔管机构工作容易存在结构复杂、油缸损耗大、由于精度不够而引发的构件易损、维护困难等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种离心机用拔管机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]—种离心机用拔管机构，包括主推油缸、导柱、开合油缸、旋转连接座、钳座、机架和拔管钳头；所述主推油缸通过支架安装于机架上，主推油缸的缸杆铰接于钳座的尾部，导柱共有两个，且对称间隔安装于机架上，钳座位于两个导柱之间，且钳座通过滑套机构滑动安装在导柱上；所述钳座内设置有在其内部转动的转套，所述开合油缸安装于钳座右部，开合油缸的缸杆连接至旋转连接座；
[0007]所述拔管钳头包括钳体、顶杆、连接花键和连杆机构，所述钳体左端固定连接至转套，顶杆左端固定连接至连接花键，右端穿过钳体和转套连接至旋转连接座的输出轴，钳体内设置有供顶杆穿过的通孔；所述连杆机构包括爪臂和短连杆，爪臂右端铰接于钳体上，短连杆一端铰接于连接花键，另一端铰接于爪臂的左部，爪臂上还安装有钳块，所述连杆机构共有多个，且以顶杆为中心呈环形分布。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述旋转连接座通过滑动机构滑动安装在钳座内。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述滑动机构由安装在旋转连接座两侧的滑块以及固定在钳座内的滑轨组成，滑轨与滑块相对应，且滑块滑动安装在滑轨上。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述钳体与转套之间通过螺栓固定。
[0011]作为本发明再进一步的方案:所述顶杆与转套之间设置有轴套。
[0012]作为本发明再进一步的方案:所述旋转连接座的输出轴与顶杆之间通过开合钳块刚性连接。
[0013]作为本发明再进一步的方案:所述连杆机构共有4-6个。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、该离心机用拔管机构结构紧凑，精确导向，强度高，易于检修维护；2、该离心机用拔管机构的钳头与钳座为螺纹连接，方便更换，以适应不同口径的铸管生产；3、该离心机用拔管机构可在离心主机不完全停机的同时拔管，提高工作效率，另外在此过程中，拔管钳头随同管件转动，可防止管件和钳头因旋转运动发生扭曲变形；4、该离心机用拔管机构，其拔管钳头的结构依据管径设置四或六个钳口，张紧时提供均匀的力，防止管壁变形，增强拔管钳头的稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为离心机用拔管机构的主视结构示意图。
[0016]图2为离心机用拔管机构的俯视结构示意图。
[0017]图中:1-主推油缸、2-导柱、3-开合油缸、4-旋转连接座、5-开合钳块、6-钳座、61-转套、62-滑套机构、7-机架、8-拔管钳头、81-钳体、82-顶杆、83-爪臂、84-连接花键、85-短连杆、86-钳块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]请参阅图1-2，一种离心机用拔管机构，包括主推油缸1、导柱2、开合油缸3、旋转连接座4、钳座6、机架7和拔管钳头8 ;所述主推油缸1通过支架安装于机架7上，主推油缸1的缸杆铰接于钳座6的尾部，导柱2共有两个，且对称间隔安装于机架7上，钳座6位于两个导柱2之间，且钳座6通过滑套机构62滑动安装在导柱2上，当主推油缸1的缸杆伸缩时，推动钳座6沿导柱2左右移动；所述钳座6内设置有在其内部转动的转套61，所述开合油缸3安装于钳座6右部，开合油缸3的缸杆连接至旋转连接座4，旋转连接座4通过滑动机构滑动安装在钳座6内，开合油缸3的缸杆伸缩时，就推动旋转连接座4沿钳座6移动，优选的，所述滑动机构由安装在旋转连接座4两侧的滑块以及固定在钳座6内的滑轨组成，滑轨与滑块相对应，且滑块滑动安装在滑轨上，当旋转连接座4移动时，与其相连的滑块就会沿着滑轨移动，为旋转连接座4的移动提供导向及稳定作用，结构稳定；
[0020]所述拔管钳头8包括钳体81、顶杆82、连接花键84和连杆机构，所述钳体81左端固定连接至转套61，优选的，所述钳体81与转套61之间通过螺栓固定，顶杆82左端固定连接至连接花键84，右端穿过钳体81和转套61连接至旋转连接座4的输出轴，钳体81内设置有供顶杆82穿过的通孔，开合油缸3的缸杆伸缩时，推动旋转连接座4沿钳座6移动，进而带动顶杆82移动，顶杆82移动时，带动连接花键84移动，优选的，所述顶杆82与转套61之间设置有轴套，所述旋转连接座4的输出轴与顶杆82之间通过开合钳块5刚性连接；所述连杆机构包括爪臂83和短连杆85，爪臂83右端铰接于钳体81上，短连杆85 —端铰接于连接花键84，另一端铰接于爪臂83的左部，爪臂83上还安装有钳块86，所述连杆机构共有多个，且以顶杆82为中心呈环形分布，优选的，所述连杆机构共有4-6个，当顶杆82带动连接花键84移动时，在短连杆85的作用下，爪臂83张合，多个爪臂83呈环形张合，以钳紧或松开管件内壁。
