一种车轮背腔去毛刺装置的制造方法
【专利摘要】本发明一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、夹紧旋转系统、升降平移系统以及毛刷单元所组成。卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺。
【专利说明】
一种车轮背腔去毛刺装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够自动调整毛刷系统尺寸的车轮背腔去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]对于铝合金车轮的生产企业，对于机加工后形成的毛刺，至今仍没有很理想的去除办法，传统的刷毛刺设备其刷毛刺方式过于单一，对于造型复杂的车轮根本达不到去除要求;而且，对于现在绝大多数的生产企业都是进行混线生产的，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转，这对于刷毛刺设备室非常大的局限性。切换不同大小车轮时必须更换相应的毛刷系统，严重的影响的生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够自动调整毛刷系统的尺寸，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、电机1、带轮1、下导套、下升降板、同步带1、带轮Π、中心轴、下转轴、下轴承座、转盘、锥形套、卡爪、左滑板、导轨1、齿条1、齿轮1、转板、上转轴、上轴承座、上升降板、上导柱、电机π、上导套、上气缸、下板、辊道、阻挡器、下气缸、电机m、带轮m、同步带π、带轮IV、夹紧气缸、立板、横导轨、齿条π、齿轮π、伺服电机1、顶板、底板、导轨π、毛刷1、下毛刷轮、下支撑板、下立板、带轮V、伺服电机π、同步带m、刷盘1、上毛刷轮、带轮V1、上立板、齿条m、齿条IV、刷盘π、毛刷π、伺服电机m、右滑板以及固定台组成。四根下导柱固定在机架的底面和上平台之间；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上;输出端安装有带轮I的电机I，和输出端安装有带轮IV的电机m，都固定在下升降板的下方;下轴承座固定在下升降板的上方;下转轴通过轴承安装在下轴承座内，其下端安装有带轮π，上端固定有底板；中心轴通过轴承安装在下转轴内，其下端安装有带轮m，上端被加工成齿轮状;带轮I和带轮π通过同步带I连接;带轮In和带轮IV通过同步带Π连接;两个下气缸固定在机架的底面，其输出端与下升降板的下方铰接;阻挡器固定在辊道的下方;上方安装有锥形套的转盘固定在机架的工作平台上。
[0005]夹紧旋转系统包括:下方固定有两根卡爪的左滑板，通过导轨I安装在转板下方；下方固定有两根卡爪的右滑板也通过导轨I安装在转板下方；左滑板和右滑板上分别固定有一根齿条I，都与齿轮I啮合;夹紧气缸安装在左滑板的上方，其输出端与右滑板铰接；电机Π固定在上升降板的上方;上轴承座固定在上升降板的下方;上转轴通过轴承安装在上轴承座的内部;其上端与电机π的输出端连接，下端固定在转板的上方。
[0006]升降平移系统包括:四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套和两个上气缸都固定在下板的上方;两个上气缸的输出端都与上升降板的上方铰接;下板固定在立板的下方;顶板固定在立板的上方;立板通过横导轨固定在固定台的侧面;伺服电机I固定在顶板的上方，其输出端安装有齿轮Π，与固定在固定台顶端的齿条Π嗤合。
[0007]毛刷单元包括:上毛刷轮安装在刷盘I上方的上立板上；下毛刷轮安装在刷盘I下方的下立板上，毛刷I同时与下毛刷轮和上毛刷轮相配合转动;输出端安装有带轮V的伺服电机Π固定在下支撑板上方;带轮VI安装在上毛刷轮中间；带轮V和带轮VI通过同步带m连接;输出端安装有毛刷π的伺服电机m固定在刷盘π的下方;齿条m安装在刷盘I上，齿条IV安装在刷盘π上，同时与中心轴上方的齿轮啮合;刷盘I和刷盘π的下方都与导轨π的滑轨连接，导轨π的滑块固定在底板上方。
[0008]毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘I和刷盘Π都呈四分之一圆形，除毛刷I和毛刷Π之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。