[0021]本发明的工作原理是:所述离心机用拔管机构，当离心机浇注完成后，停在拔管机构前，拔管机构的主推油缸1伸长，推动钳座6沿导柱2前移，进而带动拔管钳头8探入铸铁管直管部位内，此时主推油缸1停止伸长，开合油缸3的缸杆伸长，推动旋转连接座4沿钳座6移动，进而带动顶杆82前移，顶杆82前移时，带动连接花键84前移，当顶杆82带动连接花键84前移时，在短连杆85的作用下，多个爪臂83呈环形张开，对铸铁管内壁产生周向均匀的张紧力，以钳固铸铁管内壁。此时，主推油缸1的缸杆收缩，带动钳座6沿导柱2后移，进而带动拔管钳头8后移，从而将铸铁管从离心机内抽出。抽出完毕后，开合油缸3的缸杆收缩，带动旋转连接座4沿钳座6移动，进而带动顶杆82后移，顶杆82后移时，带动连接花键84后移，当顶杆82带动连接花键84后移时，在短连杆85的作用下，多个爪臂83呈环形收合，从而爪臂83与铸铁管内壁脱离，此时可以将铸铁管取下。在将铸铁管从离心机内抽出的过程中，若离心机没有完全停机，此时铸铁管带动拔管钳头8转动，拔管钳头8的钳体81带动转套61转动，拔管钳头8的顶杆82带动开合钳块5和旋转连接座4转动，而对其他部件没有影响，因此该离心机用拔管机构能够在离心机不完全停机的状况下进行拔管。
[0022]所述离心机用拔管机构结构紧凑，精确导向，强度高，易于检修维护；所述离心机用拔管机构的钳头与钳座为螺纹连接，方便更换，以适应不同口径的铸管生产；所述离心机用拔管机构可在离心主机不完全停机的同时拔管，提高工作效率，另外在此过程中，拔管钳头8随同管件转动，可防止管件和钳头因旋转运动发生扭曲变形；所述离心机用拔管机构，其拔管钳头8的结构依据管径设置四或六个钳口，张紧时提供均匀的力，防止管壁变形，增强拔管钳头8的稳定性。
[0023]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种离心机用拔管机构，其特征在于，包括主推油缸(1)、导柱(2)、开合油缸(3)、旋转连接座(4)、钳座￠)、机架(7)和拔管钳头(8);所述主推油缸(1)通过支架安装于机架(7)上，主推油缸⑴的缸杆铰接于钳座(6)的尾部，导柱(2)共有两个，且对称间隔安装于机架(7)上，钳座(6)位于两个导柱(2)之间，且钳座(6)通过滑套机构￠2)滑动安装在导柱(2)上；所述钳座￠)内设置有在其内部转动的转套(61)，所述开合油缸(3)安装于钳座(6)右部，开合油缸(3)的缸杆连接至旋转连接座(4); 所述拔管钳头(8)包括钳体(81)、顶杆(82)、连接花键(84)和连杆机构，所述钳体(81)左端固定连接至转套(61)，顶杆(82)左端固定连接至连接花键(84)，右端穿过钳体(81)和转套￠1)连接至旋转连接座(4)的输出轴，钳体(81)内设置有供顶杆(82)穿过的通孔；所述连杆机构包括爪臂(83)和短连杆(85)，爪臂(83)右端铰接于钳体(81)上，短连杆(85) —端铰接于连接花键(84)，另一端铰接于爪臂(83)的左部，爪臂(83)上还安装有钳块(86)，所述连杆机构共有多个，且以顶杆(82)为中心呈环形分布。2.根据权利要求1所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述旋转连接座(4)通过滑动机构滑动安装在钳座出)内。3.根据权利要求2所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述滑动机构由安装在旋转连接座(4)两侧的滑块以及固定在钳座￠)内的滑轨组成，滑轨与滑块相对应，且滑块滑动安装在滑轨上。4.根据权利要求1或2或3所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述钳体(81)与转套￠1)之间通过螺栓固定。5.根据权利要求4所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述顶杆(82)与转套(61)之间设置有轴套。6.根据权利要求1或2或3或5所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述旋转连接座(4)的输出轴与顶杆(82)之间通过开合钳块(5)刚性连接。7.根据权利要求6所述的离心机用拔管机构，其特征在于，所述连杆机构共有4-6个。
【专利摘要】本发明公开了一种离心机用拔管机构，包括主推油缸、导柱、开合油缸、旋转连接座、钳座、机架和拔管钳头，主推油缸安装于机架上，其缸杆铰接于钳座的尾部，导柱安装于机架上，钳座滑动安装在导柱上；所述钳座内设置有转套，开合油缸安装于钳座右部，其缸杆连接至旋转连接座；所述拔管钳头包括钳体、顶杆、连接花键和连杆机构，钳体左端连接至转套，顶杆左端连接至连接花键，右端穿过转套连接至旋转连接座的输出轴；所述连杆机构包括爪臂和短连杆，爪臂右端铰接于钳体上，短连杆一端铰接于连接花键，另一端铰接于爪臂左部，连杆机构共有多个，且以顶杆为中心呈环形分布；该拔管机构可在离心主机不完全停机的同时拔管，提高工作效率。
【IPC分类】B22D13/10
【公开号】CN105328159
【申请号】CN201510845085
【发明人】张楠, 王嵩, 孔鹏雁, 吕晓飞, 卢军广
【申请人】新兴河北工程技术有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月27日