[0009]卡爪下端的外侧呈锥形，与锥形套的内圈相配合;卡爪下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
[0010]实际使用时，卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机I通过齿条π和齿轮Π使车轮运动到锥形套上方;上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合，并施加一定的压力；电机Π使车轮在夹紧状态下旋转；电机I通过同步带I驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转;伺服电机Π驱动毛刷I转动，伺服电机m驱动毛刷π转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反;下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺;对于不同尺寸的车轮，电机m驱动中心轴转动，通过齿条m和齿条IV可调整刷盘I和刷盘π的位置。
[0011]本发明在使用中不仅能够自动调整毛刷系统的尺寸，以适应不同尺寸车轮的刷毛刺要求，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺;同时具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。
[0013]图2是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的主视图。
[0014]图3是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。
[0015]图4是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的俯视图。
[0016]图中，i —机架、2一下导柱、3一电机〗、4一带轮1、5—下导套、6—下升降板、7—同步带1、8—带轮Π、9一中心轴、10—下转轴、11 一下轴承座、12 —转盘、13—锥形套、14一卡爪、15—左滑板、16—导轨1、17—齿条1、18—齿轮1、19一转板、20—上转轴、21—上轴承座、22一上升降板、23 —上导柱、24—电机Π、25 —上导套、26 —上气缸、27 —下板、28 —棍道、29—阻挡器、30—下气缸、31—电机ΙΠ、32—带轮ΙΠ、33 —同步带Π、34—带轮IV、35—夹紧气缸、36 —立板、37—横导轨、38—齿条Π、39—齿轮Π、40—伺服电机1、41 一顶板、42—底板、43—导轨Π、44一毛刷1、45—下毛刷轮、46—下支撑板、47—下立板、48—带轮V、49一伺服电机Π、50 —同步带ΙΠ、51 —刷盘1、52 —上毛刷轮、53 —带轮V1、54 —上立板、55 —齿条ΙΠ、56 —齿条IV、57 —刷盘Π、58 —毛刷Π、59 —伺服电机ΙΠ、60 —右滑板、61 —固定台。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0018]该装置由机架1、下导柱2、电机13、带轮14、下导套5、下升降板6、同步带17、带轮Π
8、中心轴9、下转轴10、下轴承座11、转盘12、锥形套13、卡爪14、左滑板15、导轨116、齿条I17、齿轮118、转板19、上转轴20、上轴承座21、上升降板22、上导柱23、电机Π 24、上导套25、上气缸26、下板27、辊道28、阻挡器29、下气缸30、电机ΙΠ31、带轮ΙΠ32、同步带Π 33、带轮IV34、夹紧气缸35、立板36、横导轨37、齿条Π 38、齿轮Π 39、伺服电机140、顶板41、底板42、导轨Π 43、毛刷144、下毛刷轮45、下支撑板46、下立板47、带轮V48、伺服电机Π 49、同步带ΙΠ50、刷盘151、上毛刷轮52、带轮VI53、上立板54、齿条ΙΠ55、齿条IV56、刷盘Π57、毛刷Π58、伺服电机ΙΠ59、右滑板60以及固定台61所组成，四根下导柱2固定在机架I的底面和上平台之间；与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上;输出端安装有带轮14的电机13，和输出端安装有带轮IV34的电机ΙΠ31，都固定在下升降板6的下方;下轴承座11固定在下升降板6的上方;下转轴10通过轴承安装在下轴承座11内，其下端安装有带轮Π8，上端固定有底板42;中心轴9通过轴承安装在下转轴10内，其下端安装有带轮ΙΠ32，上端被加工成齿轮状;带轮14和带轮Π 8通过同步带17连接;带轮ΙΠ32和带轮IV34通过同步带Π 33连接;两个下气缸30固定在机架I的底面，其输出端与下升降板6的下方铰接;阻挡器29固定在辊道28的下方;上方安装有锥形套13的转盘12固定在机架I的工作平台上。
[0019]夹紧旋转系统包括:下方固定有两根卡爪14的左滑板15，通过导轨116安装在转板19下方;下方固定有两根卡爪14的右滑板60也通过导轨116安装在转板19下方;左滑板15和右滑板60上分别固定有一根齿条117，都与齿轮118啮合;夹紧气缸35安装在左滑板15的上方，其输出端与右滑板60铰接;电机Π 24固定在上升降板22的上方;上轴承座21固定在上升降板22的下方;上转轴20通过轴承安装在上轴承座21的内部；其上端与电机Π 24的输出端连接，下端固定在转板19的上方。
[0020]升降平移系统包括:四根上导柱23固定在上升降板22的上方;与其配合的四个上导套25和两个上气缸26都固定在下板27的上方;两个上气缸26的输出端都与上升降板22的上方铰接;下板27固定在立板36的下方;顶板41固定在立板36的上方;立板36通过横导轨37固定在固定台61的侧面;伺服电机140固定在顶板41的上方，其输出端安装有齿轮Π 39，与固定在固定台61顶端的齿条Π 38嗤合。
[0021]毛刷单元包括:上毛刷轮52安装在刷盘151上方的上立板54上;下毛刷轮45安装在刷盘151下方的下立板47上，毛刷144同时与下毛刷轮45和上毛刷轮52相配合转动;输出端安装有带轮V48的伺服电机Π 49固定在下支撑板46上方；带轮VI53安装在上毛刷轮52中间；带轮V48和带轮VI53通过同步带ΙΠ50连接;输出端安装有毛刷Π58的伺服电机ΙΠ59固定在刷盘Π 57的下方;齿条ΙΠ55安装在刷盘151上，齿条IV56安装在刷盘Π 57上，同时与中心轴9上方的齿轮啮合;刷盘151和刷盘Π 57的下方都与导轨Π 43的滑轨连接，导轨Π 43的滑块固定在底板42上方。
[0022]毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘151和刷盘Π 57都呈四分之一圆形，除毛刷144和毛刷Π 58之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。
[0023]卡爪14下端的外侧呈锥形，与锥形套13的内圈相配合；卡爪14下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
[0024]在工作过程中，卡爪14在辊道28上将车轮夹紧，上气缸26通过四根上导柱23使车轮提升，伺服电机140通过齿条Π 38和齿轮Π 39使车轮运动到锥形套13上方;上气缸26使车轮下降，四个卡爪14的外侧与锥形套13相配合，并施加一定的压力；电机Π 24使车轮在夹紧状态下旋转；电机13通过同步带17驱动底板42和毛刷系统在圆周方向旋转;伺服电机Π 49驱动毛刷144转动，伺服电机ΙΠ59驱动毛刷Π 58转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力;车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反;下气缸30通过下导柱2使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺;对于不同尺寸的车轮，电机ΙΠ31驱动中心轴9转动，通过齿条ΙΠ55和齿条IV56可调整刷盘151和刷盘Π 57的位置。
【主权项】
1.一种车轮背腔去毛刺装置，由机架(I)、下导柱(2)、电机1(3)、带轮1(4)、下导套(5)、下升降板(6)、同步带1(7)、带轮Π (8)、中心轴(9)、下转轴(10)、下轴承座(11)、转盘(12)、锥形套(13)、卡爪(14)、左滑板(15)、导轨1(16)、齿条1(17)、齿轮1(18)、转板(19)、上转轴(20)、上轴承座(21)、上升降板(22)、上导柱(23)、电机Π (24)、上导套(25)、上气缸(26)、下板(27)、辊道(28)、阻挡器(29)、下气缸(30)、电机ΙΠ(31)、带轮ΙΠ(32)、同步带Π (33)、带轮IV(34)、夹紧气缸(35)、立板(36)、横导轨(37)、齿条Π (38)、齿轮Π (39)、伺服电机1(40)、顶板(41)、底板(42)、导轨Π (43)、毛刷1(44)、下毛刷轮(45)、下支撑板(46)、下立板(47)、带轮V(48)、伺服电机Π (49)、同步带ΠΚ50)、刷盘1(51)、上毛刷轮(52)、带轮VK53)、上立板(54)、齿条ΠΚ55)、齿条IV(56)、刷盘Π(57)、毛刷Π(58)、伺服电机ΠΚ59)、右滑板(60)以及固定台(61)所组成，其特征在于:四根下导柱(2)固定在机架(I)的底面和上平台之间；与下导柱(2)配合的四个下导套(5)固定在下升降板(6)上;输出端安装有带轮1(4)的电机I(3)，和输出端安装有带轮IV(34)的电机ΙΠ(31)，都固定在下升降板(6)的下方;下轴承座(11)固定在下升降板(6)的上方;下转轴(10)通过轴承安装在下轴承座(11)内，其下端安装有带轮Π (8)，上端固定有底板(42);中心轴(9)通过轴承安装在下转轴(10)内，其下端安装有带轮ΙΠ(32)，上端被加工成齿轮状；带轮1(4)和带轮Π (8)通过同步带1(7)连接;带轮m(32)和带轮IV(34)通过同步带Π (33)连接;两个下气缸(30)固定在机架(I)的底面，其输出端与下升降板(6)的下方铰接;阻挡器(29)固定在辊道(28)的下方;上方安装有锥形套(13)的转盘(12 )固定在机架(I)的工作平台上； 夹紧旋转系统包括:下方固定有两根卡爪(14)的左滑板(15)，通过导轨1(16)安装在转板(19)下方;下方固定有两根卡爪(14)的右滑板(60)也通过导轨I (16)安装在转板(19)下方;左滑板(15)和右滑板(60)上分别固定有一根齿条1(17)，都与齿轮1(18)啮合;夹紧气缸(35)安装在左滑板(15)的上方，其输出端与右滑板(60)铰接；电机Π (24)固定在上升降板(22)的上方;上轴承座(21)固定在上升降板(22)的下方;上转轴(20)通过轴承安装在上轴承座(21)的内部;其上端与电机Π (24)的输出端连接，下端固定在转板(19)的上方； 升降平移系统包括:四根上导柱(23)固定在上升降板(22)的上方；与其配合的四个上导套(25)和两个上气缸(26)都固定在下板(27)的上方;两个上气缸(26)的输出端都与上升降板(22)的上方铰接;下板(27)固定在立板(36)的下方;顶板(41)固定在立板(36)的上方；立板(36)通过横导轨(37)固定在固定台(61)的侧面;伺服电机I (40)固定在顶板(41)的上方，其输出端安装有齿轮Π (39)，与固定在固定台(61)顶端的齿条Π (38)嗤合； 毛刷单元包括:上毛刷轮(52)安装在刷盘1(51)上方的上立板(54)上；下毛刷轮(45)安装在刷盘1(51)下方的下立板(47)上，毛刷1(44)同时与下毛刷轮(45)和上毛刷轮(52)相配合转动；输出端安装有带轮V (48)的伺服电机Π (49)固定在下支撑板(46)上方；带轮VI(53)安装在上毛刷轮(52)中间；带轮V (48)和带轮VK53)通过同步带ΠΚ50)连接;输出端安装有毛刷Π (58)的伺服电机ΠΚ59)固定在刷盘Π (57)的下方;齿条ΠΚ55)安装在刷盘I(51)上，齿条IV(56)安装在刷盘Π (57)上，同时与中心轴(9)上方的齿轮啮合;刷盘1(51)和刷盘Π (57)的下方都与导轨Π (43)的滑轨连接，导轨Π (43)的滑块固定在底板(42)上方。2.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于:毛刷系统包括两个毛刷单元，刷盘1(51)和刷盘Π (57)都呈四分之一圆形，除毛刷1(44)和毛刷Π (58)之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。3.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于:卡爪(14)下端的外侧呈锥形，与锥形套(13)的内圈相配合;卡爪(14)下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
【文档编号】B24B47/12GK105881139SQ201610381213
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】薛博文, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司